XJ350修井机起升系统动力学仿真模型 被引量：5

1

作者 侯勇俊 杜小平 +2 位作者 艾志久 郭小波 甄刚 《西南石油学院学报》 CSCD 1998年第4期59-62,共4页

深入了解修井机起升系统的动力学特性，以便缩短修井设备的研制周期，节约试验费用；运用机械系统动力学自动分析软件ＡＤＡＭＳ建立了ＸＪ３５０修井机起升系统的起升动力学仿真模型和下钻动力学仿真模型。在建立起升动力学仿真模型时... 深入了解修井机起升系统的动力学特性，以便缩短修井设备的研制周期，节约试验费用；运用机械系统动力学自动分析软件ＡＤＡＭＳ建立了ＸＪ３５０修井机起升系统的起升动力学仿真模型和下钻动力学仿真模型。在建立起升动力学仿真模型时，对杆柱采用了离散化的方式。上述模型稍做改动，就可以对不同井深时的起下钻做动力学分析。通过对仿真模型的运行。 展开更多

关键词 起升系统 动力学 仿真模型 修井机 石油机械

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修井机起升系统动力学仿真的初步研究 被引量：3

2

作者 侯勇俊 杜小平 +2 位作者 艾志久 高文金 刘辉 《石油机械》 北大核心 1998年第12期4-8,共5页

针对国产修井机设计中采用传统静态设计方法和对修井机动态特性分析较少等问题，以国产XJ350修井机为研究对象，采用ADAMS机械系统动力学自动分析软件，建立了修井机起升系统在起升和下钻过程中的动力学仿真模型。按照ADAMS仿真算法，... 针对国产修井机设计中采用传统静态设计方法和对修井机动态特性分析较少等问题，以国产XJ350修井机为研究对象，采用ADAMS机械系统动力学自动分析软件，建立了修井机起升系统在起升和下钻过程中的动力学仿真模型。按照ADAMS仿真算法，对不同井深下以不同挡速起升和下钻时修井机起升系统的承载状况作了分析，得到起升系统中传动轴、大锥齿轮轴、滚筒轴。水刹车轴、钢丝绳和吊环等构件的载荷曲线和动载系数。研究分析表明，仿真试验结果与以往有关试验结果相比，具有相同的变化规律，说明仿真分析结果是可靠的。但对此项研究尚须进一步加深。 展开更多

关键词 修井机 起升系统 仿真 动力学 采油井

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全液压修井机起升系统的速度调节方法 被引量：2

3

作者 冯定 柳进 +2 位作者 潘浩 杨成 刘莉 《机床与液压》 北大核心 2011年第6期55-57,共3页

介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理,并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析,同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指... 介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理,并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析,同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素,灵活选择优质元件,配置高效的调速系统。 展开更多

关键词 全液压修井机 起升系统 速度调节

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动画仿真技术在全液压修井机起升系统研制中的应用 被引量：1

4

作者 冯定 柳进 +2 位作者 罗强 杨成 黄朝斌 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期249-251,共3页

介绍了全液压修井机起升系统的结构和工作原理。利用PRO/E软件建立了全液压修井机起升系统各主要零部件的三维实体模型,然后转成IGES格式文件导入MAYA软件,对全液压修井机起升系统的作业过程进行三维动态处理,充分展示其工作时的真实场... 介绍了全液压修井机起升系统的结构和工作原理。利用PRO/E软件建立了全液压修井机起升系统各主要零部件的三维实体模型,然后转成IGES格式文件导入MAYA软件,对全液压修井机起升系统的作业过程进行三维动态处理,充分展示其工作时的真实场景,使抽象的技术问题形象化,从而经济、灵活地组织施工,使全液压修井机起升系统的结构与性能更合理、更有效,进而奠定我国全液压修井机整机的开发与设计。 展开更多

关键词 动画仿真 全液压修井机 起升系统

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船用起重机起升系统动力学分析 被引量：3

5

作者 李亮亮 邱群先 贺旭光 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10期140-142,共3页

船用起重机通过采用电动缸支撑、电机驱动方案技术,对电动缸、起重臂、转台组成的并联四连杆机构的非线性关系进行动力学分析研究,对船用起重机装置的简化物理模型建立力学方程、运动学方程、动力学方程,描绘起升系统运动特性规律,摸索... 船用起重机通过采用电动缸支撑、电机驱动方案技术,对电动缸、起重臂、转台组成的并联四连杆机构的非线性关系进行动力学分析研究,对船用起重机装置的简化物理模型建立力学方程、运动学方程、动力学方程,描绘起升系统运动特性规律,摸索电动缸在机械起重机上应用的可行性,为电动缸在机械工程领域的应用奠定理论基础。 展开更多

