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基于模糊滑模backstepping的半主动空气悬架设计
被引量:
6
1
作者
孙丽颖
王君莹
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第1期109-113,共5页
为了研究半主动空气悬架系统对车辆行驶性能的影响,提出基于半主动空气悬架的模糊滑模backstepping控制。建立1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型,用模糊逻辑系统逼近未知函数,解决了阻尼系数不易测的问题。该方法设计的控制器能够适...
为了研究半主动空气悬架系统对车辆行驶性能的影响,提出基于半主动空气悬架的模糊滑模backstepping控制。建立1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型,用模糊逻辑系统逼近未知函数,解决了阻尼系数不易测的问题。该方法设计的控制器能够适应因车辆行驶状态或者环境发生改变而引起的系统参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,模糊滑模backstepping控制器对于提高半主动空气悬架系统减振效果更加明显。
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关键词
振动与波
半主动空气悬架
BACKSTEPPING
滑模
模糊
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职称材料
半主动空气悬架建模与神经元自适应控制
被引量:
2
2
作者
汪若尘
施德华
陈兵
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2013年第4期51-54,共4页
为了研究神经元自适应控制在半主动空气悬架中的应用,建立半主动空气悬架的整车动力学模型,通过实车道路试验,验证所建模型的正确性.提出半主动空气悬架神经元自适应控制策略,在仿真计算基础上,研究半主动空气悬架的动态性能,结果表明,...
为了研究神经元自适应控制在半主动空气悬架中的应用,建立半主动空气悬架的整车动力学模型,通过实车道路试验,验证所建模型的正确性.提出半主动空气悬架神经元自适应控制策略,在仿真计算基础上,研究半主动空气悬架的动态性能,结果表明,半主动空气悬架神经元自适应控制可有效衰减车身振动,减小车身俯仰角加速度、侧倾角加速度,协调了车辆行驶平顺性与操作稳定性间的矛盾.
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关键词
半主动空气悬架
神经元
自适应控制
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职称材料
半主动空气悬架模糊控制的仿真研究
被引量:
5
3
作者
赵丽梅
《汽车科技》
2010年第3期58-60,共3页
对采用模糊控制的汽车半主动空气悬架系统进行了仿真研究。建立了1/4车辆二自由度动力学模型并以其为仿真对象,设计了模糊控制器,以B级路面作为随机输入,进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,在采用模糊控制方法后,车辆悬架可以很好地...
对采用模糊控制的汽车半主动空气悬架系统进行了仿真研究。建立了1/4车辆二自由度动力学模型并以其为仿真对象,设计了模糊控制器,以B级路面作为随机输入,进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,在采用模糊控制方法后,车辆悬架可以很好地降低簧载质量的垂直加速度,从而使车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性得到了提高。
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关键词
半主动空气悬架
模糊控制
仿真
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职称材料
半主动空气悬架模糊神经网络控制
4
作者
洪家娣
闵运东
《汽车零部件》
2008年第1期42-45,共4页
空气弹簧的刚度是可变的,采用常规的控制策略控制其刚度适时最优往往难以取得满意结果。神经网络可以用来表示任意复杂的非线性函数,模糊控制方法适应于时变和滞后系统的控制,本文即探索将这两种方法结合应用于半主动空气悬架刚度控制...
空气弹簧的刚度是可变的,采用常规的控制策略控制其刚度适时最优往往难以取得满意结果。神经网络可以用来表示任意复杂的非线性函数,模糊控制方法适应于时变和滞后系统的控制,本文即探索将这两种方法结合应用于半主动空气悬架刚度控制的可行性。首先建立1/4车辆动力学模型,设计模糊神经网络控制器和辨识器,然后基于Matlab对模型进行计算机仿真,并与被动悬架仿真数据进行比较。结果表明,采用模糊神经网络控制的半主动悬架振动性能明显优于被动悬架,进而提高了汽车平顺性和操纵稳定性。
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关键词
半主动空气悬架
刚度控制
仿真
模糊神经网络
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职称材料
基于变论域模糊控制的半主动空气悬架刚度调节
被引量:
1
5
作者
王君莹
孙丽颖
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2017年第4期211-214,220,共5页
为了研究半主动空气悬架系统对汽车乘坐舒适性的影响,设计了一种可调刚度的汽车半主动空气悬架控制器。首先建立了1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型和路面随机激励模型,应用一种变论域模糊控制策略设计控制器。在MATLAB/Simulink中...
