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粘滞流体变阻尼半主动控制器对结构抗震控制的试验研究 被引量:14
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作者 李惠 袁雪松 吴波 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期25-30,共6页
设计了一种粘滞流体变阻尼半主动控制器 ,对该阻尼器的力学性能进行了试验研究。通过试验 ,建立了该阻尼器的力学模型。将该阻尼器安装在五层钢框架模型上 ,进行了模拟地震振动台试验。试验中分别采用了不同的控制算法 ,并输入了不同的... 设计了一种粘滞流体变阻尼半主动控制器 ,对该阻尼器的力学性能进行了试验研究。通过试验 ,建立了该阻尼器的力学模型。将该阻尼器安装在五层钢框架模型上 ,进行了模拟地震振动台试验。试验中分别采用了不同的控制算法 ,并输入了不同的地震波 ,试验结果证明了该种阻尼器可以有效地控制结构的地震反应。最后 ,对该种粘滞阻尼器控制结构的地震反应进行了仿真分析。 展开更多
关键词 抗震 半主动控制 振动台试验 粘滞流体变阻尼半主动控制
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基于磁流变阻尼器的高速受电弓模糊半主动控制 被引量:1
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作者 杨岗 李芾 +2 位作者 赖森华 杨基宏 曹伟 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4534-4539,共6页
弓网振动性能良好是列车高速运行的重要前提,为提升弓网振动性能,降低弓网噪声及磨损,研究了磁流变阻尼器(magneto-rheological damper, MRD)半主动控制受电弓机理。构建弓网MRD半主动控制动力学模型,设计模糊控制策略参数,使用SIMULIN... 弓网振动性能良好是列车高速运行的重要前提,为提升弓网振动性能,降低弓网噪声及磨损,研究了磁流变阻尼器(magneto-rheological damper, MRD)半主动控制受电弓机理。构建弓网MRD半主动控制动力学模型,设计模糊控制策略参数,使用SIMULINK软件建立MRD半主动弓网仿真系统,对被动控制和模糊半主动控制下的弓网振动特性进行仿真分析。研究表明:基于MRD的模糊半主动控制对改善弓网受流性能有良好效果,在350 km/h工况下,弓网接触压力波动幅度降低达20%,最大值减低达20%,最小值提升达80%;离线率降至0。由于MRD半主动控制消耗外界能源极少、控制过程鲁棒性高、控制效果优良,其必将成为高速工况下改善弓网作用关系的重要手段。 展开更多
关键词 弓网系统 受流质量 磁流变阻尼器(MRD) 模糊控制 阻尼半主动控制
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地震作用下大跨度连续梁桥半主动变阻尼控制研究
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作者 徐建国 刘翔 +2 位作者 王博 韩星星 陈淮 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期184-190,共7页
利用半主动变阻尼控制装置开展连续梁桥结构在纵向地震波作用下的振动控制研究,通过建立桥梁结构-半主动变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进行不同地震波激励下,连续梁桥关键部位在无控?半主动变阻尼控制和主动控制下的响应值分析计算... 利用半主动变阻尼控制装置开展连续梁桥结构在纵向地震波作用下的振动控制研究,通过建立桥梁结构-半主动变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进行不同地震波激励下,连续梁桥关键部位在无控?半主动变阻尼控制和主动控制下的响应值分析计算,其中最优控制力采用LQR算法确定,半主动变阻尼控制采用限界Hrovat最优控制算法。计算结果表明:半主动变阻尼控制与主动控制的控制效果接近,两者均起到了良好的减震作用,而其中半主动变阻尼控制所需能量少?设施经济可靠,是一种良好的结构减震控制方法。 展开更多
关键词 连续梁桥 振动控制 纵向振动 半主动阻尼控制 LQR算法
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半主动磁流变库伦阻尼缓冲座椅力学特性分析 被引量:1
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作者 曾泽璀 冯宇剑 +4 位作者 张磊 闫明 张春辉 巨圆圆 王陶 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期555-562,623,共9页
飞行器着陆或者坠落过程中会产生较大的冲击,为了改善乘员所受到的冲击损伤,提出了半主动磁流变库伦阻尼缓冲座椅系统。为分析缓冲座椅的力学特性,首先,建立座椅系统力学模型,利用拉格朗日方程建立座椅系统运动微分方程;其次,基于系统... 飞行器着陆或者坠落过程中会产生较大的冲击,为了改善乘员所受到的冲击损伤,提出了半主动磁流变库伦阻尼缓冲座椅系统。为分析缓冲座椅的力学特性,首先,建立座椅系统力学模型,利用拉格朗日方程建立座椅系统运动微分方程;其次,基于系统运动微分方程,分析系统刚度、阻尼以及不同跌落高度对缓冲座椅力学特性的影响;然后,分析了磁流变库伦阻尼器的安装方式对系统缓冲性能的影响,并利用T-S模糊模型实现座椅系统半主动控制,将系统的极限距离缓冲效果与最优缓冲效果进行对比;最后,通过缓冲座椅原理样机的跌落试验对上述理论计算结果进行验证。研究发现,相比于传统的线性缓冲器,所提出的缓冲座椅能够适应不同的跌落冲击强度,具有良好的缓冲性能。 展开更多
关键词 磁流变 跌落冲击 半主动阻尼控制 缓冲座椅
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特种车辆振动半主动控制策略 被引量:1
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作者 孙露 王国平 芮雪 《兵工自动化》 2016年第12期56-59,共4页
针对提高特种车辆行驶舒适性对减小由路面引起的特种车辆振动的急需,建立特种车辆天棚阻尼半主动控制策略。基于多体系统传递矩阵法,分别建立1/2特种车辆被动控制和半主动控制悬架系统动力学模型;采用天棚阻尼控制策略建立基于簧载质量... 针对提高特种车辆行驶舒适性对减小由路面引起的特种车辆振动的急需,建立特种车辆天棚阻尼半主动控制策略。基于多体系统传递矩阵法,分别建立1/2特种车辆被动控制和半主动控制悬架系统动力学模型;采用天棚阻尼控制策略建立基于簧载质量速度的半主动悬架负反馈控制方法,分别在频域与时域内进行响应特性分析,并与振动被动控制方法进行计算比较。结果表明:该方法可有效改善特种车辆振动情况,对特种车辆车体质心加速度、动行程和车轮质心动行程的振动控制十分有效。 展开更多
关键词 特种车辆 动力学模型 被动悬架 天棚阻尼半主动控制
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Semi-active control of a vehicle suspension using magneto-rheological damper
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作者 蒋学争 王炅 胡红生 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第7期1839-1845,共7页
A semi-active magneto-rheological (MR) damper was experimentally investigated and compared to an original equipment manufacturer (OEM) damper for a passenger vehicle, by using a quarter car models. A full-scale tw... A semi-active magneto-rheological (MR) damper was experimentally investigated and compared to an original equipment manufacturer (OEM) damper for a passenger vehicle, by using a quarter car models. A full-scale two-degree-of-freedom quarter car experimental set-up was constructed to study the vehicle suspension. On-off skyhook controller and Fuzzy-Lyapunov skyhook controller (FLSC) were employed to control the input current for MR damper so as to achieve the desired damping force. Tests were done to evaluate the ability of MR damper for controlling vehicle vibration. Test results show that the semi-active MR vehicle suspension vibration control system is feasible. In comparison with OEM damper, on-off and FLSC controlled MR dampers can effectively reduce the acceleration of vehicle sprtmg mass by about 15% and 24%, respectively. 展开更多
关键词 magneto-rheological damper vehicle suspension semi-active control
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