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电动汽车磁流变半主动悬架系统建模与控制
1
作者 冯桂珍 李正川 +1 位作者 韩翔宇 李韶华 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期438-445,617,共9页
为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电... 为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电机模型,分析了不同偏心状态下电磁激励的变化规律;其次,考虑路面不平顺和电磁激励综合作用对悬架的影响,构建了轮毂电机电动汽车磁流变阻尼器半主动悬架系统,研制了电动轮台架实验装置;然后,考虑参数的不确定性,设计了一种具有较强鲁棒性的H_(∞)状态反馈控制器,分析了随机和冲击波路面下的动力学响应,发现所设计的控制算法相比于被动和天棚控制都有明显的控制效果;最后,通过Matlab/Simulink联合仿真和自行研制的电动轮台架实验进行了验证。结果表明,所提出的考虑参数不确定性的电动汽车H∞半主动悬架控制算法具有较好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 半主动悬架 磁流变阻尼器 H_(∞)鲁棒控制 电动轮台实验
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基于聚类工况识别的半主动悬架控制方法研究
2
作者 张军 马博宣 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期824-831,共8页
为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现,提出了一种基于聚类的工况识别方法,并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络,实现对车辆未知参数的估计... 为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现,提出了一种基于聚类的工况识别方法,并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络,实现对车辆未知参数的估计并修正模型;以加权后的簧上和簧下加速度均方根作为样本,基于实测数据对车辆行驶工况进行K-means++聚类分析,并根据修正后的仿真模型确定不同类别中最优电流控制,形成综合工况下的电流策略Map.实车实验结果表明:聚类分析得到的分类结果涵盖了车辆实际工况,在实际道路行驶过程中相比开关天棚算法进一步提升了车辆的平顺性,同时,类别之间切换速度高,有明显的俯仰抑制效果. 展开更多
关键词 半主动悬架 模型修正 K-means++ 平顺性
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时滞对半主动悬架不同控制策略的影响
3
作者 于曰伟 宋云鹏 +2 位作者 李波 赵雷雷 焦国开 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期198-208,共11页
为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC)半主动悬架控制策略的影响,便于控制策略选取,采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合的方法,探讨了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略之间的差异。首先,利用数据驱动建模方法,构建了CDC减振器力学... 为了揭示时滞对阻尼连续可调(CDC)半主动悬架控制策略的影响,便于控制策略选取,采用理论分析、仿真模拟和试验研究相结合的方法,探讨了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略之间的差异。首先,利用数据驱动建模方法,构建了CDC减振器力学本构模型,并利用台架试验验证了模型的正确性;然后,以车辆二自由度半主动悬架模型为基础,开发了天棚阻尼控制、线性二次型最优控制、滑模变结构控制、模糊控制4种代表性控制策略;最后,利用Matlab/Simulink和CarSim联合仿真方法,建立了含时滞影响的CDC半主动悬架闭环控制系统整车仿真模型,分析了时滞影响下CDC半主动悬架不同控制策略的动态响应特征。结果表明,在较小时滞影响下,4种控制策略仍能对系统进行有效控制,但随着时滞的增大,天棚阻尼控制、滑模变结构控制显著恶化,最优控制、模糊控制受其影响较小,整体而言,在时滞因素影响下模糊控制策略的综合性能最优。 展开更多
关键词 半主动悬架 阻尼连续可调减振器 力学本构模型 控制策略 时滞影响
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半主动悬架智能优化滑模控制研究
4
作者 于学天 刘善辉 +2 位作者 庄晔 张振伟 杨柳楠 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期210-217,共8页
为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差... 为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差引入到滑模控制中,采用指数趋近律并使用饱和函数作切换函数,来抑制抖振现象。采用遗传算法和均匀粒子群优化组合的智能优化算法(Genetic Algorithm Uniform Particle Swarm Optimization,GAUPSO)优化滑模控制器中的趋近律参数和混合天地棚权重系数。仿真和试验结果表明,与被动悬架控制、滑模控制和粒子群优化的滑模控制相比较,GA-UPSO优化的滑模控制使簧载质量加速度和轮胎动位移的均方根值明显下降,可以改善半主动悬架的减振效果。 展开更多
关键词 振动与波 半主动悬架 滑模控制 粒子群算法 电磁阀式减振器 神经网络
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磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
5
作者 王骏骋 周明垚 章世伟 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期755-763,723,共10页
