-
题名海洋升沉模拟系统设计与控制算法研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
黄鲁蒙
张彦廷
刘振东
梁会高
翟佳伟
-
机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
山东科瑞机械制造有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第23期72-75,共4页
-
基金
山东省自主创新专项(2012CX80101)
中国石油大学(华东)研究生创新工程资助项目(CX2013055)
山东省自然科学基金联合专项(ZR2015EL049)
-
文摘
为了模拟海洋钻井平台的升沉运动规律,设计并搭建了一套基于电液比例阀控马达的位置伺服系统,建立了系统数学模型,对控制算法进行了数值仿真与实验研究,采用逐步细化的分段PID方法实现了模糊PID算法。研究结果表明:带死区补偿的模糊PID算法稳定性好、控制精度高,实现了带载状况下高精度的升沉运动模拟,满足性能要求。
-
关键词
升沉运动模拟
电液比例方向阀
死区补偿
模糊PID
-
Keywords
Heave movement simulation
Electro-hydraulic proportional valve
Dead band correction
Fuzzy PID
-
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究
被引量：5
- 2
-
-
作者
肖体兵
吴百海
-
机构
广东工业大学
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第4期36-39,共4页
-
基金
国家自然科学基金 (5 9975 0 18)资助项目
-
文摘
提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统 ,实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟 ,并进行了实验研究。实验的结果证明 ,采用电液比例阀控缸执行机构进行主动升沉补偿的方案是可行的和有效的 。
-
关键词
升沉模拟
升沉补偿
模拟试验
深海采矿扬矿管
采矿船
-
Keywords
Heave motion simulating
Heave compensation
Model test
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名直驱绞车型升沉补偿系统模拟实验台液压系统的研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
洪永
肖体兵
邹大鹏
-
机构
广东工业大学机电工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第5期129-132,103,共5页
-
基金
省公益研究与能力建设资金项目(2014A020217014)
-
文摘
提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案,利用AMESim软件搭建了该系统的模型,确定了系统的结构和参数,设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器,并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算。结果表明:该系统具有良好的补偿特性,所提出的实验方案可行,控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制。能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果。这一成果为实验台的搭建提供了参考。
-
关键词
直驱容积控制
模拟升沉补偿系统
建模和仿真
能耗分析
位移补偿分析
-
Keywords
Direct drive volume control
Simulating heave compensation system
Modeling and simulation
Analysis of energy consumption
Analysis of displacement compensation
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名绞车型升沉补偿模拟系统的压力脉动分析及实验
- 4
-
-
作者
何军
邹大鹏
肖体兵
郭子豪
吴百海
-
机构
广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第7期29-34,共6页
-
基金
广东省省级科技计划项目(2017A010102012
2015B010104006)
广东自然科学基金研究团队项目(2015A030312008)
-
文摘
为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。
-
关键词
升沉补偿模拟系统
平稳性
柱塞泵
脉动
-
Keywords
Heave compensation simulation system
Stability
Plunger pump
Pulse
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
