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汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究: 1; 作者罗潇逸高琳琳 +3 位作者姚建红陈黎光吴正阳王威《常熟理工学院学报》 2024年第2期101-106,共6页; 半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架遗传算法六自由度半车模型 MATLAB仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量：13: 2; 作者陈云微赵强《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期775-781,共7页; 针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架滑模变结构控制参考模型极点配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋耕机组对拖拉机半主动座椅非线性振动的影响被引量：2: 3; 作者魏刚孙松林《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第6期737-742,共6页; 为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响,建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型,应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真,以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气... 展开更多; 关键词拖拉机旋耕机组半主动座椅非线性振动固有频率加速度均方根值; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制被引量：15: 4; 作者吕振鹏毕凤荣 +2 位作者 XU Wang 马腾邢志伟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期265-271,共7页; 针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架滑模控制自适应控制模糊逻辑双曲正切函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究被引量：23: 5; 作者何炎权刘少军 +1 位作者朱浩蔡丹《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页; 设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加... 展开更多; 关键词磁流变阻尼器半主动座椅悬架模糊控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制被引量：5: 6; 作者徐明黄庆生李刚《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第6期159-164,共6页; 根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优控制力超过磁流变阻尼器输出范围的问题,提出一种开关-最... 展开更多; 关键词振动与波磁流变阻尼器半主动座椅悬架开关控制最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究: 1; 作者罗潇逸高琳琳姚建红陈黎光吴正阳王威; 机构常熟理工学院汽车工程学院; 出处《常熟理工学院学报》 2024年第2期101-106,共6页; 文摘半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在使用了随机路面模型、六自由度半车模型的基础上,以优化前后座椅垂向加速度之比作为适应度函数,利用遗传算法对半主动座椅悬架的刚度及阻尼系数进行优化.最后,利用MATLAB软件对优化结果进行仿真分析.结果表明,经算法优化后,座椅垂向加速度的均方根减少了16.4%,最大值下降了11.3%;座椅相对位移的均方根减少了36%,最大值下降了39.2%.; 关键词半主动座椅悬架遗传算法六自由度半车模型 MATLAB仿真分析; Keywords semi-active seat suspension genetic algorithm six-degree-of-freedom half-vehicle model MATLAB simulation analysis; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量：13: 2; 作者陈云微赵强; 机构东北林业大学交通学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期775-781,共7页; 基金教育部博士点基金资助项目(200802251020) 黑龙江省自然科学基金资助项目(E201013); 文摘针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.; 关键词半主动座椅悬架滑模变结构控制参考模型极点配置; Keywords semi-active seat suspension sliding mode variable structure control reference model pole assignment; 分类号 O347 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋耕机组对拖拉机半主动座椅非线性振动的影响被引量：2: 3; 作者魏刚孙松林; 机构湖南农业大学机电工程学院; 出处《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第6期737-742,共6页; 基金湖南省科学技术厅项目(2018NK2061)。; 文摘为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响,建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型,应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真,以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明:当旋耕机组处于运输状态时,座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时,座椅加权加速度均方根值最小,为0.629m/s2;当旋耕机组处于作业状态时,座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时,座椅加权加速度均方根值最小,为0.520m/s2;这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流,减小了座椅加速度均方根值,可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究,并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比,其最大相对误差为6.40%。由此可见,建立的非线性模型比较合理。; 关键词拖拉机旋耕机组半主动座椅非线性振动固有频率加速度均方根值; Keywords tractor rotary tiller group nonlinear vibration natural frequency the acceleration root mean square semi-active seat; 分类号 S219.032.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制被引量：15: 4; 作者吕振鹏毕凤荣 XU Wang 马腾邢志伟; 机构天津大学机械工程学院天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室皇家墨尔本理工大学航空航天、机械与制造工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期265-271,共7页; 基金天津大学-皇家墨尔本理工大学先进汽车技术联合研究中资助项目(2016-2019)。; 文摘针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,在保证趋近速率的同时,提高系统的鲁棒性;采用双曲正切函数替代切换项中的符号函数使得系统在切换过程中更加连续,有效降低滑模控制中的抖振问题;根据Lyapunov稳定判据证明了系统的鲁棒稳定性。数值仿真表明,采用该控制器的座椅悬架较采用PID控制及被动控制的座椅悬架减振效果得到了明显改善,C级路面上时座椅悬架振动加速度值相较于PID控制与被动控制的座椅悬架分别下降25.1%与57.2%,冲击工况下分别下降16.9%与63.7%,并具有较好的跟踪性能。; 关键词半主动座椅悬架滑模控制自适应控制模糊逻辑双曲正切函数; Keywords semi-active seat suspension sliding mode control adaptive control algorithm fuzzy logic hyperbolic tangent function; 分类号 U469.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究被引量：23: 5; 作者何炎权刘少军朱浩蔡丹; 机构中南大学机电工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页; 基金教育部重点项目(教技司[2001]224-01131) 中南大学研究生创新工程基金项目(1343-75221)资助; 文摘设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。; 关键词磁流变阻尼器半主动座椅悬架模糊控制仿真; Keywords Magneto-rheologicai damper, Semi-active seat suspension, Fuzzy controller, Simulation; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制被引量：5: 6; 作者徐明黄庆生李刚; 机构华东交通大学机电与车辆工程学院华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第6期159-164,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51765016) 江西省重点研发计划资助项目(20192BBEL50012)。; 文摘根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优控制力超过磁流变阻尼器输出范围的问题,提出一种开关-最优控制策略,通过最优控制、磁流变阻尼器可调Sigmoid力学逆模型、开关控制等得到最优控制电流,最后求得更加适宜的最优控制力。以随机路面作为激励,分别对被动悬架系统、最优控制半主动座椅悬架系统、开关-最优控制半主动座椅悬架系统进行仿真分析。仿真结果表明:所提出的开关-最优控制策略可以降低路面的冲击,改善座椅的性能指标,提高极限阻尼力输入时的控制效果。; 关键词振动与波磁流变阻尼器半主动座椅悬架开关控制最优控制; Keywords vibration and wave MR damper semi-active seat suspension switch control optimal control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究	罗潇逸高琳琳姚建红陈黎光吴正阳王威	《常熟理工学院学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制	陈云微赵强	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	旋耕机组对拖拉机半主动座椅非线性振动的影响	魏刚孙松林	《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制	吕振鹏毕凤荣 XU Wang 马腾邢志伟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究	何炎权刘少军朱浩蔡丹	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2006	23	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制	徐明黄庆生李刚	《噪声与振动控制》 CSCD	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料