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响... 针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制
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考虑半主动悬架的无人车辆轨迹跟踪控制
6
作者 戴瑜栋 胡涛 +1 位作者 李博远 孙帅帅 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1628-1635,共8页
无人车辆的轨迹跟踪控制是实现车辆智能化的必要条件。悬架系统对车辆跟踪控制误差具有比较重要的影响。该文设计了一种新型磁流变阻尼器,并在力学平台上测试了其力学性能,根据该阻尼器的特性建立半主动悬架的动力学模型。结合该模型,... 无人车辆的轨迹跟踪控制是实现车辆智能化的必要条件。悬架系统对车辆跟踪控制误差具有比较重要的影响。该文设计了一种新型磁流变阻尼器,并在力学平台上测试了其力学性能,根据该阻尼器的特性建立半主动悬架的动力学模型。结合该模型,建立了8自由度的非线性整车动力学模型,由此设计非线性模型预测控制器(NMPC控制器),在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实验,并将结果与采用被动悬架的NMPC控制器控制效果进行对比分析,得出结论:在无人车辆跟踪控制中考虑半主动悬架的控制可以提升车辆在跟踪控制中的跟踪精度和操稳性表现。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变阻尼器 8自由度车辆动力学模型 非线性控制 轨迹跟踪控制
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基于路面识别的最优车辆半主动悬架控制算法研究
7
作者 房宁 罗建南 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期182-191,共10页
考虑车辆在不同路面下行驶中的非线性因素(包括轮胎跳离地面、悬架撞击挡块和减振器系统时滞特性等),基于对不同阀控方式的减振器实测数据分析,建立了一个非线性车辆-悬架系统动力学模型。基于所设计的增广卡尔曼滤波器,并结合所选传感... 考虑车辆在不同路面下行驶中的非线性因素(包括轮胎跳离地面、悬架撞击挡块和减振器系统时滞特性等),基于对不同阀控方式的减振器实测数据分析,建立了一个非线性车辆-悬架系统动力学模型。基于所设计的增广卡尔曼滤波器,并结合所选传感器的精度分析,研究了路面不平度的辨识算法,以有效判断当前路面及车速条件下的路面激励水平。设计了三种不同控制策略的电控半主动悬架,系统采用多目标粒子群算法分别对其最优控制电流进行了优化研究,并对各方案在不同路面激励水平下的控制效果进行了仿真分析。结果表明,三种控制方案与被动悬架相比均可提升车辆性能,而其中双阀控制的电控半主动悬架性能表现最佳,且对系统时滞具有更强的适应性。上述研究可为实用性车辆半主动悬架控制算法设计提供重要依据。 展开更多
关键词 增广卡尔曼滤波 路面辨识方法 多目标粒子群算法 最优半主动悬架算法
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基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制
8
作者 夏长高 张凡 韩江义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期91-95,101,共6页
针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与... 针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与快速收敛特性,对LQR最优控制器的权重矩阵寻优,输出悬架系统最优控制阻尼力。在Matlab/Simulink中搭建UTV的路面与悬架模型进行时域仿真,仿真分析结果表明,EGA-LQR控制显著减小了车体质心垂向振动加速度、车体俯仰角加速度、前后轮动位移以及前后悬架动行程的均方根值,有效保证了UTV在农田路面下行驶的舒适性与安全性。 展开更多
关键词 UTV 半主动悬架 动力学模型 精英遗传算法 最优控制
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电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制 被引量:4
9
作者 寇发荣 李盛霖 +1 位作者 杨旭东 邢龙龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期221-231,286,共12页
针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由... 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电磁阀半主动悬架 非线性和不确定性 线性变参数系统 多目标控制 线性变参数(LPV)-μ综合
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车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制研究 被引量:1
10
作者 杨怡婷 李广棵 吴磊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期73-82,共10页
针对传统悬架控制策略中权重因子固定不可变的问题,提出了车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制系统,该控制系统由3个模糊控制回路组成,3个模糊控制器分别控制影响车辆动态性能的3个悬架响应参数。α模糊控制器、β模糊控制器和γ模... 针对传统悬架控制策略中权重因子固定不可变的问题,提出了车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制系统,该控制系统由3个模糊控制回路组成,3个模糊控制器分别控制影响车辆动态性能的3个悬架响应参数。α模糊控制器、β模糊控制器和γ模糊控制器根据路面条件分别控制簧载质量加速度控制函数权重因子、动载荷控制函数权重因子和动挠度控制函数权重因子,分别建立了各模糊控制器的控制规则和输入输出变量的函数关系。车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制系统的控制原理是在以A级、B级路面为代表的高等级路面上增大簧载质量加速度控制权重,以提高车辆的舒适性;在以C级路面为代表的中等级路面上增大动挠度控制权重,以提高车辆综合性能;在以D级路面为代表的低等级路面上增大动载荷控制权重,以提高车辆安全性。