检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验被引量：2: 1; 作者胡悦《兵工自动化》 2016年第1期72-74,82,共4页; 针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直... 展开更多; 关键词三自由度直升机系统鲁棒控制 H∞控制理论半实物仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台的设计与实现: 2; 作者童和钦许剑冰 +2 位作者梁师哲麦成徐海波《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期71-79,共9页; 随着智能电网和跨区稳定控制技术的发展,信息通信与电力系统的耦合更加紧密,网络攻击带来的安全风险也越来越高。稳控系统E1通道作为重要的测控通道,其安全性对稳控系统起到重要的作用,因此,开展面向稳控系统E1通道的半实物仿真和攻防演... 展开更多; 关键词稳控系统网络安全半实物仿真实验台网络靶场 E1通道; 在线阅读下载PDF 职称材料

竖炉焙烧过程运行优化控制系统的开发及实验研究被引量：7: 3; 作者周平代伟柴天佑《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1565-1572,共8页; 为解决具有综合复杂动态特性的竖炉焙烧(shaft furnace roasting,SFR)过程运行优化控制问题,基于研制的流程工业一体化运行控制平台,开发了具有可伸缩、可扩展、可复用以及模块化、组态化特点的SFR过程运行优化控制(operational optimiz... 展开更多; 关键词竖炉焙烧(SFR) 优化控制运行优化控制(OOC)系统一体化运行控制平台半实物仿真实验系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用: 4; 作者刘进进周平李明杰《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期375-381,共7页; 针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩... 展开更多; 关键词多变量广义最小方差解耦控制液位控制有界可测干扰半实物仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验被引量：2: 1; 作者胡悦; 机构中国人民解放军; 出处《兵工自动化》 2016年第1期72-74,82,共4页; 文摘针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物,利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明:仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态,系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时,鲁棒控制算法仍能使姿态控制系统稳定并满足预期要求。; 关键词三自由度直升机系统鲁棒控制 H∞控制理论半实物仿真实验; Keywords three DOF（degrees of freedom） helicopter system robust control H∞control theory semi physical simulation; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台的设计与实现: 2; 作者童和钦许剑冰梁师哲麦成徐海波; 机构国电南瑞科技股份有限公司; 出处《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期71-79,共9页; 基金国电南瑞科技股份有限公司科技项目(电网安全稳定控制系统数字建模与仿真技术研究)。; 文摘随着智能电网和跨区稳定控制技术的发展,信息通信与电力系统的耦合更加紧密,网络攻击带来的安全风险也越来越高。稳控系统E1通道作为重要的测控通道,其安全性对稳控系统起到重要的作用,因此,开展面向稳控系统E1通道的半实物仿真和攻防演练,对发现E1通道的安全漏洞有重要意义。首先,基于半实物仿真技术设计了面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台,介绍基于该实验台的攻防演练方案;然后,通过该实验台对一个典型的在运稳控系统E1通道开展仿真和攻击模拟实验,测试了稳控系统的安全隐患,并验证了实验台的有效性;最后,提出几种提升E1通道安全性的方法,并展望了实验台的应用前景。; 关键词稳控系统网络安全半实物仿真实验台网络靶场 E1通道; Keywords power stability control system cyber security hardware-in-the-loop simulation testbed cyber range E1 channel; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化] TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名竖炉焙烧过程运行优化控制系统的开发及实验研究被引量：7: 3; 作者周平代伟柴天佑; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1565-1572,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104084 61290323) +2 种基金广东省产学研基金资助项目(2010B090400410); 文摘为解决具有综合复杂动态特性的竖炉焙烧(shaft furnace roasting,SFR)过程运行优化控制问题,基于研制的流程工业一体化运行控制平台,开发了具有可伸缩、可扩展、可复用以及模块化、组态化特点的SFR过程运行优化控制(operational optimization control,OOC)系统.该系统支持MATLAB、动态链接库等多种算法实现方式,并采用非编译融合算法方式实现算法与系统功能模块的解耦.基于开发的OOC系统,建立了具有运行控制层、过程控制层以及虚拟对象层的半实物仿真实验平台,开展了相应的仿真实验研究.结果表明OOC系统在正常工况和局部故障工况下均能取得满意的控制性能.; 关键词竖炉焙烧(SFR) 优化控制运行优化控制(OOC)系统一体化运行控制平台半实物仿真实验系统; Keywords shaft furnace roasting（SFR） optimal control operational optimization control（OOC） system incorporate operational control platform hardware-in-loop simulation experiment system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用: 4; 作者刘进进周平李明杰; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期375-381,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61890934,61473064,61790572) 中央高校基本科研业务资助项目(N180802003)。; 文摘针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩阵同时引入积分项,用于直接抑制工业过程中有界可测干扰对系统的影响,从而消除稳态误差,提高控制精度。数值仿真以及在双容水箱液位控制半实物仿真平台的实验验证表明了所提方法的有效性和实用性。; 关键词多变量广义最小方差解耦控制液位控制有界可测干扰半实物仿真实验; Keywords Multivariable generalized minimum variance decoupling control liquid level control bounded measurable disturbance semi-physical simulation experiment; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验	胡悦	《兵工自动化》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台的设计与实现	童和钦许剑冰梁师哲麦成徐海波	《中国电力》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	竖炉焙烧过程运行优化控制系统的开发及实验研究	周平代伟柴天佑	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用	刘进进周平李明杰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料