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新型六维腕力传感器
被引量：
7
1
作者
茅晨
宋爱国
马俊青
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期402-407,共6页
设计了一种新型六维腕力传感器.采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出.设计放大电路对...
设计了一种新型六维腕力传感器.采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出.设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.
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关键词
六维腕力传感器
有限单元法
十字梁弹性体
电桥
放大电路
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职称材料
面向运动力学测量的无线六维力传感器
被引量：
22
2
作者
陈望隆
杨述焱
+1 位作者
胡权
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期129-136,共8页
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结...
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。
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关键词
六维力传感器
十字梁弹性体
模数采集
无线传输
维间解耦
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职称材料
题名
新型六维腕力传感器
被引量：
7
1
作者
茅晨
宋爱国
马俊青
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期402-407,共6页
基金
中国空间技术研究院(CAST)科研基金(2009-12)
文摘
设计了一种新型六维腕力传感器.采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出.设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.
关键词
六维腕力传感器
有限单元法
十字梁弹性体
电桥
放大电路
Keywords
6-axis wrist force sensor
finite element method
crossbeam elastic body
bridge circuit
amplifying cir-cuit
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向运动力学测量的无线六维力传感器
被引量：
22
2
作者
陈望隆
杨述焱
胡权
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期129-136,共8页
基金
国家自然科学基金深圳联合基金(U1713210)项目资助
文摘
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。
关键词
六维力传感器
十字梁弹性体
模数采集
无线传输
维间解耦
Keywords
six-dimensional force sensor
cross beam elastomer
analog-digitalacquisition
wireless transmission
inter-dimensional decoupling
分类号
TH702 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
新型六维腕力传感器
茅晨
宋爱国
马俊青
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2011
7
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职称材料
2
面向运动力学测量的无线六维力传感器
陈望隆
杨述焱
胡权
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
22
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