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基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析
被引量：
1
1
作者
李宏
孙铁波
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期106-109,共4页
针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进...
针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础。
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关键词
医用带线缝合针
夹持机械手
同步间歇
PRO/E软件
仿真分析
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职称材料
应用振动钻削加工缝合针带线孔
被引量：
3
2
作者
李宏
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第9期87-89,共3页
针对医用带线缝合针带线孔的加工难点,采用振动钻削,并研究设计了一种轴向振动钻削装置。试验结果表明,所设计的装置可以明显改善医用带线缝合针带线孔的加工质量,提高合格率。
关键词
医用带线缝合针
带线
孔
振动钻削
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职称材料
题名
基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析
被引量：
1
1
作者
李宏
孙铁波
机构
江苏食品职业技术学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期106-109,共4页
基金
淮安市科技支撑计划(工业)项目(HAG08043)
文摘
针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础。
关键词
医用带线缝合针
夹持机械手
同步间歇
PRO/E软件
仿真分析
Keywords
medical take line suture needle
manipulator
intermittent
Pro/E
simulation analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
应用振动钻削加工缝合针带线孔
被引量：
3
2
作者
李宏
机构
江苏食品职业技术学院机电工程系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第9期87-89,共3页
基金
淮安市科技局08年科技支撑计划(工业)(HAG08043)
文摘
针对医用带线缝合针带线孔的加工难点,采用振动钻削,并研究设计了一种轴向振动钻削装置。试验结果表明,所设计的装置可以明显改善医用带线缝合针带线孔的加工质量,提高合格率。
关键词
医用带线缝合针
带线
孔
振动钻削
Keywords
medical suture needle
the hole with line
vibration drilling
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析
李宏
孙铁波
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
2
应用振动钻削加工缝合针带线孔
李宏
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
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