为了研究半主动空气悬架系统对汽车乘坐舒适性的影响,设计了一种可调刚度的汽车半主动空气悬架控制器。首先建立了1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型和路面随机激励模型,应用一种变论域模糊控制策略设计控制器。在MATLAB/Simulink中搭建系统模型,以簧载质量垂向速度和加速度为模糊控制器的输入信号,观察半主动空气悬架在不同速度下对随机输入路面的响应。结果表明,与传统模糊控制相比,变论域模糊控制能有效抑制簧载质量垂向加速度,车辆乘坐舒适性得到有效改善。
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关键词
半主动空气悬架
模糊控制
变论域
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职称材料
车辆半主动悬架阻尼多模式切换控制研究
被引量:
25
6
作者
陈龙
马瑞
+3 位作者
王寿静
黄晨
孙晓强
崔晓利
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第13期148-155,共8页
为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻...
为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻尼控制更加高效和节能。分析了阻尼多模式切换减振器的基本原理,建立了减振器阻尼特性数学模型。结合车辆悬架系统的阻尼比范围,确定了减振器关键部件参数,并通过仿真获取了四种阻尼工作模式下的减振器复原阻尼系数和压缩阻尼系数。在此基础上,进一步建立了车辆半主动悬架数学模型,采用模糊控制逻辑设计了悬架阻尼多模式切换控制策略。仿真结果表明,相较于传统被动悬架和基于天棚控制的半主动悬架,基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架可以进一步改善车辆行驶平顺性。
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关键词
车辆
半主动空气悬架
减振器
阻尼多模式
模糊控制
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职称材料
题名
基于模糊滑模backstepping的半主动空气悬架设计
被引量:
6
1
作者
孙丽颖
王君莹
机构
辽宁工业大学电气工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第1期109-113,共5页
基金
辽宁省教育厅重大科技平台资助项目(JP2016012)
文摘
为了研究半主动空气悬架系统对车辆行驶性能的影响,提出基于半主动空气悬架的模糊滑模backstepping控制。建立1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型,用模糊逻辑系统逼近未知函数,解决了阻尼系数不易测的问题。该方法设计的控制器能够适应因车辆行驶状态或者环境发生改变而引起的系统参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,模糊滑模backstepping控制器对于提高半主动空气悬架系统减振效果更加明显。
关键词
振动与波
半主动空气悬架
BACKSTEPPING
滑模
模糊
Keywords
vibration and wave
semi-active air suspension
back-stepping
sliding mode
fuzzy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
半主动空气悬架建模与神经元自适应控制
被引量:
2
2
作者
汪若尘
施德华
陈兵
机构
江苏大学江苏省汽车工程重点实验室
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2013年第4期51-54,共4页
基金
国家自然科学基金(50905078)
江苏省自然科学基金(BK2012714)
江苏省青蓝工程项目
文摘
为了研究神经元自适应控制在半主动空气悬架中的应用,建立半主动空气悬架的整车动力学模型,通过实车道路试验,验证所建模型的正确性.提出半主动空气悬架神经元自适应控制策略,在仿真计算基础上,研究半主动空气悬架的动态性能,结果表明,半主动空气悬架神经元自适应控制可有效衰减车身振动,减小车身俯仰角加速度、侧倾角加速度,协调了车辆行驶平顺性与操作稳定性间的矛盾.