凸块路面激励仿真结果表明,相比于被动控制和定权重因子控制,模糊变权重因子自适应控制的簧载质量加速度峰值分别降低了40.2%和28.6%,动挠度峰值分别降低了41.5%和21.0%,动载荷峰值分别降低了40.1%和31.8%,各响应的衰减速度几乎没有减小,衰减时间基本保持一致,在衰减过程中并没有明显的振荡现象。随机路面激励仿真结果表明,相对于被动控制和定权重因子控制,模糊变权重因子自适应控制的簧载质量加速度均方根值分别降低了48.8%和23.5%,动挠度均方根值分别降低了23.6%和13.4%,动载荷均方根值分别降低了11.9%和9.7%,悬架性能得到了大幅改善。在低等级路面激励输入时,安全性指标改善量较大;在高等级路面激励输入时,舒适性指标改善量较大;在中等级路面激励输入时,综合性指标改善量较大,仿真结果证明了所提控制系统的有效性和正确性。 展开更多
关键词 车辆半主动悬架 模糊变权重因子 自适应 变目标 模糊控制
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装甲车辆座椅半主动悬架模糊PID控制策略研究
11
作者 向家佑 戴巨川 +1 位作者 陈盛钊 陈哲吾 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期68-76,共9页
装甲车辆行驶路况通常较差,严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象,建立“装甲车辆-座椅-人体”13自由度整体动力学模型,并结合商业软件RecurDyn,对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标,设计模... 装甲车辆行驶路况通常较差,严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象,建立“装甲车辆-座椅-人体”13自由度整体动力学模型,并结合商业软件RecurDyn,对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标,设计模糊PID控制策略获取座椅半主动悬架期望输出载荷,利用BP神经网络训练逆向模型,将该期望载荷转化为座椅半主动悬架中磁流变减振器控制电流,实现半主动悬架控制载荷调节,从而提升驾乘人员乘坐舒适性。选取正弦路面与随机路面开展仿真分析,结果表明:在正弦路面工况下,频率为4.0、5.0、6.3、8.0 Hz时,盆骨加速度响应幅值分别降低20.83%、18.12%、18.46%与19.40%。在E级随机路面工况下,半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.15%与18.00%。在F级随机路面工况下,半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.35%与18.37%。因此,所设计的模糊PID控制策略座椅半主动悬架能有效改善驾乘人员乘坐舒适性。 展开更多
关键词 装甲车辆 半主动悬架 模糊PID控制 逆向模型 乘坐舒适性
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车辆半主动悬架联合仿真研究 被引量:5
12
作者 朱华 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期200-202,共3页
利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度... 利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移,较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆半主动悬架 仿真研究 半主动悬架控制器 MATLAB/SIMULINK 多体动力学软件 机械系统模型 MATLAB 行驶平顺性 车身加速度 操纵稳定性 ADAMS/View 模糊算法 模糊控制 联合仿真 仿真结果 动位移 动挠度 设计 车轮
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整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略 被引量:32
13
作者 陈杰平 冯武堂 +2 位作者 郭万山 乔印虎 陈皓云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-13,19,共8页
在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆... 在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。 展开更多
关键词 汽车 磁流变减振器 半主动悬架 变论域模糊控制 仿真 试验
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基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制 被引量:35
14
作者 杨柳青 陈无畏 +1 位作者 高振刚 陈一锴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-7,36,共8页
在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半... 在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 电磁阀减振器 非线性 饱和滑模控制 试验 仿真
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汽车半主动悬架系统研究进展 被引量:38
15
作者 方子帆 邓兆祥 +1 位作者 郑玲 舒红宇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期104-108,共5页
