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基于聚类工况识别的半主动悬架控制方法研究
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作者 张军 马博宣 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期824-831,共8页
为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现,提出了一种基于聚类的工况识别方法,并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络,实现对车辆未知参数的估计... 为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现,提出了一种基于聚类的工况识别方法,并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络,实现对车辆未知参数的估计并修正模型;以加权后的簧上和簧下加速度均方根作为样本,基于实测数据对车辆行驶工况进行K-means++聚类分析,并根据修正后的仿真模型确定不同类别中最优电流控制,形成综合工况下的电流策略Map.实车实验结果表明:聚类分析得到的分类结果涵盖了车辆实际工况,在实际道路行驶过程中相比开关天棚算法进一步提升了车辆的平顺性,同时,类别之间切换速度高,有明显的俯仰抑制效果. 展开更多
关键词 半主动 模型修正 K-means++ 平顺性
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基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究 被引量:3
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作者 周军超 唐飞 胡光忠 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期122-126,共5页
为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算... 为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析并与被动悬架及模糊控制方式进行了对比。研究表明:采用自适应糊PID控制策略的主动悬架相对采用模糊控制的主动悬架以及被动悬架,车身加速度峰值分别降低了5.0%和2.9%,悬架动行程分别降低了3.2%和1.68%,轮胎动位移分别降低了0.29%和0.25%。采用自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。 展开更多
关键词 车辆工程 半主动悬架全尺寸模型 平顺性 联合仿真 模糊PID控制
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时滞对半主动悬架不同控制策略的影响
3
作者 于曰伟 宋云鹏 +2 位作者 李波 赵雷雷 焦国开 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期198-208,共11页
为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC)半主动悬架控制策略的影响,便于控制策略选取,采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合的方法,探讨了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略之间的差异。首先,利用数据驱动建模方法,构建了CDC减振器力学... 为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC)半主动悬架控制策略的影响,便于控制策略选取,采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合的方法,探讨了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略之间的差异。首先,利用数据驱动建模方法,构建了CDC减振器力学本构模型,并利用台架试验验证了模型的正确性;然后,以车辆二自由度半主动悬架模型为基础,开发了天棚阻尼控制、线性二次型最优控制、滑模变结构控制、模糊控制4种代表性控制策略;最后,利用Matlab/Simulink和CarSim联合仿真方法,建立了含时滞影响的CDC半主动悬架闭环控制系统整车仿真模型,分析了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略的动态响应特征。结果表明,在较小时滞影响下,4种控制策略仍能对系统进行有效控制,但随着时滞的增大,天棚阻尼控制、滑模变结构控制显著恶化,最优控制、模糊控制受其影响较小,整体而言,在时滞因素影响下模糊控制策略的综合性能最优。 展开更多
关键词 半主动 阻尼连续可调减振器 力学本构模型 控制策略 时滞影响
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基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制
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作者 夏长高 张凡 韩江义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期91-95,101,共6页
针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与... 针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与快速收敛特性,对LQR最优控制器的权重矩阵寻优,输出悬架系统最优控制阻尼力。在Matlab/Simulink中搭建UTV的路面与悬架模型进行时域仿真,仿真分析结果表明,EGA-LQR控制显著减小了车体质心垂向振动加速度、车体俯仰角加速度、前后轮动位移以及前后悬架动行程的均方根值,有效保证了UTV在农田路面下行驶的舒适性与安全性。 展开更多
关键词 UTV 半主动 动力学模型 精英遗传算法 最优控制
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半主动油气悬架的神经网络模型参考控制 被引量:19
5
作者 杨林 赵玉壮 +1 位作者 陈思忠 吴志成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期24-28,共5页
以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面... 以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性. 展开更多
关键词 油气 神经网络 模型参考 半主动
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半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究 被引量:19
6
作者 孙晓强 陈龙 +2 位作者 汪少华 杨晓峰 徐兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期351-357,共7页
针对常规自适应控制器中辨识算法的收敛速度难以跟随半主动空气悬架模型参数实际变化速度的问题,提出一种能够满足半主动空气悬架在参数大范围变化时对控制品质较高要求的阻尼多模型自适应控制方法。为改善系统控制速度,根据半主动空气... 针对常规自适应控制器中辨识算法的收敛速度难以跟随半主动空气悬架模型参数实际变化速度的问题,提出一种能够满足半主动空气悬架在参数大范围变化时对控制品质较高要求的阻尼多模型自适应控制方法。为改善系统控制速度,根据半主动空气悬架阻尼实际控制过程,建立了针对不同车辆运行状态的多个局部线性固定模型,同时引入一个能够重新赋初值的自适应模型,以提升系统控制精度。基于误差最小的模型切换控制策略在线选择最佳匹配模型,并采用自适应控制方法调节最佳阻尼力,从而构成系统阻尼多模型自适应控制。仿真与实车道路试验结果表明,所提出的控制方法能够有效改善半主动空气悬架在大范围行驶工况下的控制品质,车辆垂直振动加速度均方根降幅达22.8%,车辆行驶平顺性得到了明显提升。 展开更多
关键词 半主动空气 阻尼控制 模型 自适应控制 实车试验
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车辆半主动悬架模型参考滑模控制 被引量:22
7
作者 姚嘉凌 郑加强 蔡伟义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期5-8,38,共5页
