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基于区间多阶段随机规划模型的灌区多水源优化配置 被引量:14
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作者 付强 刘银凤 +3 位作者 刘东 李天霄 刘巍 Amgad Osman 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期132-139,共8页
灌区多水源灌溉系统中存在许多不确定性因素,随着系统环境的变化及不确定性因素的影响,导致其配水过程具有动态特征。针对灌区多水源灌溉系统的配水特点,该文建立基于区间多阶段随机规划的灌区多水源优化配置模型。同时,考虑灌溉水对作... 灌区多水源灌溉系统中存在许多不确定性因素,随着系统环境的变化及不确定性因素的影响,导致其配水过程具有动态特征。针对灌区多水源灌溉系统的配水特点,该文建立基于区间多阶段随机规划的灌区多水源优化配置模型。同时,考虑灌溉水对作物产量的影响,引入水分敏感指数权重系数,并以黑龙江省和平灌区水稻不同生育阶段灌溉水资源优化配置进行实例研究。结果表明,在不同来水情境下,管理者可根据各个生育阶段水分敏感指数权重系数,判断作物不同生育阶段的需水敏感程度,当来水情境的来水量多时,会产生余水量,可调配给下一生育阶段;当来水情境的来水量少时,管理者可在减少灌溉水量与增加外调水之间进行权衡,并根据需水关键期与需水非关键期做出决策,使水资源在作物生育阶段间及作物生育阶段内进行分配,实现灌区多水源灌溉系统的动态配水。该模型的应用在确保作物产量的同时,使灌溉水资源在作物各个生育阶段进行合理配置,有效地避免了水资源浪费,对提高灌溉水利用效率、保证水资源的可持续利用具有重要意义。 展开更多
关键词 模型 灌溉 作物 灌区多水源 不确定性 区间多阶段随机规划模型 优化配置
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考虑生态的灌区水资源区间两阶段随机规划模型建立与应用 被引量:9
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作者 李晨洋 于伟铭 +2 位作者 陈正锐 曹梦珂 郭婷婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第21期105-114,共10页
在传统农业水资源优化配置研究中,往往因经济效益忽视了农业水资源复合生态系统中生态子系统对其他子系统有较大的影响。因此,该文以建三江地区为研究对象,通过概率分布函数和离散区间数的结合,构建区间二阶段随机规划模型,以解决农业... 在传统农业水资源优化配置研究中,往往因经济效益忽视了农业水资源复合生态系统中生态子系统对其他子系统有较大的影响。因此,该文以建三江地区为研究对象,通过概率分布函数和离散区间数的结合,构建区间二阶段随机规划模型,以解决农业水资源优化配置过程中农作物水量配置、生态需水、水质污染治理补偿、来水不确定、经济效益等问题。以2011年建三江地区作物的种植灌溉情况和农用化肥使用情况进行研究分析,得到生态子系统中在来水水平分别为低、中、高时地表水水质治理成本分别为[1 400.24×10~6,2 372.42×10~6]元、[1 033.44×10~6,1 850.26×10~6]元、[526.84×10~6,1 437.95×10~6]元,地下水分别为[253.07×10~6,501.71×10~6]元、[174.13×10~6,308.27×10~6]元、[57.62×10~6,138.54×10~6]元。该模型量化分析农业水资源复合生态系统中影响因素,为决策者提供了合理的决策区间,有效平衡农业水资源子系统与生态子系统之间的关系,为农业水资源合理配置提供了科学的依据。 展开更多
关键词 生态 水资源 优化配置 区间阶段随机规划
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基于区间两阶段模糊随机模型的灌区多水源优化配置 被引量:21
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作者 李晨洋 张志鑫 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期107-114,共8页