关键词 船用起重机 动力学 起升系统

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齿轮齿条钻机起升系统动态响应分析 被引量：4

6

作者 雷娜 常玉连 任福深 《石油机械》 2015年第11期34-38,共5页

齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性是影响其工作性能的重要因素。在动力学分析的基础上,建立了单对齿轮齿条啮合的动力学模型以及多对齿轮齿条啮合下起升系统的动力学模型,揭示了齿轮时变啮合刚度对系统动态响应的影响规律,并利用Solidw... 齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性是影响其工作性能的重要因素。在动力学分析的基础上,建立了单对齿轮齿条啮合的动力学模型以及多对齿轮齿条啮合下起升系统的动力学模型,揭示了齿轮时变啮合刚度对系统动态响应的影响规律,并利用Solidwork与ADAMS联合建模方法,进一步分析了起升系统在不同工况下齿轮齿条之间的接触力以及齿轮转速随时间的变化规律。分析结果表明,齿轮齿条钻机起升系统齿轮的输出转速因内部激励的影响随时间发生变化,并且与啮合力之间存在冲击峰值的同步性;在工况相同条件下,与起钻过程相比,起升系统下钻过程的振幅变化较大,齿轮转速曲线振幅与齿轮齿条啮合接触力曲线振幅同时增加。研究结果可为齿轮齿条钻机起升系统的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 齿轮齿条钻机 起升系统 ADAMS 动态响应 啮合刚度

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Baker修井机起升系统 被引量：1

7

作者 姚春东 许亚芬 《液压与气动》 北大核心 2001年第5期30-32,共3页

介绍了美国贝克石油工具公司生产的液压不压井修井设备的液压起升系统组成及工作原理。该系统设计比较巧妙 ,使用元件不多 ,一阀多能 ,操作既集中又方便。整个系统结构简单、尺寸小、重量轻 ,适合于行走机械。

关键词 液压缸 无级调速 差动回路 油田 修井机 起升系统 液压系统

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XJ350修井机起升系统动力学仿真 被引量：1

8

作者 侯勇俊 艾志久 杜小平 《石油机械》 北大核心 1999年第11期5-7,共3页

在合理假设的基础上,考虑了井架的弹性及钢丝绳与滑轮间的缠绕关系,应用ADAMS软件建立了XJ350修井机起升系统的仿真模型。通过不同工况下的分析运算,得到起升系统传动轴、大锥齿轮轴、滚筒轴、水刹车轴、快绳、死绳、吊环及井架起升和... 在合理假设的基础上,考虑了井架的弹性及钢丝绳与滑轮间的缠绕关系,应用ADAMS软件建立了XJ350修井机起升系统的仿真模型。通过不同工况下的分析运算,得到起升系统传动轴、大锥齿轮轴、滚筒轴、水刹车轴、快绳、死绳、吊环及井架起升和下钻过程较为准确的动载特性参数。仿真分析结果与以往的试验结果非常接近,表明仿真结果已达到较高精度。最后根据仿真结果,对XJ350修井机起升系统的设计和使用提出了建议。 展开更多

关键词 修井机 起升系统 仿真 动力学 模型 采油井

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电液混合式修井机起升系统结构与动力学分析 被引量：1

9

作者 喻高远 肖文生 +2 位作者 崔俊国 王宏敏 张信杰 《石油机械》 2015年第12期89-94,共6页

为了提高修井机起升系统效率,降低系统能耗,采用新型外转子永磁同步电机绞车结构,将外转子永磁同步电机内置于绞车串联使用,设计了电液混合式修井机起升系统结构。采用有限单元法校核了起升系统的绞车、天车滑轮和井架等关键结构,建立... 为了提高修井机起升系统效率,降低系统能耗,采用新型外转子永磁同步电机绞车结构,将外转子永磁同步电机内置于绞车串联使用,设计了电液混合式修井机起升系统结构。采用有限单元法校核了起升系统的绞车、天车滑轮和井架等关键结构,建立了考虑井架刚度和钢丝绳弹性的系统动力学模型,从理论和仿真2方面分析了起升系统的动态响应。分析结果表明,起升系统工作稳定,能够满足修井机设计性能要求。所得结果可为电液混合式修井机深入研究提供参考。 展开更多

