一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制 被引量：2

1

作者 王天成 刘小梅 李圣涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期621-624,628,共5页

针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时... 针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊系统 区间时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式(LMI)

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具有区间时变时滞的中立型系统稳定性分析 被引量：2

2

作者 毛维杰 张媛媛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期848-852,共5页

针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依... 针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依赖于时滞区间、独立于时滞变化率的稳定性条件.所给条件进一步推广到具有范数有界不确定性的中立型系统,提出鲁棒稳定性条件.所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出,利用线性矩阵不等式(LMI)工具求解非常方便.数值实例验证了结果的有效性. 展开更多

关键词 中立型系统 区间时变时滞 鲁棒稳定性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定区间时变时滞神经网络的鲁棒控制 被引量：1

3

作者 任欣元 任伟建 +1 位作者 朱永波 黄丽杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期2417-2423,共7页

研究了一类不确定时变时滞神经网络的鲁棒控制问题。利用Lyapunov-Krasovakii泛函和积分不等式方法,得到了该神经网络系统的鲁棒H∞稳定性准则和镇定条件。与已有文献相比,所获得的研究结论改进了目前现有的成果,尤其在减小条件保守性... 研究了一类不确定时变时滞神经网络的鲁棒控制问题。利用Lyapunov-Krasovakii泛函和积分不等式方法,得到了该神经网络系统的鲁棒H∞稳定性准则和镇定条件。与已有文献相比,所获得的研究结论改进了目前现有的成果,尤其在减小条件保守性及降低结果冗余设计方面都有比较大的进步。数值算例验证了所给方法的正确性。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 区间时变时滞 鲁棒控制 神经网络

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区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进 被引量：2

4

作者 焦建民 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期73-76,共4页

为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则... 为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证. 展开更多

关键词 奇异系统 区间时变时滞 稳定性 时滞相关 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 矩阵等式 凸优化

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带有区间时变时滞的非线性扰动切换系统的指数镇定

5

作者 冯改红 张志银 蔡国梁 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期401-405,共5页

研究了一类非线性扰动切换系统的指数镇定问题。首先,考虑状态中含有区间时滞,通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函)引入自由参数矩阵;然后,运用自由权技术和平均驻留时间方法得出切换规律,建立以矩阵不等式形式为基础的闭环系统... 研究了一类非线性扰动切换系统的指数镇定问题。首先,考虑状态中含有区间时滞,通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函)引入自由参数矩阵;然后,运用自由权技术和平均驻留时间方法得出切换规律,建立以矩阵不等式形式为基础的闭环系统指数镇定的充分条件,并通过矩阵变形设计出切换系统的控制器;最后,利用Matlab仿真进行数值计算。仿真实验结果验证了定理的有效性。 展开更多

关键词 非线性扰动 切换系统 区间时变时滞 镇定

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一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性准则

6

作者 焦建民 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2013年第4期411-415,共5页

研究了一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲且一致渐近稳定的时滞相关型稳定性新准则.结果表明,所给准则可有效判定区间时变时滞非线... 研究了一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲且一致渐近稳定的时滞相关型稳定性新准则.结果表明,所给准则可有效判定区间时变时滞非线性广义系统的稳定性,它比已有的一些结果具有更小的保守性,并且通过数值实例进行了验证. 展开更多

关键词 非线性广义系统 区间时变时滞 稳定性 线性矩阵不等式

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区间时变时滞系统的时滞相关稳定性分析 被引量：8

7

作者 张涛 邵诚 崔艳秋 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期45-47,58,共4页

研究了具有区间时变时滞线性不确定系统的稳定性问题。通过引入新型的Lyapunov泛函,结合改进型的Jensen积分不等式,推导出区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定新判据。该方法在推导过程中没有用到模型变换及自由权矩阵方法,简化了... 研究了具有区间时变时滞线性不确定系统的稳定性问题。通过引入新型的Lyapunov泛函,结合改进型的Jensen积分不等式,推导出区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定新判据。该方法在推导过程中没有用到模型变换及自由权矩阵方法,简化了计算上的复杂性。由于判据中充分利用了时变时滞的中值及时滞变化范围两个参数,减少了结果的保守性。数值算例表明了提出方法的有效性及优越性。 展开更多

关键词 时滞系统 稳定性 区间时变时滞 时滞相关

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一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则 被引量：3

8

作者 尹宗明 张宁 +1 位作者 雷蔓 仇磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期462-468,共7页

研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过... 研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。 展开更多

关键词 稳定性准则 时滞分解 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则 被引量：11

9

作者 武斌 王长龙 +1 位作者 徐锦法 胡永江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期692-700,共9页

研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采... 研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项.基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则.数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界,与已有结果相比具有更小的保守性. 展开更多

关键词 区间时变时滞 稳定性准则 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分割

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区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制 被引量：10

10

作者 郑敏 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1211-1215,共5页

一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得... 一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据.最后分析并给出了一种带记忆的H_∞状态反馈控制器,数值实例表明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 区间时变时滞 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 带记忆 H∞状态反馈控制

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线性离散时滞系统的输出反馈镇定 被引量：2

11

作者 马维军 朱寰宇 张显 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期88-93,共6页

针对一类带有区间时变时滞的线性离散系统,研究静态输出反馈镇定问题和动态输出反馈镇定问题。通过构造合适的Lyapunov函数,并使用Jensen不等式技术和时滞区间因子技术处理其差分,分别给出了系统可由静态输出反馈和动态输出反馈镇定的... 针对一类带有区间时变时滞的线性离散系统,研究静态输出反馈镇定问题和动态输出反馈镇定问题。通过构造合适的Lyapunov函数,并使用Jensen不等式技术和时滞区间因子技术处理其差分,分别给出了系统可由静态输出反馈和动态输出反馈镇定的时滞依赖的充分条件。后使用矩阵分块技术从理论上证明了所给出的镇定判据比文献中已有的具有更小的保守性。对获得的理论结果进行了数值仿真,仿真结果既表明了所提出方法的正确性和可应用性,也说明了增加时滞区间因子数可以减少镇定判据的保守性。 展开更多

关键词 离散系统 镇定 静态输出反馈 动态输出反馈 区间时变时滞 锥补线性化

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It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性

12

作者 赵旭东 王礼 +1 位作者 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性. 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 MARKOV切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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基于时滞分割法的Markov随机切换系统指数稳定性

13

作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2200-2207,共8页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数稳定条件。最后用几个数值算例说明该结论的有效性及其较低的保守性。 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 MARKOV切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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基于时滞的H_∞滤波器设计及其在网络中的应用 被引量：5

14

作者 扶凌云 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期517-522,共6页

本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数中的任何一项的前提下,利用自由权矩阵方法,提出了一种新的滤波误差系统的H∞性能分析和滤波器设计方法.而... 本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数中的任何一项的前提下,利用自由权矩阵方法,提出了一种新的滤波误差系统的H∞性能分析和滤波器设计方法.而且,滤波器的系数矩阵可以通过解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到.然后,将该方法应用于考虑网络影响的具有参数不确定性的线性系统的滤波问题.与已有文献的方法相比,结果的保守性大大降低.最后给出的数值实例说明了本文所给方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 H∞滤波器 时变区间时滞 线性矩阵不等式(LMIs) LYAPUNOV泛函 自由权矩阵

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