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面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术
被引量:
2
1
作者
邓威
刘桂雄
+1 位作者
黄坚
马健
《电子测量技术》
北大核心
2021年第20期37-42,共6页
针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识...
针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息。初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5%,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473s,多次实验砝码把手识别准确率100%,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求。
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关键词
千克组砝码
砝码
检定
深度学习
空间定位
视觉检测
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职称材料
基于多算法融合Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与关键部位分割方法
被引量:
3
2
作者
赵迪
刘桂雄
+1 位作者
马健
郭琳琳
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第5期27-31,共5页
砝码无人化检定有助于提高砝码检定效率、增强检测数据可溯源性。从深度学习实例分割方法入手,提出用于砝码无人化检定的基于Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与分割技术方案,通过数据增强、图像对比度增强、多算法融合等技术方案实现日光...
砝码无人化检定有助于提高砝码检定效率、增强检测数据可溯源性。从深度学习实例分割方法入手,提出用于砝码无人化检定的基于Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与分割技术方案,通过数据增强、图像对比度增强、多算法融合等技术方案实现日光灯照明下堆叠千克组砝码图像关键部位识别与分割,形成泛用性强的人工智能方法,通过模拟实验获得较为合适的训练集图像增强算法与测试集图像增强算法,实现图像中实例100%识别,与原始Mask R-CNN相比AP_(50)提升21.51%,Mask IoU提升17.95%。
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关键词
千克组砝码
低对比度识别
图像对比度增强
实例分割
深度学习
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职称材料
题名
面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术
被引量:
2
1
作者
邓威
刘桂雄
黄坚
马健
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州计量检测技术研究院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第20期37-42,共6页
基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(2019MK086)资助。
文摘
针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息。初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5%,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473s,多次实验砝码把手识别准确率100%,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求。
关键词
千克组砝码
砝码
检定
深度学习
空间定位
视觉检测
Keywords
kilogram weights
weight verification
deep learning
spatial positioning
visual inspection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多算法融合Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与关键部位分割方法
被引量:
3
2
作者
赵迪
刘桂雄
马健
郭琳琳
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州计量检测技术研究院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第5期27-31,共5页
基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(No.2019MK086)。
文摘
砝码无人化检定有助于提高砝码检定效率、增强检测数据可溯源性。从深度学习实例分割方法入手,提出用于砝码无人化检定的基于Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与分割技术方案,通过数据增强、图像对比度增强、多算法融合等技术方案实现日光灯照明下堆叠千克组砝码图像关键部位识别与分割,形成泛用性强的人工智能方法,通过模拟实验获得较为合适的训练集图像增强算法与测试集图像增强算法,实现图像中实例100%识别,与原始Mask R-CNN相比AP_(50)提升21.51%,Mask IoU提升17.95%。
关键词
千克组砝码
低对比度识别
图像对比度增强
实例分割
深度学习
Keywords
kilogram weights
low contrast recognition
image contrast enhancement
instance segmentation
deep learning
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术
邓威
刘桂雄
黄坚
马健
《电子测量技术》
北大核心
2021
2
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职称材料
2
基于多算法融合Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与关键部位分割方法
赵迪
刘桂雄
马健
郭琳琳
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021
3
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职称材料
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