无人机模拟训练系统的半实物仿真设计 被引量：4

1

作者 苏继杰 郑幸 +1 位作者 孙烨 傅小进 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期153-155,共3页

无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体,构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人机模拟训练系统的功能... 无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体,构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人机模拟训练系统的功能和结构,具体说明了系统的仿真模块算法、设计及关键技术的实现途径。 展开更多

关键词 模拟训练 半实物 视景仿真

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某型地空导弹半实物仿真系统训练效果的评估 被引量：5

2

作者 李柯 郑思龙 韩红彦 《兵工自动化》 2008年第12期1-2,8,共3页

首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的... 首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果的综合评估,所得结论对该类训练效果的评估具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 半实物仿真训练模拟系统 训练效果评估 评估指标体系

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基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计 被引量：1

3

作者 李思雨 黄少罗 +3 位作者 姚恺 王晋生 刘华清 吴巍屹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2497-2507,共11页

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出... 针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。 展开更多

关键词 远程火箭炮武器系统 模拟训练系统 半实物仿真 博弈-集对分析

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受电弓/接触网半实物半虚拟混合模拟系统的研究 被引量：6

4

作者 吴学杰 张卫华 梅桂明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期14-18,共5页

采用对接触网理论模型进行实时仿真计算的方法来虚拟接触网 ,将该虚拟接触网与真实受电弓通过液压伺服作动器连接在一起 ,组成一个虚实结合的混合模拟试验系统 ,采用这样的方法来开展受电弓 /接触网系统的研究 ,为受电弓 /接触网系统的... 采用对接触网理论模型进行实时仿真计算的方法来虚拟接触网 ,将该虚拟接触网与真实受电弓通过液压伺服作动器连接在一起 ,组成一个虚实结合的混合模拟试验系统 ,采用这样的方法来开展受电弓 /接触网系统的研究 ,为受电弓 /接触网系统的动态特性研究和参数优化提供了一个崭新的研究手段。在此基础上 。 展开更多

关键词 电力机车 受电弓/接触网 动态仿真计算 模糊控制 半实物半虚拟混合模拟系统

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某型无人机的半实物仿真训练系统设计 被引量：4

5

作者 王宏新 刘长亮 +1 位作者 成坚 鲍传美 《电子设计工程》 2011年第4期24-27,共4页

针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机半实物仿真训练系统,对无人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观察。实践证明,借助计算机... 针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机半实物仿真训练系统,对无人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观察。实践证明,借助计算机控制和3D仿真技术,与解剖的实物相结合,可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作执行以及飞行姿态均可得到良好的展现。该基于半实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率,对高新技术装备形成战斗力具有重要意义。 展开更多

关键词 无人机 飞行器 半实物仿真 训练系统

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某型加油装备的半实物模拟训练系统 被引量：2

6

作者 姜俊泽 张伟明 何德安 《兵工自动化》 2009年第2期43-45,共3页

根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练... 根据群车加油车的操作和训练特点,通过分析系统的功能需求,提出基于半实物仿真的模拟训练系统总体方案,并对其实现的关键技术进行阐述。该系统集传感器、系统建模,图像生成和声音模拟,以及实时仿真平台于一体,完成群车加油车的模拟训练和考核功能。 展开更多

关键词 半实物仿真 群车加油车 模拟训练 系统 仿真 建模

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基于半实物仿真的舰员级雷达维修训练系统设计 被引量：10

7

作者 钟春华 许炎义 刘峰 《舰船电子工程》 2011年第11期125-127,149,共4页

雷达装备维修训练手段的缺乏是制约雷达作战效能发挥的一个重要原因,该文基于半实物仿真模型,设计了一型雷达维修模拟训练系统,有效满足了舰员维修训练的需要。

关键词 雷达 维修模拟训练 半实物仿真

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基于SPICE的半实物模拟训练系统 被引量：1

8

作者 摆卫兵 杜新生 宋志军 《现代电子技术》 2011年第6期52-54,共3页

为了提高半实物仿真模拟训练系统的操作真实程度,采用标准模块化设计的方法,将成熟的SPICE电路仿真技术集成到基于以太网的半实物模拟训练设备中,研制了某型地空导弹制导站模拟训练系统。该模拟训练系统读取外部实物元件操作,改变预设SP... 为了提高半实物仿真模拟训练系统的操作真实程度,采用标准模块化设计的方法,将成熟的SPICE电路仿真技术集成到基于以太网的半实物模拟训练设备中,研制了某型地空导弹制导站模拟训练系统。该模拟训练系统读取外部实物元件操作,改变预设SPICE电路文件的参数,并将其作为SPICE仿真输入。由主控程序运行SPICE仿真程序,并将仿真的结果转化为外部实物元件的输出。系统可以对正常的操作进行模拟,也可以对故障状态进行模拟。 展开更多

