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汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究 被引量:7
1
作者 徐晓美 郑燕萍 《科学技术与工程》 2010年第29期7202-7205,共4页
建立了某型客车的1/4车体两自由度悬架模型,设计了双输入单输出的模糊控制器,在Matlab/Simulink环境下以滤波白噪声作为随机路面输入信号对客车半主动悬架模型进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架相比较,基于模糊控制的半主动悬架... 建立了某型客车的1/4车体两自由度悬架模型,设计了双输入单输出的模糊控制器,在Matlab/Simulink环境下以滤波白噪声作为随机路面输入信号对客车半主动悬架模型进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架相比较,基于模糊控制的半主动悬架能有效降低车身垂向加速度,使车辆平顺性有一定程度的提高;但在减小轮胎动载荷及悬架动挠度方面效果不明显,有待与其它控制方法组合对悬架系统进行联合控制,以取得更佳的振动控制效果。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 仿真 MATLAB/SIMULINK
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半主动悬架系统的混合模糊控制 被引量:15
2
作者 黄晨 陈龙 +2 位作者 袁朝春 江浩斌 牛礼明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期999-1003,1018,共6页
针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab... 针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 半主动悬架 混合控制 模糊控制 联合仿真
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车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真研究 被引量:13
3
作者 陈兵 曾鸣 尹忠俊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期420-424,共5页
模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控... 模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 模糊控制 乘坐舒适性 仿真
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车辆半主动悬架的模糊控制与仿真 被引量:8
4
作者 张大千 张天侠 +1 位作者 郭生 訾学博 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期21-24,共4页
针对阻尼控制的1/4车体半主动悬架模型,设计了无参考模型的模糊控制器。分别用梯形、高斯和三角形3种隶属函数,采用平均最大隶属度法、面积平分法、最大隶属度最大值法和最大隶属度最小值法4种方法,利用MATLAB软件对输出量精确化进行了... 针对阻尼控制的1/4车体半主动悬架模型,设计了无参考模型的模糊控制器。分别用梯形、高斯和三角形3种隶属函数,采用平均最大隶属度法、面积平分法、最大隶属度最大值法和最大隶属度最小值法4种方法,利用MATLAB软件对输出量精确化进行了仿真分析。结果表明,与被动悬架相比,无参考模型自适应模糊PID控制器的悬架加速度值下降了68%,不同的隶属函数和反模糊化函数都会影响控制效果。其中,以三角形的隶属函数和利用面积平分法进行的精确化,使悬架加速度平均输出小,波动不大。车辆行驶的平顺性得到改善。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 隶属函数 精确化 仿真
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模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究 被引量:9
5
作者 孙涛 黄震宇 +1 位作者 陈大跃 蔡良斌 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期18-21,共4页
用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性的分析,对模糊控... 用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性的分析,对模糊控制器进行调整,从而控制电流变液智能阻尼器。最后还用仿真试验对减振效果进行了验证。 展开更多
关键词 模糊控制 半主动悬架系统 汽车 模型 控制
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基于模糊控制的高速车辆横向半主动悬挂仿真 被引量:14
6
作者 杨建伟 黄强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3542-3546,共5页
在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上,提出了基于阻尼A的自组织模糊控制,开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振器,基于该模糊控制器来调节该减振器阻尼,使其对车辆运行工况的变化具有自适应能力。利用ADAMS软件建立... 在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上,提出了基于阻尼A的自组织模糊控制,开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振器,基于该模糊控制器来调节该减振器阻尼,使其对车辆运行工况的变化具有自适应能力。利用ADAMS软件建立高速铁道车辆的横向振动模型,将其输入到Simulink下进行仿真研究。仿真结果表明:与被动控制相比,自组织模糊半主动控制在各运行速度上都能够有效衰减车体振动,显著提高车辆的乘坐舒适性和平稳性。 展开更多
关键词 铁道车辆 横向半主动悬挂 高速电磁开关阀减振器 自组织模糊控制 ADAMS MATLAB联合仿真
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基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 被引量:3
