医用机器人电磁兼容性抗扰度测试与分析

1

作者 耿涛 缪佳 《大众标准化》 2024年第17期39-41,共3页

随着现代技术的发展及医疗行业的应用需求增加,越来越多的医用机器人被应用于医院的检查诊断、外科手术及康复治疗中。保证医用机器人在此环境运行下的安全有效至关重要。目前,我国现行的医用机器人抗扰度标准是《工业、科学和医疗机器... 随着现代技术的发展及医疗行业的应用需求增加,越来越多的医用机器人被应用于医院的检查诊断、外科手术及康复治疗中。保证医用机器人在此环境运行下的安全有效至关重要。目前,我国现行的医用机器人抗扰度标准是《工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验》(GB/T 38326-2019),有别于医用电气设备电磁兼容性通用标准《医用电气设备 第1-2部分:基本安全和基本性能的通用要求 并列标准:电磁兼容 要求和试验》(YY 9706.102-2021)。就标准的部分条款及测试项目进行了解读和分析,总结了检测时的相关注意事项,并对医用机器人的研发设计提出了建议。 展开更多

关键词 医用机器人 抗扰度试验 测试模式 性能判据

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医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展 被引量：12

2

作者 王田苗 刘文勇 胡磊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期137-145,共9页

综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然... 综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段。接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用。最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势。 展开更多

关键词 计算机辅助手术 医用机器人 遥外科

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基于专利分析的医用机器人发展态势研究 被引量：3

3

作者 吴磊琦 谌凯 +2 位作者 林志坚 吴巧玲 赵云飞 《科技通报》 北大核心 2017年第6期242-247,共6页

医用机器人是服务机器人中的一个重要分支,具有广阔的发展前景。本文采用专利分析方法,从发展趋势、重点技术领域、区域分布、优势机构、国内发展情况等方面开展医用机器人发展态势研究,为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展医用... 医用机器人是服务机器人中的一个重要分支,具有广阔的发展前景。本文采用专利分析方法,从发展趋势、重点技术领域、区域分布、优势机构、国内发展情况等方面开展医用机器人发展态势研究,为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展医用机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:医用机器人技术正处于高速发展期,但有开始进入技术成熟期的迹象。我国近年来对于医用机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但从专利质量来看,技术水平还有待进一步提高。此外,提出了我国进一步发展医用机器人产业的对策建议。 展开更多

关键词 医用机器人 临床 康复 假体 专利分析

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微型压电蠕动医用机器人系统模型 被引量：1

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作者 卢秋红 颜国正 +2 位作者 丁国清 颜德田 王慧 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第1期7-10,30,共5页

提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动。机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠... 提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动。机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠道实现体内“少创和无创”诊疗,亦可深入其它领域的微小空间、微小管道完成实时探测和维护。 展开更多

关键词 系统模型 微型机器人 压电驱动器 医用机器人

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世界医用机器人中第一个成功地无线控制动脉内装置运动 被引量：1

5

作者 未艾 《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第3期162-162,共1页

2007年3月19日来自加拿大蒙特利尔理工大学的信息，蒙特利尔理工大学计算机工程系和生物医学工程研究所的纳米机器人实验室的研究人员在医用机器人领域实现了一个重大技术突破。他们第一次在计算机控制下，成功地引导一个微型装置在活... 2007年3月19日来自加拿大蒙特利尔理工大学的信息，蒙特利尔理工大学计算机工程系和生物医学工程研究所的纳米机器人实验室的研究人员在医用机器人领域实现了一个重大技术突破。他们第一次在计算机控制下，成功地引导一个微型装置在活体动脉内以每秒10cm的速度运动。 展开更多

关键词 医用机器人 动脉内 生物医学工程研究所 运动 装置 计算机控制 世界 纳米机器人

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广东十家医院启用医用机器人“糖小护”为患者服务

6

《中国护理管理》 CSCD 2017年第11期I0001-I0001,共1页

2017年10月15日，广东省预防医学会内分泌代谢病防治专业委员会成立大会上，一个身高1．62米的机器人成了大会最耀眼的“新星”。它体内贮存2万多条关于糖尿病防治的科学信息，能帮助护士管理智慧病房，还能通过自带的血糖、血压、体重... 2017年10月15日，广东省预防医学会内分泌代谢病防治专业委员会成立大会上，一个身高1．62米的机器人成了大会最耀眼的“新星”。它体内贮存2万多条关于糖尿病防治的科学信息，能帮助护士管理智慧病房，还能通过自带的血糖、血压、体重、心率检测设备，帮助患者做检查，并根据得到的数据给予专业的分析，指导患者用药、运动、膳食。 展开更多