提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略,使用四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计的控制器易于实现,并且不需要测量路面的输入信号和减振器的阻尼力。该控制器用一个改进的天棚控制系统作为参考模型,并确定了控... 提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略,使用四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计的控制器易于实现,并且不需要测量路面的输入信号和减振器的阻尼力。该控制器用一个改进的天棚控制系统作为参考模型,并确定了控制律,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学系统中产生,用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质。将控制器的性能和被动悬架系统、实际天棚系统以及理想天棚系统进行了对比。仿真研究证实了控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆 半主动 模型参考 滑模控制
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多项式模型磁流变减振器半主动悬架滑模控制 被引量:6
8
作者 姚嘉凌 郑加强 +1 位作者 高维杰 张振军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2400-2404,共5页
为建立既能精确地表达磁流变减振器非线性特性,又便于实施控制的力学模型,利用试验数据拟合了多项式模型,并设计了一个不需测量路面输入信号的模型参考滑模控制器。对磁流变减振器进行了特性试验,采用优化的方法对试验数据进行拟合,利... 为建立既能精确地表达磁流变减振器非线性特性,又便于实施控制的力学模型,利用试验数据拟合了多项式模型,并设计了一个不需测量路面输入信号的模型参考滑模控制器。对磁流变减振器进行了特性试验,采用优化的方法对试验数据进行拟合,利用此模型可在开环控制下获得所需的阻尼力,预测值与试验数据吻合较好。控制器用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质,将多项式模型的磁流变减振器结合到控制器的仿真计算中,结果证实了其有效性。 展开更多
关键词 多项式模型 半主动 滑模控制 磁流变减振器
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汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制 被引量:10
9
作者 张亮修 王宇 +1 位作者 吴光强 刘兆勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期156-164,共9页
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控... 为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 半主动 非线性约束优化 混合逻辑动态建模 混杂模型预测控制 混合整数二次规划
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基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究 被引量:4
10
作者 陈龙 杨谋存 +2 位作者 薛念文 江浩斌 陈杨 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期385-388,共4页
在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器... 在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统,提高车辆的乘坐舒适性,改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比,T S模糊控制器具有设计简单,运算速度快,便于实时控制的优点,验证了T S模糊控制方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 半主动 T-S模糊模型 神经网络控制 试验
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汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析 被引量:8
11
作者 梁军 庞辉 +1 位作者 王建平 陈嘉楠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期1022-1028,共7页
为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控... 为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控悬架系统渐进稳定条件,并用指数趋近律消减系统抖振,使实际被控系统能够达到理想天棚模型的控制效果并产生渐进稳定的滑模运动。最后,建立基于理想天棚模型的半主动悬架滑模变结构控制仿真模型,并进行仿真验证。结果表明:滑模控制可以很好达到参考模型的控制效果,具有良好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 参考模型 半主动 滑模变结构控制 天棚阻尼控制
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基于参考模型的半主动悬架滑模控制 被引量:3
12
作者 付振 楼少敏 许沧粟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期552-556,560,共6页
在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器。研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果。运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况... 在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器。研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果。运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况下进行了仿真分析,结果表明:控制后悬架各性能指标均得到明显改善,滑模控制器性能稳定,对系统参数的改变具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 半主动 滑模控制 参考模型 仿真
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基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制 被引量:2
13
作者 王艳阳 李以农 +1 位作者 郑玲 卢少波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1065-1070,1076,共7页
采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型。为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化... 采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型。为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化,并利用并行分布补偿(PDC)方法求取系统的控制器。设计了与Bouc-Wen模型相结合的磁流变半主动悬架控制系统,系统仿真结果和硬件在环仿真试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 BOUC-WEN模型 半主动 Takagi-Sugeno模糊控制
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考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制 被引量:2
14
作者 王宇 吴光强 郭炯珉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-6,共6页