关键词 模拟训练 SPICE 电路仿真 半实物仿真

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半实物训练仿真器控制系统的设计

9

作者 高钦和 黄先祥 《电子技术应用》 北大核心 1998年第6期30-32,共3页

某大型装备的半实物训练仿真器采用了可编程序控制器（ＰＬＣ）作为控制与仿真中枢。根据半实物训练仿真系统的功能与特点，讨论了此仿真控制系统的设计方案、ＰＬＣ外围信号接口电路的设计及梯形图软件的编制等问题。

关键词 系统仿真 半实物 训练仿真器 可编程序控制器

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远火射击指挥车半实物仿真训练模拟器设计与实现 被引量：9

10

作者 李思雨 黄少罗 +2 位作者 孟硕 曹立军 吴巍屹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期68-72,共5页

针对传统实装训练存在的装备损耗大、训练环境要求高、维修训练难以实现等问题,以某型远火武器系统射击指挥车为研究对象,设计实现了由导演台、实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、联动分系统组成的基于半实物仿真的操... 针对传统实装训练存在的装备损耗大、训练环境要求高、维修训练难以实现等问题,以某型远火武器系统射击指挥车为研究对象,设计实现了由导演台、实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、联动分系统组成的基于半实物仿真的操作与维修训练模拟器,可以实现训练科目设置、操作模拟训练、联调联试、训练状态评估等功能。既可以用于部队相关专业学员的单体装备教学与训练、跨专业组训和年度综合演练,也可以用于部队勤务人员、指挥参谋人员和维修人员日常训练。 展开更多

关键词 半实物仿真 远程火箭炮 射击指挥车 训练模拟器

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激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计 被引量：40

11

作者 沈永福 邓方林 柯熙政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期166-169,共4页

基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目... 基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目标模拟器、干扰模拟器和背景模拟器 ,而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析 。 展开更多

关键词 激光制导炸弹 半实物仿真系统 方案设计 弹体姿态模拟系统 三轴转台 现代战争 激光导引头 模拟器

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半实物仿真系统VV&A研究 被引量：8

12

作者 高江林 吴晓燕 +1 位作者 李勇君 邱朝彬 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期67-71,共5页

半实物仿真系统因其具有的提高系统研制质量、缩短研制周期、节约研制经费等优点成为仿真领域研究的重要方向,对其开展VV&A研究则是保证仿真结果可用和可信的有效途径,为了更好开展半实物仿真及其VV&A工作,论文重点分析了半实... 半实物仿真系统因其具有的提高系统研制质量、缩短研制周期、节约研制经费等优点成为仿真领域研究的重要方向,对其开展VV&A研究则是保证仿真结果可用和可信的有效途径,为了更好开展半实物仿真及其VV&A工作,论文重点分析了半实物仿真系统的主要特点,提出了开展VV&A应遵循的原则,并有针对性的设计了其VV&A过程,最后以实例分析了兼顾工程应用和效率的半实物仿真系统VV&A实现,所得出的结论对复杂仿真系统VV&A有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 VV&A 导弹训练模拟器

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用于舰艇对抗的多媒体半实物仿真系统 被引量：3

13

作者 王跃科 杨湘 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期65-68,共4页

研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代... 研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代先进技术。系统中的仿真机可与 VXI控制系统鱼雷专用检测和声自导专用检测系统共同组成仿真系统平台。 展开更多

关键词 半实物仿真系统 舰艇对抗 多媒体 海战 作战指挥 作战训练

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飞机座舱显控系统的半实物仿真实现 被引量：2

14

作者 陈鸿 刘开元 郭龙 《电子设计工程》 2018年第13期20-23,共4页

基于MCS-51单片机,采用分布式显示与控制结构,实现了半实物仿真飞机座舱显控系统,能够实时采集仿真座舱的各类操纵输入,可靠仿真座舱各交互设备的显示输出。文中提出的基于MCS-51单片机的一对多主从式通信方式和关键软件实现,能够有效... 基于MCS-51单片机,采用分布式显示与控制结构,实现了半实物仿真飞机座舱显控系统,能够实时采集仿真座舱的各类操纵输入,可靠仿真座舱各交互设备的显示输出。文中提出的基于MCS-51单片机的一对多主从式通信方式和关键软件实现,能够有效提高座舱主控计算机的工作效率,保证了仿真座舱显控系统的实时高效。 展开更多

