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基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究
被引量：
6
1
作者
刘祚时
范雨婷
陈飞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第2期41-44,共4页
针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进...
针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进,获取更优的视差效果图。最后,对圆形线圈骨架堆叠零件进行了测量精度和定位精度实验。实验结果表明:改进算法能够很好地解决弱纹理和遮挡区的匹配问题,系统测量精度实际偏差控制在1 mm以下,在实际应用方面具有一定参考价值。
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关键词
堆叠零件
双目视觉
半全局块匹配算法
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职称材料
题名
基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究
被引量：
6
1
作者
刘祚时
范雨婷
陈飞
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第2期41-44,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(71361014)
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019—S313)。
文摘
针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进,获取更优的视差效果图。最后,对圆形线圈骨架堆叠零件进行了测量精度和定位精度实验。实验结果表明:改进算法能够很好地解决弱纹理和遮挡区的匹配问题,系统测量精度实际偏差控制在1 mm以下,在实际应用方面具有一定参考价值。
关键词
堆叠零件
双目视觉
半全局块匹配算法
Keywords
stacked parts
binocular vision
semi-global block matching(SGBM)algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究
刘祚时
范雨婷
陈飞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
6
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