针对灌区水资源调度系统中的不确定性和复杂性,该文以红兴隆灌区为研究区域,构建区间两阶段模糊随机规划模型,并将其应用到灌区地表水和地下优化配置中,模型以灌区多水源联合调度系统收益最大为目标函数,引入区间数、模糊数、随机变量... 针对灌区水资源调度系统中的不确定性和复杂性,该文以红兴隆灌区为研究区域,构建区间两阶段模糊随机规划模型,并将其应用到灌区地表水和地下优化配置中,模型以灌区多水源联合调度系统收益最大为目标函数,引入区间数、模糊数、随机变量表示系统中的不确定性,对地表水和地下水在各作物之间配水目标进行优化。通过计算得到不同水源向不同作物配水的最优配水目标值及最优配置水量,模型不仅可以充分考虑到不确定性因素对系统收益的影响,而且可以将经济效益与处罚风险进行权衡。以2006年红兴隆灌区作物种植情况及灌溉情况为例进行研究分析,得到系统最大收益值在1 355.144×106~2 371.792×106元之间,该优化结果以区间形式给出,可以为决策者提供更为宽裕的决策空间,从而获得最为科学的决策方案。 展开更多
关键词 灌溉 水资源 不确定分析 区间阶段模糊随机规划 多水源 优化配置
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不确定条件下的区间两阶段模糊可信性约束规划配水模型研究 被引量:12
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作者 张成龙 郭萍 赵建明 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第8期97-101,共5页
以黑河中游为研究对象,考虑农业灌溉系统的不确定性,建立了区间两阶段模糊可信性约束规划模型,用于区域农业水资源优化配置。该模型以经济效益最大为目标函数,引入模糊变量、概率分布和区间数来表示多重不确定性。通过设置不同的可信性... 以黑河中游为研究对象,考虑农业灌溉系统的不确定性,建立了区间两阶段模糊可信性约束规划模型,用于区域农业水资源优化配置。该模型以经济效益最大为目标函数,引入模糊变量、概率分布和区间数来表示多重不确定性。通过设置不同的可信性置信水平,模型可解决带有违背约束的模糊风险问题。模型的结果可为黑河中游地区农业水资源优化管理和作物种植结构优化提供帮助。 展开更多
关键词 黑河中游 区间 阶段随机规划 模糊可信性约束规划 农业水管理 不确定性
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基于区间两阶段随机规划方法的北京市水资源优化配置 被引量:17
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作者 刘寒青 赵勇 +3 位作者 李海红 王丽珍 常奂宇 彭鹏 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS 北大核心 2020年第1期34-41,137,共9页
针对缺水型城市水资源配置过程中的不确定性,建立了基于不确定性基本理论的区间两阶段随机规划模型,应用于北京市2025年水资源优化配置的研究。以北京市用水综合效益最大为目标函数,引入概率分布和区间数表示多重不确定性,求得北京市202... 针对缺水型城市水资源配置过程中的不确定性,建立了基于不确定性基本理论的区间两阶段随机规划模型,应用于北京市2025年水资源优化配置的研究。以北京市用水综合效益最大为目标函数,引入概率分布和区间数表示多重不确定性,求得北京市2025年城六区与郊区在生活、工业、农业与生态用水上的优化供水目标以及不同来水水平下的配水方案。结果表明:北京市2025年优化供水目标为47.39亿m^3,城六区工业用水与郊区农业用水的供水目标应采取保守值;不同来水水平下的优化配置水量为[36.49,47.39]亿m^3,仅北京为丰水年时不存在缺水现象,北京与丹江口水库同时遇枯时的缺水量高达[5.48,10.90]亿m^3,对北京市供水安全造成极大的威胁。该模型充分考虑不确定因素对水资源配置的影响,权衡用水收益与缺水风险的关系,并以区间的形式给出配置结果,可为北京市2025年供水目标与水资源优化配置方案的制定以及水资源安全保障措施的分析提供科学依据。 展开更多
