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压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术研究
被引量:
3
1
作者
王江波
王健
邱建文
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2015年第1期40-44,共5页
核电站核安全级模拟控制系统虽面临逐步技术淘汰,但在相当一段时间仍将存在,并需要不断维护。本文阐述了压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真系统设计及关键技术,并列举了实际应用案例。压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术有助于...
核电站核安全级模拟控制系统虽面临逐步技术淘汰,但在相当一段时间仍将存在,并需要不断维护。本文阐述了压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真系统设计及关键技术,并列举了实际应用案例。压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术有助于技术人员了解核电厂的控制原理,并掌握模拟控制系统的维修技能,对核电站机组安全稳定运行具有重要意义。
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关键词
压水堆
集中模拟控制系统
半实物仿真技术
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职称材料
飞行器半实物仿真技术现状与发展趋势分析
被引量:
27
2
作者
黄瑞松
李海凤
+1 位作者
刘金
孔文华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1763-1774,共12页
半实物仿真技术已经成为飞行器等复杂工程系统必不可少的重要仿真方法和手段,随着新兴技术的涌现,飞行器新概念新需求的不断提出,飞行器半实物仿真能力不断取得突破。分析了国外、国内近年来飞行器半实物仿真技术发展现状,提出了未来半...
半实物仿真技术已经成为飞行器等复杂工程系统必不可少的重要仿真方法和手段,随着新兴技术的涌现,飞行器新概念新需求的不断提出,飞行器半实物仿真能力不断取得突破。分析了国外、国内近年来飞行器半实物仿真技术发展现状,提出了未来半实物仿真技术发展趋势。
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关键词
半实物仿真技术
发展现状
发展趋势
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职称材料
电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法
被引量:
17
3
作者
邵俊鹏
韩桂华
+1 位作者
董玉红
刘家春
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期332-337,共6页
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,...
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力。
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关键词
位置伺服系统
模型辨识
模糊PID
模糊切换
xPC
半实物仿真技术
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职称材料
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
被引量:
4
4
作者
魏列江
罗兰
+1 位作者
王应周
王刚
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期24-28,共5页
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实...
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为x PC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至x PC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。
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关键词
xPC
半实物仿真技术
电液位置伺服系统
模型辨识
复合控制
快速原型设计
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职称材料
题名
压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术研究
被引量:
3
1
作者
王江波
王健
邱建文
机构
中科华核电技术研究院有限公司北京分公司
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2015年第1期40-44,共5页
文摘
核电站核安全级模拟控制系统虽面临逐步技术淘汰,但在相当一段时间仍将存在,并需要不断维护。本文阐述了压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真系统设计及关键技术,并列举了实际应用案例。压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术有助于技术人员了解核电厂的控制原理,并掌握模拟控制系统的维修技能,对核电站机组安全稳定运行具有重要意义。
关键词
压水堆
集中模拟控制系统
半实物仿真技术
Keywords
PWR
general control analog system
hardware - in - the loop simulation
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞行器半实物仿真技术现状与发展趋势分析
被引量:
27
2
作者
黄瑞松
李海凤
刘金
孔文华
机构
中国飞航技术研究院
北京机电工程研究所
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1763-1774,共12页
文摘
半实物仿真技术已经成为飞行器等复杂工程系统必不可少的重要仿真方法和手段,随着新兴技术的涌现,飞行器新概念新需求的不断提出,飞行器半实物仿真能力不断取得突破。分析了国外、国内近年来飞行器半实物仿真技术发展现状,提出了未来半实物仿真技术发展趋势。
关键词
半实物仿真技术
发展现状
发展趋势
Keywords
hardware-in-the-loop(HWIL) simulation
development status
development trend
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法
被引量:
17
3
作者
邵俊鹏
韩桂华
董玉红
刘家春
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
哈尔滨哈飞汽车工业集团有限公司
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期332-337,共6页
基金
教育部春晖计划资助项目(z2005-1-23002)
文摘
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力。
关键词
位置伺服系统
模型辨识
模糊PID
模糊切换
xPC
半实物仿真技术
Keywords
position servo system
model identification
fuzzy PID
fuzzy switching mode
xPC hardware-in-the-loop simulation technique
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
被引量:
4
4
作者
魏列江
罗兰
王应周
王刚
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金(51365028)
文摘
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于x PC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为x PC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至x PC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。
关键词
xPC
半实物仿真技术
电液位置伺服系统
模型辨识
复合控制
快速原型设计
Keywords
xPC hardware-in-the-loop simulation
electro-hydraulic position control servo system
model identification
compound control
rapid prototype design
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压水堆集中控制模拟系统的半实物仿真技术研究
王江波
王健
邱建文
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
飞行器半实物仿真技术现状与发展趋势分析
黄瑞松
李海凤
刘金
孔文华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
27
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法
邵俊鹏
韩桂华
董玉红
刘家春
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
魏列江
罗兰
王应周
王刚
《液压与气动》
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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