关键词 修井机 外转子永磁同步电机 绞车 起升系统 动力学 动态响应

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ZJ45J钻机起升系统动力学的试验研究 被引量：3

10

作者 陈朝达 《石油机械》 北大核心 1990年第7期9-14,5-6,共6页

分析和研究了ZJ45J钻机起升动力学试验所获得的示波图及数据,推荐了可用于实际生产的参数。此外,还着重对钻机吊升机构和起升系统的起升动力学问题开展了研究,确立了多自由度的力学模型,建立了运动微分方程。运用斯.铁摩辛柯等人的理论... 分析和研究了ZJ45J钻机起升动力学试验所获得的示波图及数据,推荐了可用于实际生产的参数。此外,还着重对钻机吊升机构和起升系统的起升动力学问题开展了研究,确立了多自由度的力学模型,建立了运动微分方程。运用斯.铁摩辛柯等人的理论求得了方程组的解析解及动载系数。最后利用电子计算机求得了运动方程的数值解及动载系数值。 展开更多

关键词 钻机 起升系统 动力学 ZJ45J

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后铰支点可移式起升系统建模与故障仿真 被引量：2

11

作者 李淑智 耿光飞 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期82-85,共4页

以后铰支点可移式起升系统为研究对象,运用AMESim仿真软件平台对其进行了建模仿真。分析了起升过程中水平油缸位移和起竖臂起升角度变化情况,仿真结果符合起升系统实际要求。在此基础上,通过注入故障参数对系统典型故障进行了无损故障模... 以后铰支点可移式起升系统为研究对象,运用AMESim仿真软件平台对其进行了建模仿真。分析了起升过程中水平油缸位移和起竖臂起升角度变化情况,仿真结果符合起升系统实际要求。在此基础上,通过注入故障参数对系统典型故障进行了无损故障模拟,分析了故障机理,获取了故障样本,为起升系统故障诊断提供了依据。 展开更多

关键词 起升系统 故障仿真

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双折线卷筒岸桥起升系统动态特性研究

12

作者 刘媛媛 张氢 +1 位作者 秦仙蓉 孙远韬 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期359-364,共6页

为研究双折线卷筒收绳速度的变化对起升系统的影响,建立了考虑速度变化激励的岸桥起升机构动力学模型.并以40t单大梁岸桥起升机构为研究对象,模拟了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程,得到了起升系统中支撑结构、吊物的振动位... 为研究双折线卷筒收绳速度的变化对起升系统的影响,建立了考虑速度变化激励的岸桥起升机构动力学模型.并以40t单大梁岸桥起升机构为研究对象,模拟了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程,得到了起升系统中支撑结构、吊物的振动位移响应和钢丝绳张力的变化,在此基础上对双折线卷筒的螺旋区相位和半径变化幅值的大小对动载特性的影响进行了研究.结果表明,双折线卷筒收绳速度变化的影响会增加钢丝绳张力的波动,且波动幅值随着螺旋区相位和半径变化幅值的增大而增大.这为起升机构的动态性能优化和可靠性设计奠定基础. 展开更多

关键词 岸桥 起升系统 双折线卷筒 钢丝绳张力 动态特性

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电驱动钻机起升系统仿真研究

13

作者 张伟东 何东升 王玉梅 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期63-65,69,共4页

从深入研究电驱动钻机起升系统动态特性的角度出发,针对实验研究、理论计算以及传统动力学仿真软件的不足之处,应用工程系统高级建模仿真分析软件AMESim,建立了不同起升条件下的电驱动钻机起升系统动力学仿真模型。通过仿真及后处理分析... 从深入研究电驱动钻机起升系统动态特性的角度出发,针对实验研究、理论计算以及传统动力学仿真软件的不足之处,应用工程系统高级建模仿真分析软件AMESim,建立了不同起升条件下的电驱动钻机起升系统动力学仿真模型。通过仿真及后处理分析,得到了大钩速度、大钩载荷以及大钩动载系数,仿真结果表明钻机在起升过程中伴随有动载且动载系数与起升条件有关。研究结果对减小钻机起升动载、优化系统结构以及研究其他装备的起升系统具有一定的理论参考价值。 展开更多

