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电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计被引量：4: 1; 作者蒋治刘伦洪 +1 位作者唐小琦李培根《汽车技术》北大核心 2003年第10期25-28,共4页; 阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。... 展开更多; 关键词电动汽车半实物仿真测试平台 HUSTEVP 系统设计 CAN总线信号采集系统节点设计通讯接口卡; 在线阅读下载PDF 职称材料

HEV半实物仿真测试平台的设计被引量：1: 2; 作者聂保钱赵辉 +1 位作者张德成徐飞《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期215-218,共4页; 提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信... 展开更多; 关键词混合动力电动汽车半实物仿真测试平台设计惯量可调飞轮感应电机系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式软件可靠性仿真测试环境框架被引量：9: 3; 作者王轶辰刘斌阮镰《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期43-45,48,共4页; 提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺... 展开更多; 关键词嵌入式软件软件可靠性测试可靠性测试环境半实物仿真测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

XYZR焊接机器人运动学的研究被引量：4: 4; 作者陈海初江民新 +1 位作者谢昌安张厚宝《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第9期193-195,202,共4页; 设计了一种XYZR型四自由度直角坐标焊接机器人,传动机构由x、y、z三个方向上的滑动机构和一个R方向的转动机构组成,转动机构连着末端执行机构即焊枪,在控制系统作用下,通过各个传动机构的运动实现末端执行机构的焊接功能。利用D-H参数... 展开更多; 关键词直角坐标焊接机器人 D-H矩阵 ADAMS仿真半实物仿真测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计被引量：4: 1; 作者蒋治刘伦洪唐小琦李培根; 机构华中科技大学; 出处《汽车技术》北大核心 2003年第10期25-28,共4页; 文摘阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后,介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。; 关键词电动汽车半实物仿真测试平台 HUSTEVP 系统设计 CAN总线信号采集系统节点设计通讯接口卡; Keywords Electric vehicle,Test,Design; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] U467.52 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HEV半实物仿真测试平台的设计被引量：1: 2; 作者聂保钱赵辉张德成徐飞; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期215-218,共4页; 文摘提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信。可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车。; 关键词混合动力电动汽车半实物仿真测试平台设计惯量可调飞轮感应电机系统; Keywords HEV simulation platform; 分类号 U467.52 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式软件可靠性仿真测试环境框架被引量：9: 3; 作者王轶辰刘斌阮镰; 机构北京航空航天大学工程系统工程系; 出处《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期43-45,48,共4页; 文摘提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺序图描述对框架的静态特征和动态特征作了介绍,总结了利用框架实现仿真测试环境的优势。; 关键词嵌入式软件软件可靠性测试可靠性测试环境半实物仿真测试; Keywords Embedded software Software reliability test： Environment for reliability test Hard-in-loop test; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名XYZR焊接机器人运动学的研究被引量：4: 4; 作者陈海初江民新谢昌安张厚宝; 机构南昌大学机电工程学院; 出处《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第9期193-195,202,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51265034); 文摘设计了一种XYZR型四自由度直角坐标焊接机器人,传动机构由x、y、z三个方向上的滑动机构和一个R方向的转动机构组成,转动机构连着末端执行机构即焊枪,在控制系统作用下,通过各个传动机构的运动实现末端执行机构的焊接功能。利用D-H参数法建立XYZR焊接机器人的运动学方程,对机器人的末端执行机构的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人的末端执行机构进行运动学仿真研究,最后运用半实物仿真平台对焊接轨迹进行仿真测试。结果表明,由4个关节引起的运动的机器人末端位移、速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的设计提供了依据。; 关键词直角坐标焊接机器人 D-H矩阵 ADAMS仿真半实物仿真测试; Keywords rectangular coordinate welding robot D-H matrix ADAMS simulation semi-physical simulation; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计	蒋治刘伦洪唐小琦李培根	《汽车技术》北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	HEV半实物仿真测试平台的设计	聂保钱赵辉张德成徐飞	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	嵌入式软件可靠性仿真测试环境框架	王轶辰刘斌阮镰	《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	XYZR焊接机器人运动学的研究	陈海初江民新谢昌安张厚宝	《热加工工艺》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料