基于五连杆机构平衡底盘的医疗服务机器人研究

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作者 杨景勋 《科学技术创新》 2024年第23期114-117,共4页

针对医疗服务机器人移动平台的关键技术-平衡底盘,优化设计的五连杆机构,其各个连杆长度和连接角度经过精心计算和仿真验证,确保在各种姿态下均能保持底盘平稳,从而有利于提升机器人在行进过程中的稳定性和操作精度。本研究所提出的基... 针对医疗服务机器人移动平台的关键技术-平衡底盘,优化设计的五连杆机构,其各个连杆长度和连接角度经过精心计算和仿真验证,确保在各种姿态下均能保持底盘平稳,从而有利于提升机器人在行进过程中的稳定性和操作精度。本研究所提出的基于五连杆机构平衡底盘的设计方案为医疗服务机器人的研究提供了有力的理论支撑和实践参考。 展开更多

关键词 五连杆结构 医疗服务 自平衡 机器人

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基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计 被引量：6

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作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 谢新明 浦宇欢 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械... 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(msr) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂

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基于SLAM技术的医疗服务机器人 被引量：3

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作者 林靖生 吴韬 《科技创新与应用》 2018年第22期74-76,共3页

随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的医疗领域,医疗服务机器人正成为机器人技术推广的新领域。本研究从SLAM技术的发展现状入手,描述了基于此技术的医疗服务机器人五大性能,地图构建、路径规划、实时定位、自动回充、语... 随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的医疗领域,医疗服务机器人正成为机器人技术推广的新领域。本研究从SLAM技术的发展现状入手,描述了基于此技术的医疗服务机器人五大性能,地图构建、路径规划、实时定位、自动回充、语音控制,分析了复杂环境下的SLAM算法优化,提出一种基于SLAM技术的医疗服务机器人的设计与实现。鉴于具有成本相对较低,对传感器性能要求低,算法整体运算压力小,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 医疗 服务机器人 SLAM

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医疗服务机器人研究进展综述 被引量：6

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作者 董敬 汪安安 +3 位作者 李坤鹏 冀肖健 李涛 何昆仑 《中国医疗器械杂志》 2023年第6期645-650,658,共7页

伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机... 伴随着科学技术的进步与临床需求的增加,医疗机器人得到迅速发展并对医疗事业起到极大的推动作用。服务机器人是医疗机器人的一个分支,主要面向医疗服务与辅助需求,已经在许多医疗场景下应用并取得了示范效应。该研究先简述医疗服务机器人的发展情况,再概述机器人关键技术与临床应用情况,最后指出医疗服务机器人当前面临的挑战与方向,并对其在医疗领域的进一步发展提出展望。 展开更多

关键词 医疗服务 机器人 消毒 物流 导诊

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基于视觉传感的医疗服务机器人位姿精度测试系统的研制 被引量：1

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作者 胡晟 吴贤欢 陈旭雯 《中国医疗器械杂志》 2022年第2期206-210,共5页

针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融... 针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试。最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上进行试验验证,依据GB/T 38124 《服务机器人性能测试方法》给出项目和精度指标。该视觉测试系统和方法满足国家标准规定的各项要求。 展开更多

关键词 医疗服务机器人 位姿测试 视觉系统

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浅析家庭医疗与服务机器人的设计

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作者 苏建林 《科技创新与应用》 2013年第33期34-34,共1页

为参加中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛医疗与服务机器人赛项而设计制作的机器人,阐述了该机器人的总体结构设计,硬件组成及特点。经过机器人大赛的考验,证明了该设计有较好的稳定性及可靠性。

关键词 ROBOCUP 机器人 医疗与服务

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医疗服务机器人控制系统设计

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作者 祝前峰 陆荣鑑 +1 位作者 张建红 谷雨 《艺术科技》 2019年第16期66-67,共2页

