无人机模拟训练系统的半实物仿真设计 被引量：4

1

作者 苏继杰 郑幸 +1 位作者 孙烨 傅小进 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期153-155,共3页

无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体,构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人机模拟训练系统的功能... 无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体,构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人机模拟训练系统的功能和结构,具体说明了系统的仿真模块算法、设计及关键技术的实现途径。 展开更多

关键词 模拟训练 半实物 视景仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型地空导弹半实物仿真系统训练效果的评估 被引量：5

2

作者 李柯 郑思龙 韩红彦 《兵工自动化》 2008年第12期1-2,8,共3页

首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的... 首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果的综合评估,所得结论对该类训练效果的评估具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 半实物仿真训练模拟系统 训练效果评估 评估指标体系

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计 被引量：2

3

作者 李思雨 黄少罗 +3 位作者 姚恺 王晋生 刘华清 吴巍屹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2497-2507,共11页

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出... 针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。 展开更多

关键词 远程火箭炮武器系统 模拟训练系统 半实物仿真 博弈-集对分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

受电弓/接触网半实物半虚拟混合模拟系统的研究 被引量：6

4

作者 吴学杰 张卫华 梅桂明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期14-18,共5页

采用对接触网理论模型进行实时仿真计算的方法来虚拟接触网 ,将该虚拟接触网与真实受电弓通过液压伺服作动器连接在一起 ,组成一个虚实结合的混合模拟试验系统 ,采用这样的方法来开展受电弓 /接触网系统的研究 ,为受电弓 /接触网系统的... 采用对接触网理论模型进行实时仿真计算的方法来虚拟接触网 ,将该虚拟接触网与真实受电弓通过液压伺服作动器连接在一起 ,组成一个虚实结合的混合模拟试验系统 ,采用这样的方法来开展受电弓 /接触网系统的研究 ,为受电弓 /接触网系统的动态特性研究和参数优化提供了一个崭新的研究手段。在此基础上 。 展开更多

关键词 电力机车 受电弓/接触网 动态仿真计算 模糊控制 半实物半虚拟混合模拟系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于仿真技术的潜艇作战训练模拟系统 被引量：6

5

作者 徐利明 潘怀强 杨海波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5411-5413,5472,共4页

潜艇是一个功能设备多、技术密集、操作岗位分散、相互协作要求较高的作战整体,其作战训练周期长、过程复杂。以仿真理论、计算机技术、自动控制原理为基础构建的潜艇作战训练模拟系统,为潜艇操作人员提供了一个安全、经济、可控的训练... 潜艇是一个功能设备多、技术密集、操作岗位分散、相互协作要求较高的作战整体,其作战训练周期长、过程复杂。以仿真理论、计算机技术、自动控制原理为基础构建的潜艇作战训练模拟系统,为潜艇操作人员提供了一个安全、经济、可控的训练环境。通过各种训练想定,模拟训练系统既能满足常规作战训练,又能培养艇员处理各种事故的应变能力。 展开更多

关键词 模拟训练 模拟器 分布式 半实物仿真 可视化 人在回路

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型加油装备的半实物模拟训练系统 被引量：2

6

作者 姜俊泽 张伟明 何德安 《兵工自动化》 2009年第2期43-45,共3页

根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练... 根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练和考核功能。 展开更多

关键词 半实物仿真 群车加油车 模拟训练 系统 仿真 建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SPICE的半实物模拟训练系统 被引量：1

7

作者 摆卫兵 杜新生 宋志军 《现代电子技术》 2011年第6期52-54,共3页

为了提高半实物仿真模拟训练系统的操作真实程度,采用标准模块化设计的方法,将成熟的SPICE电路仿真技术集成到基于以太网的半实物模拟训练设备中,研制了某型地空导弹制导站模拟训练系统。该模拟训练系统读取外部实物元件操作,改变预设SP... 为了提高半实物仿真模拟训练系统的操作真实程度,采用标准模块化设计的方法,将成熟的SPICE电路仿真技术集成到基于以太网的半实物模拟训练设备中,研制了某型地空导弹制导站模拟训练系统。该模拟训练系统读取外部实物元件操作,改变预设SPICE电路文件的参数,并将其作为SPICE仿真输入。由主控程序运行SPICE仿真程序,并将仿真的结果转化为外部实物元件的输出。系统可以对正常的操作进行模拟,也可以对故障状态进行模拟。 展开更多

关键词 模拟训练 SPICE 电路仿真 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

远火射击指挥车半实物仿真训练模拟器设计与实现 被引量：9

8

作者 李思雨 黄少罗 +2 位作者 孟硕 曹立军 吴巍屹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期68-72,共5页

