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题名轴流式血泵升速过程S曲线控制研究
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作者
谭建平
刘恒拓
许焰
刘云龙
祝忠彦
谭炜
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2011年第3期55-59,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51075403
50775223
+4 种基金
50875266)
教育部博士学科点专项基金资助项目(20100162110004
20070533125)
长沙大学资助科研项目(CDJJ-09010208)
湖南省研究生科研创新项目(CX2010B072)
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文摘
基于传统S曲线控制算法,提出了一种能促进轴流式血泵升速过程驱动性能研究的三段S曲线升速控制方法.建立了S曲线升速模型,并离散求解得到定时常数和步数等参数;再利用上位机通信将参数实时传递给单片机,实现血泵升速过程S曲线控制.实验结果表明,血泵启动速度为300 r/m in,达到最大稳定转速为6 000 r/m in时,使得血泵运行快速而且驱动能力最大的S曲线的加速周期约为1.2 s.相对以往的血泵升速控制过程,驱动时间明显缩短,振动噪声小,加速性能良好.
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关键词
轴流式血泵
S曲线
升速控制
上位机
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Keywords
axial blood pump
S-curve
speed control
PC
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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