智能机器人是机电一体化方向的重要研究对象,本文研究的医疗服务机器人不仅具有广阔的应用前景,而且对社会发展有积极的促进作用.控制系统的设计是医疗服务机器人实现各模块功能的关键,此次设计的医疗服务机器人控制系统以dsPIC33EP256M... 智能机器人是机电一体化方向的重要研究对象,本文研究的医疗服务机器人不仅具有广阔的应用前景,而且对社会发展有积极的促进作用.控制系统的设计是医疗服务机器人实现各模块功能的关键,此次设计的医疗服务机器人控制系统以dsPIC33EP256MU810为核心,并分别进行软硬件设计.首先,结合实际情况,设计以dsPIC33EP256MU810为核心的医疗服务机器人控制板,其功能模块包括电源模块、电机驱动模块、舵机模块、循迹传感器模块、电子罗盘模块、测距传感器模块等;其次,完成医疗服务机器人的安装后,对传感器的布局进行分析与选择,并对路径规划与循迹算法进行数学分析和研究;最后,从软件设计的角度分析医疗服务机器人控制系统,如开发环境、开发工具、主程序的主要流程、重要模块的初始化等. 展开更多

关键词 医疗服务机器人控制系统 硬件设计 软件设计 路径算法研究

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医用机器人的发展方向 被引量：15

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作者 王田苗 张大朋 刘达 《中国医疗器械杂志》 CAS 2008年第4期235-238,共4页

医用机器人已成为机器人研究领域研究热点之一。重点介绍了医疗外科机器人、康复医疗机器人、医院服务机器人在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。

关键词 微创外科手术机器人 康复医疗机器人 医院服务机器人 手术规划

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“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

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《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期101-101,共1页

机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器... 机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用，是一类典型的非线性系统。过去20年，单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展，医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性，而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络，充分利用子系统信息，是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来，复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题，取得了丰硕的研究成果，给多机器人系统分布式协同控制带来很多有益的启迪。本专栏正是在这种背景下，探索多机器人分布式协同控制的新方法和新思想，围绕以下内容，但不限于这些内容： 展开更多

关键词 多机器人系统 协同控制 分布式 复杂网络 非线性系统 机器人控制 工业生产 医疗服务

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五大技术推动医疗领域进步

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作者 张佳欣 《中国科技财富》 2023年第5期38-39,共2页

20年前,远程医疗、机器人医生或3D打印器官还被认为是科幻小说的情节。但过去10年中,现代技术的创新极大地推动了医疗卫生领域的进步。机器人助手、虚拟医生和手机应用程序正在被整合到医疗领域,以改善服务质量,提高治疗和护理工作的效率。

关键词 手机应用程序 3D打印 医疗卫生领域 机器人 医疗领域 科幻小说 远程医疗 服务质量

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达闼科技:向上生长的2020年 被引量：1

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作者 孟月 《通信世界》 2021年第3期26-27,共2页

"艰难方显勇毅,磨砺始得玉成。"2020年是极不平凡的一年。在这一年,达闼科技迎难而上,走出一条向阳而生的路:积极抗"疫",交付了全国首个智能方舱医院项目,助力构建智能医院2.0,为社会提供更高水平的医疗服务;被美... "艰难方显勇毅,磨砺始得玉成。"2020年是极不平凡的一年。在这一年,达闼科技迎难而上,走出一条向阳而生的路:积极抗"疫",交付了全国首个智能方舱医院项目,助力构建智能医院2.0,为社会提供更高水平的医疗服务;被美国列入"实体名单"后,达闼科技迅速调整战略布局,打造以中国为核心的国际化科技企业;发布全球首个面向机器人的操作系统——海睿云端机器人操作系统HARIX OS,切实推动5G与人工智能的战略落地;发布千元5G云端智能机器人,让机器人走入寻常百姓生活…… 展开更多

关键词 机器人操作系统 智能机器人 人工智能 医疗服务 智能医院 战略布局 国际化 云端

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护理行业如何应对数字化未来 被引量：1

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作者 Richard G Booth Gillian Strudwick +3 位作者 Susan McBride Siobhán O′Connor Ana Laura Solano López 李高华(译) 《中国医院院长》 2022年第23期22-25,共4页

护理行业必须投资并引领数字健康的发展,努力与各方合作研究输出患者和公众需要的数字化工具。数字技术对全球护理行业的影响不断增加:人工智能(AI)和机器人系统的影响力与日俱增;社会对手机、网络、社交媒体高度依赖,尤其是新型冠状病... 护理行业必须投资并引领数字健康的发展,努力与各方合作研究输出患者和公众需要的数字化工具。数字技术对全球护理行业的影响不断增加:人工智能(AI)和机器人系统的影响力与日俱增;社会对手机、网络、社交媒体高度依赖,尤其是新型冠状病毒肺炎疫情暴发后,社会越来越依赖于远程医疗及其他通过虚拟手段进行的医疗服务。 展开更多