关键词 北京 水资源优化配置 区间 阶段随机规划 不确定性
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基于两阶段随机规划方法的灌区水资源优化配置 被引量:51
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作者 付银环 郭萍 +1 位作者 方世奇 李茉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期73-81,共9页
灌区水资源优化配置的不确定性研究,对于提高水分的利用效率,减少农业灌溉用水,建立节水型社会具有重要的意义,尤其是对于中国的干旱半干旱地区。该文针对灌区水资源系统中存在的不确定性,以西营灌区、清源灌区、永昌灌区为研究区域,运... 灌区水资源优化配置的不确定性研究,对于提高水分的利用效率,减少农业灌溉用水,建立节水型社会具有重要的意义,尤其是对于中国的干旱半干旱地区。该文针对灌区水资源系统中存在的不确定性,以西营灌区、清源灌区、永昌灌区为研究区域,运用区间2阶段随机规划的方法,建立了地表水和地下水联合调度的灌区之间水资源优化配置模型。该模型以多灌区、多水源联合调度系统的成本最小为目标函数,引入随机数和区间数表示该系统中存在的不确定性,将地下水和地表水水资源在不同地区之间进行优化,并以配置结果为输入数据,以作物全生育期的水分生产函数为基础,建立灌区不同农作物灌溉定额的非线性区间不确定性水资源优化配置模型,将优化配置水量分配到灌区典型农作物。2个模型均以区间的形式给出优化配置的结果,为决策者提供更为准确的决策空间,更真实地反映实际的水资源优化配置形式。 展开更多
关键词 水资源 不确定性分析 非线性规划 水资源优化配置 区间阶段随机规划 区间非线性规划
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考虑非预期条件的电力系统多阶段随机规划建模理论与方法 被引量:24
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作者 丁涛 李澄 +1 位作者 胡源 别朝红 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3566-3572,共7页
为解决电网规划决策中节点注入功率不确定性的问题,该文提出了一种新的多阶段随机优化模型。首先根据节点注入不确定性建立随机变量的多阶段场景树模型,进而建立多阶段随机规划模型,其中该模型中多阶段投资的顺序实现过程需保证当前的... 为解决电网规划决策中节点注入功率不确定性的问题,该文提出了一种新的多阶段随机优化模型。首先根据节点注入不确定性建立随机变量的多阶段场景树模型,进而建立多阶段随机规划模型,其中该模型中多阶段投资的顺序实现过程需保证当前的决策不与未来的随机因素和决策量相关,即在模型中考虑"非预期性"约束条件。采用一个简单6节点测试系统,详细分析并与传统方法进行了对比,结果表明所提方法能够有效降低电网投资的总成本(包括投资成本和运行成本),同时所提出的多阶段随机规划方法更加灵活,能够根据未来的不确定性随机应对。特别地,随着电网设备投资备用的增加,文中方法能够节约更多的成本。 展开更多
关键词 电网规划 多阶段随机规划 非预期条件 不确定性 场景树 决策树模型
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含风电场的机组组合二阶段随机模型及其改进算法 被引量:5
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作者 施涛 高山 张宁宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期172-180,188,共10页
