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基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
被引量：
12
1
作者
郭振凯
顾文锦
王海玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1322-1324,共3页
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词
数学模型
离散跟踪-微分器
十字梁实验系统
离散非线性PID控制器
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职称材料
题名
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
被引量：
12
1
作者
郭振凯
顾文锦
王海玲
机构
海军航空工程学院自动控制系
[
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1322-1324,共3页
文摘
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词
数学模型
离散跟踪-微分器
十字梁实验系统
离散非线性PID控制器
Keywords
mathematical model
discrete tracking-differentiator
CBES
discrete nonlinear PID controller
分类号
V216.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
郭振凯
顾文锦
王海玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
12
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