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基于半参数建模的弹道目标实时滤波
被引量：
3
1
作者
刘也
余安喜
+1 位作者
朱炬波
梁甸农
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2169-2174,共6页
设计弹道目标的实时跟踪滤波器时,精确的动态建模和测量系统误差自校准是提高滤波精度的重要手段。基于补偿最小二乘原理和Tikhonov正则化定理,将难于参数化的复杂运动成分和测量系统误差表示为非参数分量,建立了基于半参数化建模的弹...
设计弹道目标的实时跟踪滤波器时,精确的动态建模和测量系统误差自校准是提高滤波精度的重要手段。基于补偿最小二乘原理和Tikhonov正则化定理,将难于参数化的复杂运动成分和测量系统误差表示为非参数分量,建立了基于半参数化建模的弹道递推模型和实时滤波算法,并详细设计了半参数建模时所需的光滑因子、正则化矩阵和窗口宽度等建模参数的在线选取方法。仿真实验和实际数据的计算结果表明,非参数成分可以有效地补偿状态模型误差,且可在线校准测量系统误差,显著改善弹道估计精度。算法已初步应用于实际飞行任务,其中的递推建模方法和参数选择策略对其它实时滤波器的设计同样有参考价值。
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关键词
弹道目标
半参数建模
实时
滤波
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职称材料
题名
基于半参数建模的弹道目标实时滤波
被引量：
3
1
作者
刘也
余安喜
朱炬波
梁甸农
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
国防科学技术大学理学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2169-2174,共6页
基金
国家自然科学基金(61072115
60901071)
CAST基金(2009-HT-GFKD)
文摘
设计弹道目标的实时跟踪滤波器时,精确的动态建模和测量系统误差自校准是提高滤波精度的重要手段。基于补偿最小二乘原理和Tikhonov正则化定理,将难于参数化的复杂运动成分和测量系统误差表示为非参数分量,建立了基于半参数化建模的弹道递推模型和实时滤波算法,并详细设计了半参数建模时所需的光滑因子、正则化矩阵和窗口宽度等建模参数的在线选取方法。仿真实验和实际数据的计算结果表明,非参数成分可以有效地补偿状态模型误差,且可在线校准测量系统误差,显著改善弹道估计精度。算法已初步应用于实际飞行任务,其中的递推建模方法和参数选择策略对其它实时滤波器的设计同样有参考价值。
关键词
弹道目标
半参数建模
实时
滤波
Keywords
Trajectory target
Semi-parameter modeling
Real-time
Filter
分类号
V557.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于半参数建模的弹道目标实时滤波
刘也
余安喜
朱炬波
梁甸农
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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