提出一种含风电场的机组组合二阶段随机规划模型,将风电功率作为随机变量处理,目标函数包含常规机组发电成本和切负荷惩罚费用,由于风电功率存在多种可能的情景,后一种费用采用期望值形式,同时提出一种求解二阶段模型的SAA-自适应多切割... 提出一种含风电场的机组组合二阶段随机规划模型,将风电功率作为随机变量处理,目标函数包含常规机组发电成本和切负荷惩罚费用,由于风电功率存在多种可能的情景,后一种费用采用期望值形式,同时提出一种求解二阶段模型的SAA-自适应多切割L形算法,具体为首先基于抽样平均逼近(SAA)理论,将随机模型转换成确定性模型,然后提出一种自适应多切割L形算法求解。求解中引入全局辅助变量实现迭代过程中历史最优切割信息的保存,并设置主模型约束条件数上限保证模型始终具有较小的规模。与传统单切割和多切割L形算法相比,所提出算法的迭代次数介于两者之间,但计算时间要少于两者。最后通过3机、10机和100机算例在不同数量的风电情景下仿真计算,结果表明本文模型可以有效处理风电随机性,SAA-自适应多切割L形算法在样本数量较大的情况下保持了良好的收敛性和可靠性。 展开更多
关键词 风电 机组组合 阶段模型 抽样平均逼近 随机规划 L形算法
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基于区间两阶段鲁棒优化模型的灌区水资源优化配置 被引量:18
9
作者 陈红光 王琼雅 +2 位作者 李晓宁 王中君 李晨阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期271-280,共10页
为避免由灌区水资源配置系统存在的诸多不确定因素导致的配水过程风险性,在区间两阶段随机规划方法的基础上加入了鲁棒优化方法,构建区间两阶段鲁棒优化模型,引入鲁棒系数表示系统风险,将系统风险体现在模型中,克服了系统风险不可控的... 为避免由灌区水资源配置系统存在的诸多不确定因素导致的配水过程风险性,在区间两阶段随机规划方法的基础上加入了鲁棒优化方法,构建区间两阶段鲁棒优化模型,引入鲁棒系数表示系统风险,将系统风险体现在模型中,克服了系统风险不可控的不足。以三江平原牡丹江灌区为例,对灌区水资源进行优化配置,得到灌区多水源、多作物、不同鲁棒系数下的配水目标。结果表明:随着鲁棒系数增大,导致缺水量增加,系统稳定性增强,但成本也随之增加,系统经济性降低;当鲁棒系数为3时,缺水量不再增加,系统达到稳定的状态,此时系统的成本在[1. 903 27×10~9,2. 634 75×10~9]元之间变化。优化结果可为决策者提供决策空间,为农业水资源的合理配置提供技术支持。 展开更多
关键词 水资源 不确定性 区间阶段随机规划 鲁棒优化 配置
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随机需求环境下的作业能力规划模型研究 被引量:4
10
作者 张人千 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1359-1366,共8页
为研究市场需求的随机性对企业能力扩张决策的影响,根据确定性能力规划模型的一般形式,构建了随机市场需求环境下的能力规划模型。该模型以随机环境下期望成本最小为目标函数,引入随机需求变量,建立了市场需求的随机约束。基于随机线性... 为研究市场需求的随机性对企业能力扩张决策的影响,根据确定性能力规划模型的一般形式,构建了随机市场需求环境下的能力规划模型。该模型以随机环境下期望成本最小为目标函数,引入随机需求变量,建立了市场需求的随机约束。基于随机线性约束的二阶段方法,得到了随机能力规划问题的确定性等价形式,提出了一种将遗传算法和随机线性规划二阶段模型相结合的随机能力规划模型求解算法。该算法在事先得到能力规划变量的情况下,使用二阶段方法求解随机需求约束下的产品组合问题,并以产品组合问题的最优解作为适应度函数,通过遗传操作,搜索能力规划的整数变量,获得随机能力规划问题的最优解。 展开更多
关键词 能力规划 遗传算法 随机线性规划 阶段模型
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基于区间两阶段的城镇污水处理技术优选模型 被引量:6
11
作者 王剑 付正辉 郭怀成 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期108-115,共8页
