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区间时滞系统的渐近稳定控制
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作者 单伟 《航天返回与遥感》 2003年第4期40-43,共4页
文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式,获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒日∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定,还可... 文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式,获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒日∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定,还可保证区间时滞系统的H∞范数限有界。 展开更多
关键词 区间时滞系统 渐近稳定控制 H∞鲁棒控制 系统状态矩阵 可范数分解
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时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制
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作者 朱广卿 陈谋 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期29-33,59,共6页
针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问... 针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问题。在区间不确定性和控制器执行机构扰动均满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式(LM Is)组,即可获得鲁棒H∞控制器。最后对某型飞机作机动飞行仿真,仿真结果表明该鲁棒控制器设计方法是有效的。 展开更多
关键词 区间时滞系统 依赖 H∞控制 非脆弱 线性矩阵不等式
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时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器 被引量:2
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作者 舒伟仁 张庆灵 翟丁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期119-123,共5页
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通... 研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后, 数值例子说明了本文所给方法的有效性。 展开更多
关键词 区间广义系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定问题 鲁棒非脆弱H∞控制器
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水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制 被引量:1
4
作者 肖敏 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-68,共10页
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有... 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性. 展开更多
关键词 区间系统 脆弱性 保性能控制 H∞控制 LMI 运动控制
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区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
5
作者 何勇 吴敏 张先明 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期536-539,共4页
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线... 针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。 展开更多
关键词 区间Lurie控制系统 鲁棒性 线性矩阵不等式
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区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性 被引量:1
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作者 肖扬 曹天鹏 梁满贵 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期1-6,共6页
由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达 2NK2 维 ,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的 .为解决这一问题 ,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来 ,使区间矩阵多项式的Hurwit... 由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达 2NK2 维 ,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的 .为解决这一问题 ,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来 ,使区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur稳定检验过程得以简化 ,为区间向量微分方程系统与区间离散时滞系统的鲁棒稳定性判定提供了一种方法 . 展开更多
关键词 HURWITZ SCHUR 鲁棒稳定性 区间向量微分方程系统 区间离散系统 区间矩阵多项式 复杂大系统
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