关键词 医用机器人 广东省 糖尿病 患者 服务 医院 内分泌代谢病 专业委员会

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无损伤医用肠道机器人驱动机理 被引量：2

7

作者 穆晓枫 周银生 +1 位作者 胡飞 贺惠农 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1314-1317,共4页

提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速... 提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行. 展开更多

关键词 医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜

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新型医用微小管道机器人的研究

8

作者 梁亮 彭辉 陈柏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期410-415,共6页

提出了一种应用于人体内腔细小管道的新型螺旋式微型机器人。该机器人能巧妙利用其机体不同旋向的内外螺旋槽在液体环境中作不同方向的高速旋转，实现其悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场和静止流场环境下，运用计算流体动力... 提出了一种应用于人体内腔细小管道的新型螺旋式微型机器人。该机器人能巧妙利用其机体不同旋向的内外螺旋槽在液体环境中作不同方向的高速旋转，实现其悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场和静止流场环境下，运用计算流体动力学（CFD）方法数值分析了机器人在一定的运行速度下，血液对机器人的轴向驱动力以及机器人对血管壁的压力。结果表明：机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力变化基本和血流速度变化趋势一致；随着血管直径的增大，机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力都随之减小；随着机器人偏心距的增大，机器人轴向驱动力先减小后增大，而血管壁所受最大压力始终增大。最后实验验证了这种螺旋机器人可以在顺流和逆流的流体环境中运行。 展开更多

关键词 医用微型机器人 血管 脉动流 螺旋 微创手术

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并联机器人的特点及应用分析 被引量：7

9

作者 李晓冬 《黑龙江科技信息》 2008年第10期36-37,共2页

通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。

关键词 并联机器人 运动模拟器 并联机床 工业机器人 微动机构 医用机器人

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全球诞生9款医疗机器人

10

《中国医疗器械杂志》 CAS 2010年第1期75-75,共1页

由于科学技术的进步，推动了医学技术向前发展。医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快，目前，全球共诞生9款最先进的医用机器人。它们分别是：1．爬行摄像胶囊机器人；2．游动摄像胶囊机器人；3．远程诊断机器人；4．肌肉机器人：5... 由于科学技术的进步，推动了医学技术向前发展。医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快，目前，全球共诞生9款最先进的医用机器人。它们分别是：1．爬行摄像胶囊机器人；2．游动摄像胶囊机器人；3．远程诊断机器人；4．肌肉机器人：5．摄影机器人；6．前列腺诊疗机器人；7．吞服式机器人；8．结肠诊疗机器人；9．采血机器人。 展开更多

关键词 医疗机器人 机器人技术 医用机器人 科学技术 医学技术 远程诊断 发进展 前列腺

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纳米机器人

11

《创新科技》 2001年第2期19-19,共1页

“小的即是美好的”。这名20世纪经济学界的箴言在21世纪的科技时代显得益发精辟。小到微乎其微的纳米技术就是一例，尤其在医学领域，“小英雄”纳米机器人已经问世，并且即将开始大展拳脚。

关键词 纳米机器人 纳米技术 医用机器人 手术器械

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基于机器学习和图像处理的护理机器人 被引量：1

12

作者 胡振圆 王路平 +1 位作者 于晗 温德丰 《科技创新与应用》 2022年第5期46-47,50,共3页

文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护... 文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护士的工作,减轻护士负担,并在一定程度上缓解患者病痛。 展开更多

关键词 医用护理机器人 树莓派 Open CV AI人脸识别技术 Seq2Seq模型 PCA方法 KNN算法

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射波刀的临床优势 被引量：30

13

作者 朱锡旭 陈龙邦 《医学研究生学报》 CAS 2009年第6期665-667,共3页

射波刀设计独特,是利用灵活的机械臂操控的直线加速器,在影像定位系统引导下实现无框架立体定位放射外科治疗。同步呼吸跟踪系统在放射治疗过程中动态补偿呼吸运动,使运动器官的肿瘤也能得到放射外科治疗。作者结合射波刀的组成和特点,... 射波刀设计独特,是利用灵活的机械臂操控的直线加速器,在影像定位系统引导下实现无框架立体定位放射外科治疗。同步呼吸跟踪系统在放射治疗过程中动态补偿呼吸运动,使运动器官的肿瘤也能得到放射外科治疗。作者结合射波刀的组成和特点,综述射波刀在立体定位放射外科中的临床优势。 展开更多