针对传统实装训练存在的装备损耗大、训练环境要求高、维修训练难以实现等问题,以某型远火武器系统射击指挥车为研究对象,设计实现了由导演台、实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、联动分系统组成的基于半实物仿真的操... 针对传统实装训练存在的装备损耗大、训练环境要求高、维修训练难以实现等问题,以某型远火武器系统射击指挥车为研究对象,设计实现了由导演台、实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、联动分系统组成的基于半实物仿真的操作与维修训练模拟器,可以实现训练科目设置、操作模拟训练、联调联试、训练状态评估等功能。既可以用于部队相关专业学员的单体装备教学与训练、跨专业组训和年度综合演练,也可以用于部队勤务人员、指挥参谋人员和维修人员日常训练。 展开更多

关键词 半实物仿真 远程火箭炮 射击指挥车 训练模拟器

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计 被引量：40

9

作者 沈永福 邓方林 柯熙政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期166-169,共4页

基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目... 基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目标模拟器、干扰模拟器和背景模拟器 ,而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析 。 展开更多

关键词 激光制导炸弹 半实物仿真系统 方案设计 弹体姿态模拟系统 三轴转台 现代战争 激光导引头 模拟器

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于舰艇对抗的多媒体半实物仿真系统 被引量：3

10

作者 王跃科 杨湘 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期65-68,共4页

研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代... 研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代先进技术。系统中的仿真机可与 VXI控制系统鱼雷专用检测和声自导专用检测系统共同组成仿真系统平台。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 舰艇对抗 多媒体 海战 作战指挥 作战训练

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VR的某型防空火控训练模拟系统的设计与实现 被引量：2

11

作者 张成斌 栾立秋 +1 位作者 叶立新 游雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期154-157,共4页

针对某型防空火控系统在训练中存在训练场地受限、空情保障困难、缺乏训练评估的有效手段等问题,基于虚拟现实技术设计了半实物模拟训练系统。该系统以OpenGVS、MultiGen Creator、DirectSound、VC++6.0为开发工具,利用1:5万数字地图的... 针对某型防空火控系统在训练中存在训练场地受限、空情保障困难、缺乏训练评估的有效手段等问题,基于虚拟现实技术设计了半实物模拟训练系统。该系统以OpenGVS、MultiGen Creator、DirectSound、VC++6.0为开发工具,利用1:5万数字地图的DEM数据生成三维场景;建立了空袭兵器和防空武器的三维模型;运用碰撞检测、粒子系统等技术,模拟了飞机、直升机、巡航导弹等空袭兵器、炮弹和防空导弹飞行、爆炸等声光效果,构建了一个逼真的虚拟战场环境;探讨了系统的主要数学模型和采用的关键技术;实现了想定编辑、空情导引、战场环境生成、单兵嚣模拟训练、协同模拟训练和训练成绩评估等功能。 展开更多

关键词 虚拟现实 防空火控系统 模拟训练 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

多无人机编队半实物仿真系统开发与应用 被引量：1

12

作者 侯泊江 龚麟 +1 位作者 杜娟 贾彩娟 《现代电子技术》 2023年第2期91-95,共5页

针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完... 针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完成仿真系统的硬件选型,并设计仿真电缆。基于被试无人机的气动参数和发动机参数,建立无人机的Simulink六自由度实时仿真模型,并开发部署相应的仿真环境和仿真软件。基于该仿真系统,进行8架无人机编队飞行的半实物仿真试验。试验结果表明,参试的8架无人机能够实现编队飞行的功能,并根据给定的不同队形的指令进行队形变换和保持。所设计系统不仅能在飞行试验前进行编队仿真验证和测试,还能对地面操作手进行飞行试验前的模拟训练。 展开更多

关键词 无人机 半实物仿真 编队仿真 六自由度模型 实时目标机 队形变换 实时仿真 模拟训练

在线阅读 下载PDF 职称材料

航天发射一体化仿真训练系统 被引量：6

13

作者 陆晋荣 樊忠泽 聂冲 《载人航天》 CSCD 2009年第3期23-29,共7页

为有效解决载人航天发射场测试发射缺乏飞行产品实装设备、测控跟踪无真实目标的训练难题,同时为测发工艺流程优化、各类方案验证等提供技术支持,研制了航天发射一体化仿真训练系统。从应用体系、系统体系、技术体系三方面论述了系统的... 为有效解决载人航天发射场测试发射缺乏飞行产品实装设备、测控跟踪无真实目标的训练难题,同时为测发工艺流程优化、各类方案验证等提供技术支持,研制了航天发射一体化仿真训练系统。从应用体系、系统体系、技术体系三方面论述了系统的体系框架,讨论了系统研制涉及的关键技术。仿真结果表明,该系统实现了试训一致的发射场全系统、全流程、全岗位综合训练。 展开更多