关键词 护理行业 疫情暴发 机器人系统 远程医疗 社交媒体 医疗服务 新型冠状病毒 数字化工具

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特拉维夫市举办2019年城市博览会

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《河南科技》 2019年第7期2-2,共1页

随着技术的快速发展和广泛应用,智能城市元素的已逐步进入人们的生活:无人驾驶汽车、人工智能辅助医疗诊断设备、家用服务机器人,当然还有无电子设备不连的物联网等等。然而,真正实现智能城市环境,无疑需要人们的智慧和努力。

关键词 智能城市 博览会 无人驾驶汽车 医疗诊断设备 服务机器人 智能辅助 电子设备 城市环境

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器械

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《中国医院院长》 2016年第19期23-23,共1页

两部委联合发文 医疗智能硬件迎来发展契机 9月21日，工信部及国家发改委联台印发《智能硬件产业创新发展专项行动（2016—2018年）》。《专项行动》明确将智能穿戴设备、智能医疗健康设备、智能服务机器人、虚拟现实／增强现实技术... 两部委联合发文 医疗智能硬件迎来发展契机 9月21日，工信部及国家发改委联台印发《智能硬件产业创新发展专项行动（2016—2018年）》。《专项行动》明确将智能穿戴设备、智能医疗健康设备、智能服务机器人、虚拟现实／增强现实技术等列为未来的重点任务，并提出到2018年，我国智能硬件全球市场占有率超过30％，产业规模超过5000亿元的发展目标。 展开更多

关键词 器械 增强现实技术 医疗健康 产业规模 国家发改委 服务机器人 市场占有率 虚拟现实

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速读

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《中国医院院长》 2016年第11期12-13,共2页

国内首次视频直播达芬奇机器人手术5月22日,世界临床机器人外科协会创始主席Giulianotti教授,利用达芬奇机器人在北京和睦家医院完成一例复杂的胰头肿瘤切除手术。新浪视频、阿里健康等平台对本次手术进行了全程学术直播。

关键词 速读 达芬奇机器人 肿瘤切除手术 医师执业 中医药工作 病历档案 卫生服务 定点医疗机构 儿童专用剂型 医疗卫生领域

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速读

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《中国医院院长》 2017年第9期12-24,共13页

华山医院与互联网医联体成员系统实现互联4月20日,复旦大学附属华山医院通过乌镇互联网医院,顺利实现与甘肃互联网医院、广西互联网医院、云南互联网医院、海口互联网医院四大互联网医联体成员系统互联,为四位疑难病患者进行了远程问诊... 华山医院与互联网医联体成员系统实现互联4月20日,复旦大学附属华山医院通过乌镇互联网医院,顺利实现与甘肃互联网医院、广西互联网医院、云南互联网医院、海口互联网医院四大互联网医联体成员系统互联,为四位疑难病患者进行了远程问诊。智能医疗服务机器人亮相杭州4月25日,一个智能医疗服务机器人在杭州某三甲医院亮相。 展开更多

关键词 复旦大学附属华山医院 服务机器人 智能医疗 互联网 三甲医院 疑难病 系统 联体

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管理

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《中国医院院长》 2012年第5期18-18,共1页

中国人民解放军总医院成立机器人外科培训基地;复旦大学附属中医院全面推广门诊“一站式服务模式”;上海远大心胸医院。

关键词 中国人民解放军总医院 管理 医疗急救中心 机器人外科 服务模式 复旦大学 应急救援 一站式

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人机合一:技术与体验的极致追求

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作者 冯茜宁 《中国医院院长》 2025年第1期62-63,共2页

手术机器人将微创精度提升到新的高度,也为患者带来更加优质的服务体验。“雨滴汇入山谷的具体路径是不可预测的,但它的大方向是必然的。”科学技术的发展推动着医学的进步,从腔镜、内窥镜等医疗器械发明让微创手术成为现实,到如今以达... 手术机器人将微创精度提升到新的高度,也为患者带来更加优质的服务体验。“雨滴汇入山谷的具体路径是不可预测的,但它的大方向是必然的。”科学技术的发展推动着医学的进步,从腔镜、内窥镜等医疗器械发明让微创手术成为现实,到如今以达芬奇手术机器人为代表的手术机器人将微创精度提升到新高度,现代医学的发展正加速迈进数字医学。 展开更多

关键词 手术机器人 医疗器械 数字医学 精度提升 服务体验 微创手术 内窥镜 人机合一

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