为解决现有污水处理技术优选方法的片面性、主观性和不确定性,本研究以环境、社会和经济效益最大化为目标,采用区间两阶段随机规划的方法,构建模型测算区域新增废水的最优处理方法和处理量,并应用于滇池盘龙江流域,结果表明在废水排放... 为解决现有污水处理技术优选方法的片面性、主观性和不确定性,本研究以环境、社会和经济效益最大化为目标,采用区间两阶段随机规划的方法,构建模型测算区域新增废水的最优处理方法和处理量,并应用于滇池盘龙江流域,结果表明在废水排放量较大的区域,多种污水处理技术的组合要优于选择任意一种处理技术.其中,厌氧-缺氧-好氧工艺由于运营和投资成本低,在处理规模较大时,具有明显优势,而间歇式循环延时曝气活性污泥法则适用于废水排放规模较小的城镇,其污染物去除效果要优于厌氧-缺氧-好氧工艺和氧化沟法. 展开更多
关键词 区间阶段随机规划 不确定性 污水处理技术 优化模型 滇池流域
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基于区间两阶段模糊可信性约束模型的灌区水资源配置 被引量:19
12
作者 岳琼 郭萍 +2 位作者 王友芝 张成龙 李鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期228-235,共8页
针对灌区水资源配置系统中的复杂性和不确定性,以湖北省漳河灌区为例,构建区间两阶段模糊可信性约束规划模型,实现灌区各用水户间水资源优化配置。模型以系统经济收益最大为目标函数,引入模糊变量、离散区间和概率分布表征系统中的多重... 针对灌区水资源配置系统中的复杂性和不确定性,以湖北省漳河灌区为例,构建区间两阶段模糊可信性约束规划模型,实现灌区各用水户间水资源优化配置。模型以系统经济收益最大为目标函数,引入模糊变量、离散区间和概率分布表征系统中的多重不确定性,设置可信性置信水平解决带有违规概率的模糊风险问题。求解模型得到多种情景下水量、灌溉面积优化配置结果以及系统收益,结果表明,模型可以有效处理配置系统的不确定性问题,反映系统收益与风险之间的权衡,实现灌区水资源高效配置。优化结果有助于灌区管理者协调各用水户的利益冲突,制定合理的决策方案。 展开更多
关键词 水资源 优化配置 漳河灌区 区间阶段随机规划 模糊可信性约束规划 不确定性
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计及运行成本风险的主动配电网两阶段随机模型预测控制 被引量:20
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作者 王明捐 刘友波 +2 位作者 高红均 刘继春 刘俊勇 《电网与清洁能源》 2020年第11期8-18,共11页
分布式电源出力和负荷不确定性造成主动配电网运行风险,影响其运行安全性和经济性。建立了计及运行成本风险的主动配电网两阶段随机模型预测模型。结合不确定场景集和不同调节设备的动作特性,通过引入条件风险价值作为风险控制手段,构... 分布式电源出力和负荷不确定性造成主动配电网运行风险,影响其运行安全性和经济性。建立了计及运行成本风险的主动配电网两阶段随机模型预测模型。结合不确定场景集和不同调节设备的动作特性,通过引入条件风险价值作为风险控制手段,构建了计及风险的两阶段随机优化模型,以降低运行成本分布中的"厚尾"风险。利用模型预测控制方法实现时序滚动优化,精细化协调控制,以减少可再生能源波动性以及负荷预测偏差给主动配电网经济运行带来的影响。最后,通过算例仿真分析,验证了所提方法在保证主动配电网安全运行的同时,进一步降低高额运行成本发生的概率,可实现主动配电网运行风险的有效、准确管控。 展开更多
关键词 主动配电网 有功-无功协调调度 0-1二阶锥规划 条件风险价值 阶段随机优化 模型预测控制
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考虑生态环境的灌区双水源区间两阶段模糊可信性约束模型 被引量:3
14
作者 庞博 李天霄 +4 位作者 孙彦坤 侯仁杰 李茉 吕博 张亮亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期102-112,共11页