基于系统工程理论 ,论述了汽车半主动悬架系统的研究和动态 ,分析了目前电 磁流变液减振液的研究及减振器开发现状。在分析了一些较为成功的半主动悬架控制策略的基础上 ,论述了经典控制、线性最优控制、自适应控制和智能控制方法在半... 基于系统工程理论 ,论述了汽车半主动悬架系统的研究和动态 ,分析了目前电 磁流变液减振液的研究及减振器开发现状。在分析了一些较为成功的半主动悬架控制策略的基础上 ,论述了经典控制、线性最优控制、自适应控制和智能控制方法在半主动悬架系统中的应用前景 ,提出了基于天棚阻尼控制理论、模糊控制理论和自适应控制理论为主线的复合控制策略。此外 ,提出了基于磁流变液减振器的半主动悬架系统研究与开发的整体思路 ,探讨了值得研究的若干理论和应用问题。 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 电流变液体 磁流变液体 减振器 控制策略
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自适应半主动悬架系统控制策略 被引量:19
16
作者 郭孔辉 余五辉 +2 位作者 章新杰 马芳武 赵福全 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期39-44,共6页
建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等... 建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法;其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略;然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化;最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换;在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性;在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性;在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性. 展开更多
关键词 半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法
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半主动悬架控制及评价方法的探讨 被引量:20
17
作者 刘飞 陈龙 +1 位作者 薛念文 汪少华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第6期21-25,共5页
分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限... 分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性 最后 ,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述 。 展开更多
关键词 半主动悬架 阻尼控制 评价方法 汽车 控制模型 阻尼力 频域控制
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车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略 被引量:16
18
作者 严天一 闫海敬 +3 位作者 侯兆萌 王玉林 张鲁邹 陈焕明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1-7,73,共8页
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬... 在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 粒子群优化 模糊混合控制 硬件在环
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车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制 被引量:18
19
作者 汪若尘 孟祥鹏 +3 位作者 施德华 陈兵 陈龙 席宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1-5,共5页
为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真... 为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上,设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验研究,分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合,结果表明:所建立的ISD半主动悬架数学模型正确,采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。 展开更多
关键词 车辆 两级串联式ISD 模糊控制 半主动悬架 试验
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半主动悬架及其控制系统的时滞控制研究 被引量:14
20
作者 陈龙 汪若尘 +2 位作者 江浩斌 周立开 汪少华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第24期2249-2252,共4页
在建立具有时滞的半主动悬架数学模型的基础上,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法,得出了临界时滞与基值阻尼、可控阻尼之间的关系,为半主动悬架及其控制系统时滞控制提供依据。在数值仿真的基础上,开发了以C80... 在建立具有时滞的半主动悬架数学模型的基础上,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法,得出了临界时滞与基值阻尼、可控阻尼之间的关系,为半主动悬架及其控制系统时滞控制提供依据。在数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的含时滞半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验。结果表明,设计的含时滞半主动悬架控制器很好地解决了半主动悬架控制中的“不合拍”现象,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 半主动悬架 时滞 控制 单片机
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