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题名适用于导航系统的十字旋转型变倍机构
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作者
王亮
冷雪飞
闫蓉
王碧辉
王金鹏
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机构
南京航空航天大学航天学院
南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期474-478,536,共5页
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基金
国家大学生创新训练计划基金资助项目(编号:091028749)
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文摘
针对图像匹配辅助导航系统中图像获取源——变倍机构的不足,开发出一种超声电机驱动的十字旋转型变倍机构。首先,采用可调整的、适用两组传感器的十字支撑架结构实现多组传感器的交替工作,简化了机械结构形式、缩短了变倍时间、提高了变倍精度;其次,利用行波型超声电机作为驱动源,使变倍机构不受电磁干扰,光轴控制精度提高且能断电自锁;最后,将此机构应用于图像匹配辅助导航系统中,通过闭环控制系统消除机构获取图像过程产生的误差,并与图像匹配处理软件结合共同完成任务。试验结果表明,在不同负载的条件下,此新型变倍机构运行半个周期所需时间小于450 ms,其光轴稳定度小于0.1,°满足后续图像匹配算法的要求,能够适用于导航系统。
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关键词
导航变倍机构
十字支撑结构
超声电机
图像匹配
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Keywords
navigation varifocal mechanism criss-cross supporting structure ultrasonic motor image matching
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分类号
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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