对水资源进行合理的优化配置是缓解水资源短缺问题和遏制生态环境持续恶化的重要途径之一。为了实现水资源的可持续利用和生态环境的良性循环,该研究针对灌区水资源配置系统中存在的复杂性和不确定性,以黑龙江省建三江垦区为研究区,将... 对水资源进行合理的优化配置是缓解水资源短缺问题和遏制生态环境持续恶化的重要途径之一。为了实现水资源的可持续利用和生态环境的良性循环,该研究针对灌区水资源配置系统中存在的复杂性和不确定性,以黑龙江省建三江垦区为研究区,将水质污染治理成本(生态补偿费用)与系统经济收益相结合作为目标函数,引入离散区间、概率分布函数及模糊数表示系统中的多重不确定性,通过设置不同的可信性置信水平解决带有违规风险概率的模糊风险问题,进而建立考虑生态环境的区间两阶段模糊可信性约束规划模型。通过对模型求解,实现地表地下水资源在典型作物间合理的优化配置,得到不同来水情境下生态补偿费用、不同水源不同作物的最优配水方案及不同可信性置信水平下系统最大经济效益,结果表明:模型能够反映系统中的不确定性,有效平衡系统收益与违规风险,并通过满足生态需水和农业排污约束以促进系统经济效益和生态环境的协调发展;当来水水平分别为低、中、高3种流量时,研究区地表水生态补偿费用和地下水生态补偿费用均呈现下降的趋势;当可信性置信水平为1.0时,系统经济收益为29.88×10^(8)~52.18×10^(8)元,当可信性置信水平为0.5时,系统经济收益为31.17×10^(8)~53.44×10^(8)元,系统收益值随着可信性置信水平的降低而升高,管理者可根据实际情况和风险偏好选择科学合理的决策方案,以实现水资源的高效利用与可持续发展。该研究所构建的不确定性优化模型和作物配水结果可为类似地区的水资源优化配置提供参考。 展开更多
关键词 优化 生态 地表水 地下水 配置 不确定性 区间阶段随机规划 模糊可信性约束规划
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充电用能约束下工业园区负荷管控的随机优化策略
15
作者 茹传红 卢姬 +3 位作者 秦建 张军达 常俊晓 蒋贝妮 《中国电力》 北大核心 2025年第8期130-138,共9页
为解决工业园区微电网在能源短缺情况下的负荷管理问题,提出一种管理用户特定负荷的新方法。首先,将用户特定负荷管理定义为一个随机预测模型控制问题,对光伏和用户电力需求进行预测建模。然后,结合两阶段随机规划和近似动态规划对其进... 为解决工业园区微电网在能源短缺情况下的负荷管理问题,提出一种管理用户特定负荷的新方法。首先,将用户特定负荷管理定义为一个随机预测模型控制问题,对光伏和用户电力需求进行预测建模。然后,结合两阶段随机规划和近似动态规划对其进行求解。最后,在模拟用户对负荷管理响应的环境中,通过2种控制器测试了替代解决方案的有效性。结果表明,即使没有完整的用户响应模型,控制器使用预测模型进行负荷管理也可以显著提高电力可用性和用户的消费效益。 展开更多
关键词 工业园区 负荷管理 随机预测模型 阶段随机规划 近似动态规划
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基于模糊条件风险价值的水资源系统规划模型 被引量:2
16
作者 孔祥铭 郝振达 +1 位作者 曾雪婷 黄国和 《人民黄河》 CAS 北大核心 2016年第2期51-55,58,共6页
针对水资源系统的不确定性和复杂性,开发了一种基于模糊条件风险价值的交互式两阶段随机规划模型,并将其应用于水资源系统规划问题。该模型在解决参数不确定性问题的同时,能将系统损失的风险定量化,最终得到不同约束可信度α和风险置信... 针对水资源系统的不确定性和复杂性,开发了一种基于模糊条件风险价值的交互式两阶段随机规划模型,并将其应用于水资源系统规划问题。该模型在解决参数不确定性问题的同时,能将系统损失的风险定量化,最终得到不同约束可信度α和风险置信水平β下的系统收益和水资源分配量,使决策者可以根据风险偏好和可信度需求对配置方案进行调节;城市用水和农业用水的最优分配量对α和β的敏感度不高,但是工业用水的最优分配量会随着α或β的增大而减小。 展开更多
关键词 模糊条件风险价值 交互式两阶段随机规划模型 风险分析 不确定性 水资源
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多阶段有补偿问题的非线性模型
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作者 徐成贤 陈志平 《应用数学》 CSCD 北大核心 1996年第3期358-363,共6页
