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神经网络在车辆半主动控制中的应用
被引量：
5
1
作者
王月明
张卫华
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期575-578,共4页
针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性 ,研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用 ,设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器 ,对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明 ,采用神经网络自适应控制方法能...
针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性 ,研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用 ,设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器 ,对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明 ,采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性 ,采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的。
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关键词
车辆
神经网络
半主动
控制
自适应控制
半主动悬挂模型
学习规则
控制器
辩识器
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职称材料
题名
神经网络在车辆半主动控制中的应用
被引量：
5
1
作者
王月明
张卫华
机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期575-578,共4页
基金
铁道部科技研究发展计划项目 (2 0 0 0J0 2 7 A)
文摘
针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性 ,研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用 ,设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器 ,对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明 ,采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性 ,采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的。
关键词
车辆
神经网络
半主动
控制
自适应控制
半主动悬挂模型
学习规则
控制器
辩识器
Keywords
vehicles
neural networks
semi active control
adaptive control
分类号
U270.33 [机械工程—车辆工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
神经网络在车辆半主动控制中的应用
王月明
张卫华
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
5
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