针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。... 针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 半主动 边界约束 混合逻辑动态模型 混杂模型预测控制
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基于T-S模型和PID控制的车辆半主动悬架仿真比较研究 被引量:5
15
作者 张丽萍 弓栋梁 薛斌 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第11期183-186,共4页
路面的不平度是行驶的车辆所受主要激励源之一,因此,把积分白噪声随机路面输入模型的建立作为基础,建立了四分之一车辆2自由度半主动悬架的运动微分方程。在此基础上,设计了车辆半主动悬架系统PID控制器;针对车辆半主动悬架运动存在非... 路面的不平度是行驶的车辆所受主要激励源之一,因此,把积分白噪声随机路面输入模型的建立作为基础,建立了四分之一车辆2自由度半主动悬架的运动微分方程。在此基础上,设计了车辆半主动悬架系统PID控制器;针对车辆半主动悬架运动存在非线性的特点,运用T-S模糊控制理论,构建了车辆二自由度半主动悬架系统的T-S模型。运用MATLAB/Simulink仿真软件,实现了PID控制和T-S模糊控制仿真模型并输出其仿真比较图形,进行了两种控制算法的车辆平顺性性能评价指标的均方根值的比较分析,结果表明所设计的T-S模糊控制器在提高车辆的平顺性方面,与PID控制相比,控制效果有了明显的改善。 展开更多
关键词 半主动 PID控制 模糊控制 T-S模型 线性矩阵不等式
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装甲车辆座椅半主动悬架模糊PID控制策略研究
16
作者 向家佑 戴巨川 +1 位作者 陈盛钊 陈哲吾 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期68-76,共9页
装甲车辆行驶路况通常较差,严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象,建立“装甲车辆-座椅-人体”13自由度整体动力学模型,并结合商业软件RecurDyn,对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标,设计模... 装甲车辆行驶路况通常较差,严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象,建立“装甲车辆-座椅-人体”13自由度整体动力学模型,并结合商业软件RecurDyn,对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标,设计模糊PID控制策略获取座椅半主动悬架期望输出载荷,利用BP神经网络训练逆向模型,将该期望载荷转化为座椅半主动悬架中磁流变减振器控制电流,实现半主动悬架控制载荷调节,从而提升驾乘人员乘坐舒适性。选取正弦路面与随机路面开展仿真分析,结果表明:在正弦路面工况下,频率为4.0、5.0、6.3、8.0 Hz时,盆骨加速度响应幅值分别降低20.83%、18.12%、18.46%与19.40%。在E级随机路面工况下,半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.15%与18.00%。在F级随机路面工况下,半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.35%与18.37%。因此,所设计的模糊PID控制策略座椅半主动悬架能有效改善驾乘人员乘坐舒适性。 展开更多
关键词 装甲车辆 半主动 模糊PID控制 逆向模型 乘坐舒适性
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基于T-S模糊模型的半主动悬架非线性控制方法
17
作者 尹新权 李新勇 王珺 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期74-79,共6页
建立1/2车四自由度半主动悬架的T-S模糊模型,将其描述成多个局部线性系统的组合.运用并行分布补偿方法设计各个子系统的状态反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式族等方法获得控制器参数,验证T-S模糊模型的有效性和闭环系统的稳定性.仿真... 建立1/2车四自由度半主动悬架的T-S模糊模型,将其描述成多个局部线性系统的组合.运用并行分布补偿方法设计各个子系统的状态反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式族等方法获得控制器参数,验证T-S模糊模型的有效性和闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用本文控制方法设计的半主动悬架与被动悬架相比,系统振动能快速衰减,趋于稳定速度更快. 展开更多
关键词 半主动 T-S模型 非线性 极点配置
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一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型 被引量:5
18
作者 沈延 王峻 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期462-466,共5页
文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究。首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型。接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环... 文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究。首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型。接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合。最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 半主动 磁流变阻尼器 双曲正切磁滞模型 试验建模 模型辨识
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汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究 被引量:3
19
作者 朱一波 李芳 《机电工程》 CAS 2008年第11期97-100,共4页
为了简化半主动悬架的数学模型及其模糊控制的研究,比较了汽车悬架四自由度模型和二自由度模型的运动微分方程,并据此推导出模型简化需要满足的条件。在此基础上,建立了半主动悬架二自由度模型,制定了模糊控制规则,并通过Matlab软件进... 为了简化半主动悬架的数学模型及其模糊控制的研究,比较了汽车悬架四自由度模型和二自由度模型的运动微分方程,并据此推导出模型简化需要满足的条件。在此基础上,建立了半主动悬架二自由度模型,制定了模糊控制规则,并通过Matlab软件进行了仿真计算。仿真结果表明,所提出的模糊控制方法能显著提高悬架的平顺性。 展开更多
关键词 半主动 数学模型 模糊控制 平顺性
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车辆半主动悬架全状态反馈最优控制器设计 被引量:2
20
作者 王万同 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期54-56,59,共4页
将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中,通过建立路面输入模型、车辆模型和控制系统,进行了全状态反馈最优控制器的设计,并且在输入某一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真,对不同权系数下的仿真结果进行了比较,表明权... 将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中,通过建立路面输入模型、车辆模型和控制系统,进行了全状态反馈最优控制器的设计,并且在输入某一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真,对不同权系数下的仿真结果进行了比较,表明权系数的选择对控制效果至关重要,从而也证明了用该方法控制的半主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 半主动 最优控制 状态反馈
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