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汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制被引量：2: 1; 作者贾继良赵清海 +1 位作者杨景周陈满《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-35,共8页; 针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架滑模控制自适应模糊神经网络鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量：13: 2; 作者陈云微赵强《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期775-781,共7页; 针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架滑模变结构控制参考模型极点配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制被引量：16: 3; 作者吕振鹏毕凤荣 +2 位作者 XU Wang 马腾邢志伟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期265-271,共7页; 针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架滑模控制自适应控制模糊逻辑双曲正切函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究被引量：23: 4; 作者何炎权刘少军 +1 位作者朱浩蔡丹《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页; 设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加... 展开更多; 关键词磁流变阻尼器半主动座椅悬架模糊控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制被引量：5: 5; 作者徐明黄庆生李刚《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第6期159-164,共6页; 根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优控制力超过磁流变阻尼器输出范围的问题,提出一种开关-最... 展开更多; 关键词振动与波磁流变阻尼器半主动座椅悬架开关控制最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究被引量：6: 6; 作者赵强冯海生李昌《森林工程》 2011年第1期51-55,共5页; 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架磁流变阻尼器模糊控制随机路面激励人体-座椅-车辆模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量：5: 7; 作者赵强陈云微《森林工程》 2010年第6期20-25,共6页; 利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元 PID 仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究被引量：6: 8; 作者赵强冯海生《森林工程》 2010年第1期41-44,64,共5页; 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架磁流变阻尼器联合仿真专家PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制被引量：2: 1; 作者贾继良赵清海杨景周陈满; 机构青岛大学机电工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-35,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875396)。; 文摘针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统控制速度;其次,通过ANFIS对切换增益在线调节,用切换项消除干扰,实现控制器在复杂多源干扰下精确控制;最后,仿真验证采用双曲正切函数代替切换项中的符号函数,使得输出更连续,有效降低抖振。仿真结果表明:该控制器能有效提高系统的跟踪性能和响应速度,对不确定性干扰具有较好的鲁棒性,带有该控制器的座椅悬架乘坐舒适性明显改善。; 关键词半主动座椅悬架滑模控制自适应模糊神经网络鲁棒性; Keywords semi-active seat suspension sliding mode control adaptive fuzzy neural network robustness; 分类号 U463.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量：13: 2; 作者陈云微赵强; 机构东北林业大学交通学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期775-781,共7页; 基金教育部博士点基金资助项目(200802251020) 黑龙江省自然科学基金资助项目(E201013); 文摘针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.; 关键词半主动座椅悬架滑模变结构控制参考模型极点配置; Keywords semi-active seat suspension sliding mode variable structure control reference model pole assignment; 分类号 O347 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制被引量：16: 3; 作者吕振鹏毕凤荣 XU Wang 马腾邢志伟; 机构天津大学机械工程学院天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室皇家墨尔本理工大学航空航天、机械与制造工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期265-271,共7页; 基金天津大学-皇家墨尔本理工大学先进汽车技术联合研究中资助项目(2016-2019)。; 文摘针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,在保证趋近速率的同时,提高系统的鲁棒性;采用双曲正切函数替代切换项中的符号函数使得系统在切换过程中更加连续,有效降低滑模控制中的抖振问题;根据Lyapunov稳定判据证明了系统的鲁棒稳定性。数值仿真表明,采用该控制器的座椅悬架较采用PID控制及被动控制的座椅悬架减振效果得到了明显改善,C级路面上时座椅悬架振动加速度值相较于PID控制与被动控制的座椅悬架分别下降25.1%与57.2%,冲击工况下分别下降16.9%与63.7%,并具有较好的跟踪性能。; 关键词半主动座椅悬架滑模控制自适应控制模糊逻辑双曲正切函数; Keywords semi-active seat suspension sliding mode control adaptive control algorithm fuzzy logic hyperbolic tangent function; 分类号 U469.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究被引量：23: 4; 作者何炎权刘少军朱浩蔡丹; 机构中南大学机电工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页; 基金教育部重点项目(教技司[2001]224-01131) 中南大学研究生创新工程基金项目(1343-75221)资助; 文摘设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。; 关键词磁流变阻尼器半主动座椅悬架模糊控制仿真; Keywords Magneto-rheologicai damper, Semi-active seat suspension, Fuzzy controller, Simulation; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制被引量：5: 5; 作者徐明黄庆生李刚; 机构华东交通大学机电与车辆工程学院华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第6期159-164,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51765016) 江西省重点研发计划资助项目(20192BBEL50012)。; 文摘根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优控制力超过磁流变阻尼器输出范围的问题,提出一种开关-最优控制策略,通过最优控制、磁流变阻尼器可调Sigmoid力学逆模型、开关控制等得到最优控制电流,最后求得更加适宜的最优控制力。以随机路面作为激励,分别对被动悬架系统、最优控制半主动座椅悬架系统、开关-最优控制半主动座椅悬架系统进行仿真分析。仿真结果表明:所提出的开关-最优控制策略可以降低路面的冲击,改善座椅的性能指标,提高极限阻尼力输入时的控制效果。; 关键词振动与波磁流变阻尼器半主动座椅悬架开关控制最优控制; Keywords vibration and wave MR damper semi-active seat suspension switch control optimal control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究被引量：6: 6; 作者赵强冯海生李昌; 机构东北林业大学交通学院广汽丰田汽车有限公司; 出处《森林工程》 2011年第1期51-55,共5页; 基金教育部博士点基金(200802251020) 黑龙江省教育厅项目(11523006) +2 种基金中央高校基本科研业务费(DL09CB02)资助; 文摘为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。; 关键词半主动座椅悬架磁流变阻尼器模糊控制随机路面激励人体-座椅-车辆模型; Keywords semi-active seat suspension magneto-rheological damper fuzzy control the random roughness of road surface input model human-seat-vehicle model; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量：5: 7; 作者赵强陈云微; 机构东北林业大学; 出处《森林工程》 2010年第6期20-25,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(DL09CB02) 教育部博士点基金(200802251020) +2 种基金黑龙江省教育厅项目(11523006) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2008RFQXG004)资助; 文摘利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。; 关键词半主动座椅悬架磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元 PID 仿真; Keywords semi-active seat suspension MR damper MR elastomer single neuron PID simulation; 分类号 TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究被引量：6: 8; 作者赵强冯海生; 机构东北林业大学; 出处《森林工程》 2010年第1期41-44,64,共5页; 基金教育部博士点基金(200802251020) 黑龙江省教育厅项目(11523006) +1 种基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2008RFQXG004)资助; 文摘为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。; 关键词半主动座椅悬架磁流变阻尼器联合仿真专家PID控制; Keywords semi-active seat suspension magneto-rheological damper co-simulation expert PID control; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制	贾继良赵清海杨景周陈满	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制	陈云微赵强	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制	吕振鹏毕凤荣 XU Wang 马腾邢志伟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究	何炎权刘少军朱浩蔡丹	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2006	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制	徐明黄庆生李刚	《噪声与振动控制》 CSCD	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究	赵强冯海生李昌	《森林工程》	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究	赵强陈云微	《森林工程》	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究	赵强冯海生	《森林工程》	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料