7
作者 刘勺华 贝绍轶 +1 位作者 赵景波 陈龙 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第12期64-66,共3页
在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。... 在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:车速为40km/h时,与被动悬架系统相比,车身垂直加速度、车身俯仰角速度标准差和峰值分别降低了10.76%、18.03%、20.48%、12.13%。有效衰减了车体振动,缓和了路面的振动冲击,改善了整车行驶平顺性,提高了乘坐舒适性。 展开更多
关键词 半主动悬架 整车模型 模糊控制 联合仿真
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车辆半主动悬架的模糊控制与仿真 被引量:5
8
作者 刘波 陈翀 方敏 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第10期78-79,共2页
以半主动悬架为研究对象,建立了基于参考模型的模糊控制器,利用AMESIM和SIMULINK建立车辆二自由度力学模型进行仿真,并对结果进行分析,证明该控制策略的有效性以及利用该软件建模的方便性和可行性。
关键词 半主动悬架 模糊控制 仿真
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采用神经网络半主动模糊控制系统提高桥梁结构的安全性 被引量:3
9
作者 翟东武 朱晞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第6期20-23,共4页
研究了桥梁结构的半主动控制对提高桥梁结构安全性的作用 ,在算法上采用基于神经网络的模糊控制 ,不需要建立精确的分析模型 ,计算较为简便 ,避免了多参量建立的模糊关系方程的求解困难。数值结果表明 。
关键词 半主动结构控制 模糊准则 神经网络 模糊控制系统 桥梁结构 安全性
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复合泵控液压系统模糊PID控制特性研究
10
作者 魏列江 万思毅 +1 位作者 路全锋 何小康 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期64-70,共7页
为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时... 为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时实现运行能效优化。在AMESim中建立复合泵控液压缸系统模型,并在MATLAB/Simulink中构建模糊PID控制器,开展联合仿真分析。结果表明:与传统PID控制相比,所提模糊PID控制策略使系统阶跃响应时间缩短18%,超调量降低22%,有效提升了系统的响应速度与控制精度。该控制方法能够适应复合泵控液压系统的多工况需求,具有良好的参数协调能力与能效优化效果,为类似系统的控制策略设计提供了参考。 展开更多
关键词 复合泵控液压缸系统 联合仿真 模糊控制 响应时间
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基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证 被引量:2
11
作者 李文礼 郭文博 +2 位作者 石晓辉 陆宇 张友松 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第7期28-36,共9页
为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾... 为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。 展开更多
关键词 主动安全 避撞系统 舒适性 模糊控制 场景仿真
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基于模块化的半主动悬架模糊控制及仿真分析 被引量:5
12
作者 唐晓娟 谢能刚 +1 位作者 宋崇智 王璐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4041-4044,共4页
通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立,应用模糊控制理论并结合模块化思想,进行了模块化半主动悬架模糊控制器的设计,并在MatLab/Simulink环境中对其进行了仿真,把它与被动悬架和用LQG控制器控制的半主动悬架作了比较。仿真结果表明... 通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立,应用模糊控制理论并结合模块化思想,进行了模块化半主动悬架模糊控制器的设计,并在MatLab/Simulink环境中对其进行了仿真,把它与被动悬架和用LQG控制器控制的半主动悬架作了比较。仿真结果表明,相对于其它两种悬架,具有模块化模糊控制器作用的半主动悬架在降低人体的加速度、改善车辆的乘坐舒适性和平顺性上有显著的效果。 展开更多
关键词 模块化 模糊控制 半主动悬架 仿真
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基于PSO-模糊PID电液伺服系统控制 被引量:1
13
作者 肖浩 李涛 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期139-144,共6页
电液伺服控制是典型的非线性时变系统,常规PID控制结构简单,但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立了阀控... 电液伺服控制是典型的非线性时变系统,常规PID控制结构简单,但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立了阀控非对称缸的数学模型,设计了模糊PID控制器,并通过PSO算法对模糊PID控制器的量化因子与比例因子进行寻优。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统模型,联合AMESim中搭建的液压系统模型进行联合仿真。结果表明:与常规PID控制和模糊PID控制相比,脉冲试验台采用粒子群优化模糊PID作为控制策略时对压力指令信号的跟踪精度显著提高,且对于不同类型、脉冲频率、压升速率的压力脉冲信号,液压系统都具有较好的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 脉冲试验台 电液伺服系统 PSO算法 模糊控制 联合仿真