关键词 电驱动钻机 起升系统 AMESIM 动载系数

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考虑圆柱形滾筒提升系统钢繩的大小和质量的动力分析

14

作者 陈廷湖 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 1983年第2期51-55,共5页

(一) 众所周知,如不考虑钢绳的大小和质量,则对于园柱形滚筒的垂直提升系统的动力分析,可简化为如图1所示的计算简图。在常力矩M的作用下,滚筒作匀加速转动,而重物则匀加速上升。关于这个问题的分析,在一般的理论力学或工程力学的教科... (一) 众所周知,如不考虑钢绳的大小和质量,则对于园柱形滚筒的垂直提升系统的动力分析,可简化为如图1所示的计算简图。在常力矩M的作用下,滚筒作匀加速转动,而重物则匀加速上升。关于这个问题的分析,在一般的理论力学或工程力学的教科书中均可找到。但对于需要考虑上述系统钢绳的大小和质量的动力分析问题,根据作者现在能查到的资料,还没有见到。 展开更多

关键词 角加速度 动力分析 提升系统 起升系统 广义坐标 积分常数 微分方程 钢绳 理论力学 质量

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基于Simulink的起升系统联合仿真研究 被引量：4

15

作者 冯江涛 郭晓松 +2 位作者 姚晓光 李荣 李西康 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期1648-1651,共4页

为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真。分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划... 为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真。分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划。仿真结果表明:新型起升系统设计合理,可以完成预期运动轨迹;联合仿真技术不需要推导数学模型,能发挥各个软件的优势,建模高效;模糊PID控制技术提高了系统的抗干扰能力和稳定性;4-5-6-7插值多项式的位移、速度、加速度和冲击曲线都是光滑的,没有突变。 展开更多

关键词 起升系统 联合仿真 模糊PID 轨迹规划

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后铰支点可移式起升系统联合仿真研究 被引量：2

16

作者 冯江涛 郭晓松 +1 位作者 冯永保 仕润霖 《液压与气动》 北大核心 2013年第4期56-59,共4页

后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID... 后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。 展开更多

关键词 起升系统 模糊PID控制 联合仿真 理想缓冲曲线

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机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真 被引量：1

17

作者 任彬 罗序荣 《高技术通讯》 北大核心 2017年第9期816-822,共7页

提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿... 提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。 展开更多

关键词 机械-液压耦合 起升液压系统 多领域建模 二次下滑问题

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范各庄矿水平延深中主提升系统的优化

18

作者 吕福强 张国安 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1999年第12期25-26,50,共3页

结合范各庄矿水平接替、产量分布和老主井、新混合井的运行情况及较为复杂的水文地质条件， 在三水平延深过程中对主运输系统中二至一水平胶带斜井进行了综合优化， 取得了较好效果。

关键词 升系统 胶带斜井 设计 优化 矿井延深

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轮式通井机液压起升系统的设计改进

19

作者 董江雨 余秀英 +2 位作者 娄本春 文银生 童明扩 《液压与气动》 北大核心 2012年第6期59-60,共2页

该文对原轮式通井机液压起升系统的原理进行了分析,针对实际使用过程中井架的抖动现象进行分析,并做了进一步改进设计。经实际使用,取得了满意的效果。

关键词 轮式通井机 液压起升系统 井架 改进

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短距起飞/垂直降落飞机升力系统研究进展 被引量：2

20

作者 沈勋 吴雄 +1 位作者 宋汉强 唐孟潇 《航空发动机》 北大核心 2024年第5期13-22,共10页

短距起飞/垂直降落(STOVL)升力系统是一种允许飞机在极短跑道甚至无跑道条件下起降的航空技术,提供了飞行器在受限空间和复杂环境中实施起降操作的能力,对军用和民用领域都有重要意义。尽管国际上对STOVL飞机的研究已有历史,但敏感或专... 短距起飞/垂直降落(STOVL)升力系统是一种允许飞机在极短跑道甚至无跑道条件下起降的航空技术,提供了飞行器在受限空间和复杂环境中实施起降操作的能力,对军用和民用领域都有重要意义。尽管国际上对STOVL飞机的研究已有历史,但敏感或专用技术的信息并未广泛共享。为深入探索STOVL飞机升力系统的关键技术、难点和发展方向,在全面分析和总结最新研究进展和技术挑战的基础上,针对该领域的研究进展进行综述,特别是针对F-35B飞机深入探讨了STOVL飞机升力系统的关键技术,包括升力风扇、三轴承矢量喷管和整机推进系统性能等。在此基础上总结归纳了国内外学者在复杂结构设计、动力系统建模、环境影响评估和性能优化等方面的研究,为STOVL飞机的研发与优化设计提供方向参考。 展开更多

关键词 短距起飞/垂直降落 F-35B 升力系统 升力风扇 三轴承矢量喷管 推进系统性能

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