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电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计
被引量:
4
1
作者
蒋治
刘伦洪
+1 位作者
唐小琦
李培根
《汽车技术》
北大核心
2003年第10期25-28,共4页
阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。...
阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后,介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。
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关键词
电动汽车
半
实物
仿真
测试
平台
HUSTEVP
系统设计
CAN总线
信号采集系统
节点设计
通讯接口卡
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职称材料
HEV半实物仿真测试平台的设计
被引量:
1
2
作者
聂保钱
赵辉
+1 位作者
张德成
徐飞
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期215-218,共4页
提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信...
提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信。可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车。
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关键词
混合动力电动汽车
半
实物
仿真
测试
平台
设计
惯量可调飞轮
感应电机系统
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职称材料
XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现
被引量:
3
3
作者
陈海初
张厚宝
+1 位作者
江民新
谢昌安
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第15期169-171,174,共4页
介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机...
介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机交互界面。最后搭建焊接机器人半实物测试平台对焊接机器人示教器进行模拟测试,测试结果显示该示教器操作简便,性能稳定,很好地实现了焊缝的示教再现功能,为直角坐标焊接机器人结构设计打下了良好基础。
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关键词
XYZR四轴焊接机器人
系统结构
示教再现
人机交互
半实物测试平台
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职称材料
题名
电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计
被引量:
4
1
作者
蒋治
刘伦洪
唐小琦
李培根
机构
华中科技大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第10期25-28,共4页
文摘
阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后,介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。
关键词
电动汽车
半
实物
仿真
测试
平台
HUSTEVP
系统设计
CAN总线
信号采集系统
节点设计
通讯接口卡
Keywords
Electric vehicle,Test,Design
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U467.52 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
HEV半实物仿真测试平台的设计
被引量:
1
2
作者
聂保钱
赵辉
张德成
徐飞
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期215-218,共4页
文摘
提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信。可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车。
关键词
混合动力电动汽车
半
实物
仿真
测试
平台
设计
惯量可调飞轮
感应电机系统
Keywords
HEV
simulation platform
分类号
U467.52 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现
被引量:
3
3
作者
陈海初
张厚宝
江民新
谢昌安
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第15期169-171,174,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51265034)
文摘
介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机交互界面。最后搭建焊接机器人半实物测试平台对焊接机器人示教器进行模拟测试,测试结果显示该示教器操作简便,性能稳定,很好地实现了焊缝的示教再现功能,为直角坐标焊接机器人结构设计打下了良好基础。
关键词
XYZR四轴焊接机器人
系统结构
示教再现
人机交互
半实物测试平台
Keywords
XYZR four axis welding robot
system structure
teaching and reappearing
human-computer interaction
HIL test platform
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计
蒋治
刘伦洪
唐小琦
李培根
《汽车技术》
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
HEV半实物仿真测试平台的设计
聂保钱
赵辉
张德成
徐飞
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现
陈海初
张厚宝
江民新
谢昌安
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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