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整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略 被引量:32
14
作者 陈杰平 冯武堂 +2 位作者 郭万山 乔印虎 陈皓云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-13,19,共8页
在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆... 在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。 展开更多
关键词 汽车 磁流变减振器 半主动悬架 变论域模糊控制 仿真 试验
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基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究 被引量:23
15
作者 何炎权 刘少军 +1 位作者 朱浩 蔡丹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页
设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加... 设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 半主动座椅悬架 模糊控制 仿真
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汽车主动悬架四自由度模糊控制系统 被引量:27
16
作者 陈士安 刘红光 +2 位作者 陆森林 何仁 刘志强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期375-380,共6页
本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽... 本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统 被引量:1
17
作者 马世骄 吴文涛 +4 位作者 柴向俐 谢青山 周永 杨庭瑞 赵经华 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1541-1550,共10页
为了提高农业用水的利用效率,实现新疆灌区精准灌溉,在新疆阿勒泰地区福海县阔克阿尕什乡浑沃尔海,根据春小麦的生长环境和各生育时期需水量,设计了基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统。该系统通过田间微型气象站监测、麦田传输数... 为了提高农业用水的利用效率,实现新疆灌区精准灌溉,在新疆阿勒泰地区福海县阔克阿尕什乡浑沃尔海,根据春小麦的生长环境和各生育时期需水量,设计了基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统。该系统通过田间微型气象站监测、麦田传输数据,利用BP神经网络预测出小麦需水量;以需水量和土壤实际湿度的差值和差值变化率作为模糊系统的输入量,灌溉时间作为输出量。将2017年人工灌溉数据与灌溉控制系统相结合利用PYTHON做对比试验,检验灌溉系统优化的效果。结果表明,BP神经网络对春小麦需水量的预测效果较好,验证集决定系数R^(2)为0.854,相对分析误差RPD为2.014,预测结果满足春小麦实际需水标准。模糊控制系统相比于传统控制系统不会出现较大的超调量,有更好的稳定性。BP神经网络与模糊控制灌溉系统比人工灌溉节水约23.9%,说明该灌溉系统能够提高水资源的利用率,对实现精细化农业有着重要的参考意义。 展开更多
关键词 节水优化 模糊控制 BP神经网络 仿真 灌溉系统
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阻尼模糊控制在车辆半主动悬架中的应用 被引量:11
18
作者 张孝祖 乐巍 陈龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期5-8,共4页
建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控... 建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控制悬架。设计了模糊控制规则 ,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,并证明半主动悬架与被动悬架相比能显著改善悬架综合性能。 展开更多
关键词 阻尼模糊控制 车辆 半主动悬架 模糊控制 计算机仿真
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磁流变半主动悬架变论域模糊控制研究 被引量:11
19
作者 王其东 王祺明 陈无畏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期512-518,共7页
在ADAMS/CAR中建立了基于磁流变减振器的整车多刚体动力学模型,将变论域模糊理论应用于磁流变半主动悬架控制,设计了一种改进的变论域模糊控制器,并在Matlab/Simulink中建立了控制子系统。以脉冲路面和随机路面作为输入,进行了不同车速... 在ADAMS/CAR中建立了基于磁流变减振器的整车多刚体动力学模型,将变论域模糊理论应用于磁流变半主动悬架控制,设计了一种改进的变论域模糊控制器,并在Matlab/Simulink中建立了控制子系统。以脉冲路面和随机路面作为输入,进行了不同车速工况的ADAMS-Matlab整车联合仿真,对被动悬架、变论域模糊控制及传统模糊控制磁流变半主动悬架的减振效果进行了比较分析,并进行了实车台架试验验证。分析结果表明,采用所设计的变论域模糊控制策略的控制效果要优于传统的模糊控制策略,磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 变论域模糊控制 整车模型 联合仿真
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粮食干燥模糊控制专家系统的研究与仿真 被引量:13
20
作者 刘明山 吴成武 +3 位作者 吴思奇 周原 王辉 任力生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期54-56,共3页
通过对粮食干燥过程的分析 ,以多塔式粮食干燥系统为对象 ,研制了一种粮食干燥模糊控制专家系统 ,阐述了其原理、构成及实现方法。运行试验表明 :该系统能有效地实现控制 ,系统工作稳定 。
关键词 粮食 干燥 模糊控制专家系统 仿真
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