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区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
1
作者
李宏胜
刘娣
+2 位作者
滕福林
黄家才
张建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1013-1016,共4页
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词
区间迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
区间
不确定
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职称材料
题名
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
1
作者
李宏胜
刘娣
滕福林
黄家才
张建华
机构
南京工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1013-1016,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104085)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009350
BK2011689)
文摘
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词
区间迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
区间
不确定
Keywords
interval iterative learning control
monotonic convergence
discrete linear time invariant system
interval uncertainty
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
李宏胜
刘娣
滕福林
黄家才
张建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
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