关键词 维修训练 飞行座舱多功能显控系统 半实物仿真 航空训练模拟器

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多无人机编队半实物仿真系统开发与应用 被引量：1

15

作者 侯泊江 龚麟 +1 位作者 杜娟 贾彩娟 《现代电子技术》 2023年第2期91-95,共5页

针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完... 针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完成仿真系统的硬件选型,并设计仿真电缆。基于被试无人机的气动参数和发动机参数,建立无人机的Simulink六自由度实时仿真模型,并开发部署相应的仿真环境和仿真软件。基于该仿真系统,进行8架无人机编队飞行的半实物仿真试验。试验结果表明,参试的8架无人机能够实现编队飞行的功能,并根据给定的不同队形的指令进行队形变换和保持。所设计系统不仅能在飞行试验前进行编队仿真验证和测试,还能对地面操作手进行飞行试验前的模拟训练。 展开更多

关键词 无人机 半实物仿真 编队仿真 六自由度模型 实时目标机 队形变换 实时仿真 模拟训练

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航天发射一体化仿真训练系统 被引量：6

16

作者 陆晋荣 樊忠泽 聂冲 《载人航天》 CSCD 2009年第3期23-29,共7页

为有效解决载人航天发射场测试发射缺乏飞行产品实装设备、测控跟踪无真实目标的训练难题,同时为测发工艺流程优化、各类方案验证等提供技术支持,研制了航天发射一体化仿真训练系统。从应用体系、系统体系、技术体系三方面论述了系统的... 为有效解决载人航天发射场测试发射缺乏飞行产品实装设备、测控跟踪无真实目标的训练难题,同时为测发工艺流程优化、各类方案验证等提供技术支持,研制了航天发射一体化仿真训练系统。从应用体系、系统体系、技术体系三方面论述了系统的体系框架,讨论了系统研制涉及的关键技术。仿真结果表明,该系统实现了试训一致的发射场全系统、全流程、全岗位综合训练。 展开更多

关键词 航天发射 一体化仿真训练 高层体系结构(HLA) 半实物仿真 虚拟现实

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基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台 被引量：4

17

作者 付强 王春平 《四川兵工学报》 CAS 2012年第8期69-70,80,共3页

由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员... 由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员、不同操控装置,进行不同图像特征的长时间大样本的训练,评估现有软硬件的总体性能,支撑新型智能半自动跟踪技术的研究工作。 展开更多

关键词 半自动跟踪 模拟训练 半实物仿真

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机载多功能显示器的半实物仿真实现

18

作者 陈鸿 刘开元 盛颖章 《电子设计工程》 2018年第9期15-18,共4页

机载多功能显示器的出现,改变了以往飞机座舱中仪器仪表繁多的布局,使得各型机载电子设备能在多功能显示器上进行高度集成的显示和控制,因此多功能显示器是目前各航空训练模拟器中不可缺少的一部分。本文介绍了一种基于半实物仿真实现... 机载多功能显示器的出现,改变了以往飞机座舱中仪器仪表繁多的布局,使得各型机载电子设备能在多功能显示器上进行高度集成的显示和控制,因此多功能显示器是目前各航空训练模拟器中不可缺少的一部分。本文介绍了一种基于半实物仿真实现的机载多功能显示器,它以单片机为输入监听单元,独立完成对周边键的实时响应;以工控机为显控核心,完成各种飞行信息的显示输出。应用结果表明该仿真技术具有实时性好、通用性和可扩展性强等优点,能很好地满足各型航空训练模拟器的应用需求。 展开更多

关键词 维修训练 多功能显示器 半实物仿真 航空训练模拟器

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负载模拟系统动态指标的探讨 被引量：1

19

作者 刘昆华 王海波 《航空兵器》 1999年第2期1-5,共5页

制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。 为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化... 制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩M_F跟踪实时的舵机力矩M_P能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。 为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数m_j变化的自适应机构,随之调节力矩反馈系数K_M是十分必要的。 展开更多

关键词 半实物仿真 负载模拟系统 导弹 动态指标 舵机

全文增补中

某型机载电子吊舱维护训练系统设计 被引量：6

20

作者 陈鸿 李进杰 +2 位作者 高伟 刘雅娟 杜江波 《现代电子技术》 2014年第22期84-87,共4页

针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 48... 针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 485总线主从方式构建远程测控体系,实现对电子装备工作状态的仿真。在此基础上设计内外场维护训练平台,能仿真内外场通电测试中对吊舱的操作控制,可灵活设置故障并真实再现故障现象,实现了对该型吊舱一二线技术保障训练的全过程仿真。实际应用表明,采用该系统实施吊舱维护训练能有效节约训练成本,降低训练风险,提高训练效果。 展开更多

关键词 维护训练器 半实物仿真 航空电子装备 机载电子吊舱

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