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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
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作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制 反凸不等式
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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
2
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 非线性 随机系统 间歇控制 离散间观测 均方指数稳定
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
3
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 分数阶PID控制 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量:1
4
作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多
关键词 区间lurie控制系统 矩阵测度 微分不等式 指数稳定
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磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
5
作者 王骏骋 周明垚 章世伟 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期755-763,723,共10页
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响... 针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 补偿 史密斯 区间二型模糊控制
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基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
6
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制 吸引域
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具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性 被引量:1
7
作者 樊冲 包俊东 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期43-49,共7页
本文讨论了具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题.通过引入多时滞时变区间控制系统的指数稳定性的概念,采用矩阵测度和时滞微分不等式,对具有多个滞后的时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性做了研究,并给出了此系统... 本文讨论了具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题.通过引入多时滞时变区间控制系统的指数稳定性的概念,采用矩阵测度和时滞微分不等式,对具有多个滞后的时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性做了研究,并给出了此系统指数稳定性的若干充分条件.最后给出数值例子说明了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 lurie间接控制系统 矩阵测度 微分不等式 指数稳定
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
8
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 lurie控制系统 绝对稳定 相关准则
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LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据 被引量:30
9
作者 徐炳吉 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期317-320,共4页
关键词 lurie控制系统 绝对稳定性 Razumikhin定理
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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量:6
10
作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。
关键词 控制系统 鲁棒控制 理论 lurie
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存在未知时滞非线性系统的迭代变区间预测迭代学习控制
11
作者 余琼霞 田丰臣 +1 位作者 孙俊杰 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期701-715,共15页
本文针对机理模型未知的非线性非仿射多入多出(MIMO)离散时间系统,研究了系统同时存在未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制(PILC)问题.首先利用未知时滞的上下界信息建立了一种新型的动态线性化(DL)模型,理论分析表明该... 本文针对机理模型未知的非线性非仿射多入多出(MIMO)离散时间系统,研究了系统同时存在未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制(PILC)问题.首先利用未知时滞的上下界信息建立了一种新型的动态线性化(DL)模型,理论分析表明该模型能够等价描述本文所考虑的存在未知时滞的未知非线性系统.同时,设计一种新的数据补偿机制用以处理由于系统运行时间区间迭代变化而引起的数据丢失问题.基于所建立的DL模型和数据补偿机制,设计了能够同时处理未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制方法.通过严格的理论分析同时给出了建模误差和跟踪控制误差的收敛性质.最后,通过仿真进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 预测迭代学习控制 未知 迭代变区间
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时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:12
12
作者 甘作新 葛渭高 《应用数学》 CSCD 2000年第4期1-4,共4页
本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .
关键词 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 多非线性lurie控制系统
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多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性 被引量:8
13
作者 陈东彦 刘伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期499-502,共4页
时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条... 时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 LYAPUNOV函数 相关鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:66
14
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期564-566,共3页
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保... 1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时... 展开更多
关键词 控制系统 绝对稳定性 lurie
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多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:2
15
作者 宗晓萍 甘作新 王煜 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期418-423,共6页
用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.
关键词 lurie系统 Lyapunov泛涵 绝对稳定性
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带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量:3
16
作者 马克茂 王清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期170-172,322,共4页
通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计... 通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计算方便. 展开更多
关键词 绝对稳定性 鲁棒性 lurie系统
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时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
17
作者 甘作新 孙德山 程小红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期141-145,共5页
借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 区间lurie系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 控制系统
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多时滞非线性Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性 被引量:1
18
作者 赵峥嵘 王伟 杨斌 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期759-764,共6页
为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的... 为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的确定,是判断Lurie系统时滞相关绝对稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.相应的结果可推广到不确定的系统和间接系统.几个实例证明与现有文献结果相比,具有较小的保守性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 绝对稳定性 相关 LYAPUNOV泛函
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时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:5
19
作者 王天成 《控制工程》 CSCD 2006年第3期215-217,共3页
基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别... 基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数。通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件。仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性。 展开更多
关键词 lurie控制系统 绝对稳定 线性矩阵不等式
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具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据 被引量:5
20
作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2004年第4期11-18,共8页
讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。
关键词 lurie控制系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 相关条件 无关条件 LYAPUNOV泛函
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