关键词
半主动空气悬架
神经元
自适应控制
Keywords
semi-active air suspension
neuron
adaptive control
分类号
U463.335.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
半主动空气悬架模糊控制的仿真研究
被引量:
5
3
作者
赵丽梅
机构
贵州大学机械工程学院
出处
《汽车科技》
2010年第3期58-60,共3页
基金
贵州大学自然科学青年科研基金项目(贵大自青基合字(2007)032号)
文摘
对采用模糊控制的汽车半主动空气悬架系统进行了仿真研究。建立了1/4车辆二自由度动力学模型并以其为仿真对象,设计了模糊控制器,以B级路面作为随机输入,进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,在采用模糊控制方法后,车辆悬架可以很好地降低簧载质量的垂直加速度,从而使车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性得到了提高。
关键词
半主动空气悬架
模糊控制
仿真
Keywords
semi-active air suspension
fuzzy control
simulation
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
半主动空气悬架模糊神经网络控制
4
作者
洪家娣
闵运东
机构
华东交通大学机电工程学院
出处
《汽车零部件》
2008年第1期42-45,共4页
基金
江西省自然科学基金:汽车半主动悬挂神经网络模糊控制技术的研究(0412029)
文摘
空气弹簧的刚度是可变的,采用常规的控制策略控制其刚度适时最优往往难以取得满意结果。神经网络可以用来表示任意复杂的非线性函数,模糊控制方法适应于时变和滞后系统的控制,本文即探索将这两种方法结合应用于半主动空气悬架刚度控制的可行性。首先建立1/4车辆动力学模型,设计模糊神经网络控制器和辨识器,然后基于Matlab对模型进行计算机仿真,并与被动悬架仿真数据进行比较。结果表明,采用模糊神经网络控制的半主动悬架振动性能明显优于被动悬架,进而提高了汽车平顺性和操纵稳定性。
关键词
半主动空气悬架
刚度控制
仿真
模糊神经网络
Keywords
Semi-active air suspension
Rigidity control
Simulation
Fuzzy neural network
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于变论域模糊控制的半主动空气悬架刚度调节
被引量:
1
5
作者
王君莹
孙丽颖
机构
辽宁工业大学电气工程学院
出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2017年第4期211-214,220,共5页
基金
辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016012)
文摘
为了研究半主动空气悬架系统对汽车乘坐舒适性的影响,设计了一种可调刚度的汽车半主动空气悬架控制器。首先建立了1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型和路面随机激励模型,应用一种变论域模糊控制策略设计控制器。在MATLAB/Simulink中搭建系统模型,以簧载质量垂向速度和加速度为模糊控制器的输入信号,观察半主动空气悬架在不同速度下对随机输入路面的响应。结果表明,与传统模糊控制相比,变论域模糊控制能有效抑制簧载质量垂向加速度,车辆乘坐舒适性得到有效改善。
关键词
半主动空气悬架
模糊控制
变论域
Keywords
semi-active air suspension
fuzzy control
variable universe
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车辆半主动悬架阻尼多模式切换控制研究
被引量:
25
6
作者
陈龙
马瑞
王寿静
黄晨
孙晓强
崔晓利
机构
江苏大学汽车工程研究院
安徽省汽车NVH与可靠性重点实验室
湖南工学院机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第13期148-155,共8页
基金
国家自然科学基金(51605195,51875256)
湖南省重点研发计划项目号(2017GK2204)
衡阳科技发展计划项目号(2017KJ158)。
文摘
为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻尼控制更加高效和节能。分析了阻尼多模式切换减振器的基本原理,建立了减振器阻尼特性数学模型。结合车辆悬架系统的阻尼比范围,确定了减振器关键部件参数,并通过仿真获取了四种阻尼工作模式下的减振器复原阻尼系数和压缩阻尼系数。在此基础上,进一步建立了车辆半主动悬架数学模型,采用模糊控制逻辑设计了悬架阻尼多模式切换控制策略。仿真结果表明,相较于传统被动悬架和基于天棚控制的半主动悬架,基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架可以进一步改善车辆行驶平顺性。
关键词
车辆
半主动空气悬架
减振器
阻尼多模式
模糊控制
Keywords
vehicle
semi-active suspension
damper
damping multi-mode switching
fuzzy control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊滑模backstepping的半主动空气悬架设计
孙丽颖
王君莹
《噪声与振动控制》
CSCD
2018
6
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职称材料
2
半主动空气悬架建模与神经元自适应控制
汪若尘
施德华
陈兵
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
半主动空气悬架模糊控制的仿真研究
赵丽梅
《汽车科技》
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
半主动空气悬架模糊神经网络控制
洪家娣
闵运东
《汽车零部件》
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于变论域模糊控制的半主动空气悬架刚度调节
王君莹
孙丽颖
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
车辆半主动悬架阻尼多模式切换控制研究
陈龙
马瑞
王寿静
黄晨
孙晓强
崔晓利
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
25
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职称材料
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