通过对已有补偿问题的模型进行总结,抽象与升华,本文建立了Banach空间中一般形式多阶段有补偿随机规划问题的一个非线性模型,使已有所有的补偿问题均成为其特例;然后利用可测集值映射理论,正规凸的被积函数的性质及文[8」... 通过对已有补偿问题的模型进行总结,抽象与升华,本文建立了Banach空间中一般形式多阶段有补偿随机规划问题的一个非线性模型,使已有所有的补偿问题均成为其特例;然后利用可测集值映射理论,正规凸的被积函数的性质及文[8」中的结论等,讨论了所给模型的适定性与其基本性质. 展开更多
关键词 多阶段 补偿问题 可测性 随机规划 非线性模型
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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
18
作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 阶段规划模型算法
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基于纳污能力控制的省区初始排污权ITSP配置模型 被引量:9
19
作者 张丽娜 吴凤平 王丹 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第8期88-96,共9页
省区初始排污权配置具有多阶段性、复杂性及不确定性特征。面向水功能区限制纳污红线约束,根据省区初始排污权配置的基本假设,引入区间数和随机数来描述不确定性信息,以因省区初始排污权配置产生的经济效益为第1个阶段,以因承担减排责... 省区初始排污权配置具有多阶段性、复杂性及不确定性特征。面向水功能区限制纳污红线约束,根据省区初始排污权配置的基本假设,引入区间数和随机数来描述不确定性信息,以因省区初始排污权配置产生的经济效益为第1个阶段,以因承担减排责任而可能产生的治污损失为第2个阶段,设计实现流域经济效益最优的目标函数,并以配置结果能够体现社会效益、生态环境效益和社会经济发展连续性为约束条件,构建基于纳污能力控制的省区初始排污权区间两阶段随机规划(ITSP)配置模型,分水污染物类别确定不同减排情形下的省区初始排污权配置方案。在三种减排情形下,2020年太湖流域各省区的初始排污权配置结果表明:1江苏省、浙江省和上海市的COD初始排污权配置区间量没有明显变化,其NH3-N和TP初始排污权配置区间量总体呈上升或递增趋势;2太湖流域各省区因初始排污权的配置产生的总体经济效益最优区间数分别为[335.35,399.75]亿元、[336.63,401.11]亿元和[339.08,402.74]亿元,最优区间数的下限值、上限值及期望值总体呈上升或递增趋势。分类确定不同减排情形下的配置方案,并提出方案实施的政策建议,为排污权配置决策提供更为准确的决策空间。 展开更多
关键词 区间 纳污能力控制 省区初始排污权 区间阶段随机规划
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多态不确定条件下的城市供水调度模型研究 被引量:3
20
作者 罗伟伟 邵东国 +1 位作者 张建国 何思聪 《人民长江》 北大核心 2015年第3期60-64,共5页
针对城市多水源供水调度系统中存在的不确定性和复杂性问题,将基于可信性理论的模糊规划与区间规划融入两阶段随机规划框架中,构建了基于可信性约束的区间两阶段随机规划的城市供水调度优化模型。该模型用区间数、随机变量和模糊参数等... 针对城市多水源供水调度系统中存在的不确定性和复杂性问题,将基于可信性理论的模糊规划与区间规划融入两阶段随机规划框架中,构建了基于可信性约束的区间两阶段随机规划的城市供水调度优化模型。该模型用区间数、随机变量和模糊参数等形式,有效表征了系统目标函数和约束中存在的多态不确定性,模拟了不确定条件下的城市供水调度过程,并对随机过程产生的风险进行了追索。通过模型运算,得到不同可信度水平下的稳定区间解,可为城市供水管理者提供不同情景下的决策方案,帮助其规避供水缺水风险。 展开更多
关键词 区间阶段随机方法 可信性理论 模糊规划 城市供水调度模型
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