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题名基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
被引量：4
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作者
李杨
王瑞
周宇飞
何行
宋丽珍
朱明超
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
吉林大学第一医院二部急诊科
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第9期1286-1293,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62173047)
白求恩医学工程与仪器中心基金项目(BQEGCZX2019041)。
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文摘
现有的心肺复苏机无法根据不同患者的不同情况进行自适应的调整,为了解决这一问题,设计了一款基于阻抗控制的电驱动智能心肺复苏机。首先,介绍了心肺复苏机的传动方案和结构,又介绍了利用阻抗控制的对力顺应性来规划胸外按压运动的过程,能够结合患者当前的情况对按压运动进行自适应调整;然后,监测了每次胸外按压产生的泵血效果和潜在的骨折风险,并将其作为依据,利用模糊控制对阻抗参数进行了自适应调节,并利用阻抗控制器生成了按压轨迹;最后,利用医用人体模型和由计算机搭建的生理数学模型进行了半物理实验,并将智能心肺复苏机与传统心肺复苏机的按压效果进行了对比。研究结果表明:智能心肺复苏机的按压深度可达5 cm~7 cm;与传统心肺复苏机进行的标准按压效果相比,经优化后的按压最高可将PETCO_(2)提升4.58 mmHg;在提高患者恢复自主呼吸能力的同时,可提升安全性,减轻按压对患者的伤害。
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关键词
医药卫生器械
医用电气机械
心肺复苏术
胸外按压
模糊控制
力/位置控制
阻抗参数自适应调节
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Keywords
medical and health instruments
medical electrical machinery
cardiopulmonary resuscitation(CPR)
external chest compression
fuzzy control
force/position control
adaptive adjustment of impedance parameters
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
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题名ZARS氩气高频电刀系统
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作者
李群华
俞妙根
苗雨欣
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机构
中国科学院电工研究所
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1996年第4期31-34,共4页
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文摘
本文介绍了ＺＡＲＳ氩气高频电刀系统，包括系统硬件、软件及气路的设计，并着重阐述系统在临床应用中所表现出来的生物物理特性。
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关键词
氩气高频
电刀系统
流量控制
医用电气机械
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Keywords
Argon Radio surgery system
Flow control.
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分类号
TH772
[机械工程—精密仪器及机械]
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