关键词 航天发射 一体化仿真训练 高层体系结构(HLA) 半实物仿真 虚拟现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台 被引量：4

14

作者 付强 王春平 《四川兵工学报》 CAS 2012年第8期69-70,80,共3页

由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员... 由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员、不同操控装置,进行不同图像特征的长时间大样本的训练,评估现有软硬件的总体性能,支撑新型智能半自动跟踪技术的研究工作。 展开更多

关键词 半自动跟踪 模拟训练 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

负载模拟系统动态指标的探讨 被引量：1

15

作者 刘昆华 王海波 《航空兵器》 1999年第2期1-5,共5页

制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。 为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化... 制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。 为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化的自适应机构,随之调节力矩反馈系数K_M是十分必要的。 展开更多

关键词 半实物仿真 负载模拟系统 导弹 动态指标 舵机

全文增补中

复杂电磁环境下虚拟现实模拟训练系统的开发 被引量：2

16

作者 张翔 张茂军 谭树人 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期113-116,共4页

针对模拟复杂电磁环境下的装备训练及联动操作,设计与实现了一种将虚拟现实技术与分布式仿真技术相结合的模拟训练系统。采用分布式虚拟仿真技术实现了整个武器系统之间的交互与联动,完成了从单个战车内成员的单独操作训练到全武器系统... 针对模拟复杂电磁环境下的装备训练及联动操作,设计与实现了一种将虚拟现实技术与分布式仿真技术相结合的模拟训练系统。采用分布式虚拟仿真技术实现了整个武器系统之间的交互与联动,完成了从单个战车内成员的单独操作训练到全武器系统综合作战演练的全过程。针对几类典型电磁干扰,设计了一系列训练中使用的电磁干扰策略,给出了电磁干扰的模拟方式。采用"虚实结合"的思想,利用仿真实物键盘配合眼镜式显示屏的方式,建立了训练操作的虚拟现实环境,具有较高的沉浸感。实际的训练操作表明,系统能够满足日常操作训练及模拟特殊电磁环境下的训练需求。 展开更多

关键词 复杂电磁环境 虚拟现实 模拟训练 分布式仿真 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型机载电子吊舱维护训练系统设计 被引量：6

17

作者 陈鸿 李进杰 +2 位作者 高伟 刘雅娟 杜江波 《现代电子技术》 2014年第22期84-87,共4页

针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 48... 针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 485总线主从方式构建远程测控体系,实现对电子装备工作状态的仿真。在此基础上设计内外场维护训练平台,能仿真内外场通电测试中对吊舱的操作控制,可灵活设置故障并真实再现故障现象,实现了对该型吊舱一二线技术保障训练的全过程仿真。实际应用表明,采用该系统实施吊舱维护训练能有效节约训练成本,降低训练风险,提高训练效果。 展开更多

关键词 维护训练器 半实物仿真 航空电子装备 机载电子吊舱

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型江河工程侦察车嵌入式训练系统

18

作者 李宏伟 马昭烨 +1 位作者 卢厚清 刘华丽 《兵工自动化》 2016年第7期77-79,共3页

某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式... 某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。 展开更多

关键词 江河工程侦察车 嵌入式训练系统 半实物仿真 虚拟现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

《系统仿真学报》2010年第22卷总目录

19

《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期I0001-I0007,共7页

关键词 仿真研究 半实物仿真系统 实时仿真系统 系统仿真平台 飞行器 自适应调制 仿真训练系统 系统仿真学报 算法研究 模糊神经网络 建模方法 2010 目录 检索工具

在线阅读 下载PDF 职称材料

气动上肢康复机器人伺服控制和运动规划研究 被引量：11

20

作者 丁宝杰 韩建海 +2 位作者 李向攀 郭冰菁 盛倩 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期67-72,共6页

针对中风导致的人体上肢运动功能障碍,提出了一种气动上肢康复训练机器人系统,并研制了二自由度的机器人样机。以带位置检测传感器的摆动气缸作为机器人的关节驱动模块,用比例调压阀作为控制元件,采用PD+速度前馈的柔顺控制策略,对机器... 针对中风导致的人体上肢运动功能障碍,提出了一种气动上肢康复训练机器人系统,并研制了二自由度的机器人样机。以带位置检测传感器的摆动气缸作为机器人的关节驱动模块,用比例调压阀作为控制元件,采用PD+速度前馈的柔顺控制策略,对机器人的关节旋转角度实施精准控制。同时,设计了机器人的复合运动轨迹规划,以取水和擦玻璃动作为任务,带动手臂进行康复训练实验。通过样机的测试,验证了控制策略的有效性和康复轨迹规划的可行性。 展开更多

关键词 上肢康复训练机器人 半实物仿真 比例调压阀 运动规划

在线阅读 下载PDF 职称材料