关键词 放射外科 医用机器人 影像引导治疗 射波刀

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肠道与内窥镜的生物摩擦特性研究进展

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作者 王泽 周明 +3 位作者 卢雅琳 叶霞 徐亚妮 徐修玲 《力学与实践》 北大核心 2013年第3期20-26,19,共8页

肠道是人体主要的消化吸收器官,由于其结构狭窄曲折表面结构复杂,内窥镜诊断时会产生组织损伤、胶囊滞留等并发症.由此激发起肠道与内窥镜的摩擦特性研究,该研究对解决这些并发症以及开发无损诊断内窥镜具有举足轻重的作用.本文概括介... 肠道是人体主要的消化吸收器官,由于其结构狭窄曲折表面结构复杂,内窥镜诊断时会产生组织损伤、胶囊滞留等并发症.由此激发起肠道与内窥镜的摩擦特性研究,该研究对解决这些并发症以及开发无损诊断内窥镜具有举足轻重的作用.本文概括介绍了内窥镜的种类,综述了胶囊式内窥镜与肠道、微机器人与肠道的摩擦问题,内容主要集中在两个方面:(1)胶囊式内窥镜减摩研究,包括摩擦特性研究方法、胶囊结构与摩擦阻力的关系、摩擦机理研究、摩擦阻力预测模型建立以及内窥镜结构优化;(2)肠内微机器人实现自主行走的增摩研究,包括增大摩擦力的方法以及机理研究.最后,提出了该领域值得进一步解决的科学问题. 展开更多

关键词 肠道 胶囊内窥镜 摩擦特性 微图案 医用机器人

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粘弹性肠道能动性模型的建立与数值模拟 被引量：7

15

作者 何斌 杨灿军 +1 位作者 陈鹰 周银生 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期267-273,共7页

潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点 ,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要。在理论分析和动物肠道力学特性实验结果的基础上建立了肠道的能动性模型 ,与粘性蠕动模型相比 ,能动性模... 潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点 ,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要。在理论分析和动物肠道力学特性实验结果的基础上建立了肠道的能动性模型 ,与粘性蠕动模型相比 ,能动性模型考虑肠道的弹性性质和粘性性质 ,更符合肠道的实际特性。与肠道中的液体方程耦合 ,利用神经控制模型的机械运动模型 ,运用Galerkin有限元 有限差分法进行了肠道的运动学仿真。 展开更多

关键词 肠道模型 医用微型机器人 蠕动边界 有限元-有限差分

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智能医疗领域标准发展分析 被引量：1

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作者 张虹 周航 马玉骁 《信息技术与标准化》 2022年第4期49-55,共7页

介绍了智能医疗涉及的主要技术领域,并通过医用机器人、计算机视觉、超高清视频、触控屏4个主要技术领域的研究案例,对其国际国内标准发展现状的分析,提出在智能医疗领域要在标准和专利两方面同时加大研发投入,抢占标准制定的制高点,不... 介绍了智能医疗涉及的主要技术领域,并通过医用机器人、计算机视觉、超高清视频、触控屏4个主要技术领域的研究案例,对其国际国内标准发展现状的分析,提出在智能医疗领域要在标准和专利两方面同时加大研发投入,抢占标准制定的制高点,不断推进创新驱动,为促进产业发展贡献标准化价值。 展开更多

关键词 智能医疗 标准化 医用机器人 计算机视觉 超高清视频 触控率专利

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2003年所摄世界医械市场快照(上)

17

作者 胡宗泰 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第1期69-72,共4页

按产品类别简叙和预计今后数年世界医械市场趋势。

关键词 世界 医疗器械市场 冠状支架 生物传感器 HIV检验 微创手术 医用机器人 计算机辅助外科 矫形外科

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人工智能:点亮外科精准手术的明灯

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作者 曹雅宁 《协和医学杂志》 CSCD 2023年第6期1161-1161,共1页

本期《协和医学杂志》主题为“医学人工智能标准与临床应用”,旨在围绕医学人工智能的标准化以及临床应用的各个方面展开讨论。其中,医用机器人作为人工智能发展的标志性产物,极大弥补了传统手术的不足,促进了外科手术的微创化、精准化... 本期《协和医学杂志》主题为“医学人工智能标准与临床应用”,旨在围绕医学人工智能的标准化以及临床应用的各个方面展开讨论。其中,医用机器人作为人工智能发展的标志性产物,极大弥补了传统手术的不足,促进了外科手术的微创化、精准化、高效化发展。故本期封面选择展示机器人辅助手术场景作为创作的方向。 展开更多

关键词 人工智能 医用机器人 机器人辅助手术 外科手术 精准手术 精准化 临床应用 高效化

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