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基于区间分析的参数不确定系统PID鲁棒控制器设计
被引量：
3
1
作者
彭瑞
岳继光
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期411-414,419,共5页
针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义Kharitonov定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题,根据劳斯判据得...
针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义Kharitonov定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题,根据劳斯判据得到与控制器参数相关的不等式组,采用基于区间分析的集逆算法求解该不等式组得到PID鲁棒控制器参数。数值算例表明所提出的设计方法可以以任意设定精确度逼近使得整个区间对象族稳定的PID控制器参数域,与传统图解法相比求得的结果是可靠的,同时该方法能够根据集逆算法解集情况准确判断假定的控制器是否可行。
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关键词
区间
对象
广义Kharitonov定理
区间分析集逆算法
PID鲁棒控制器设计
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职称材料
题名
基于区间分析的参数不确定系统PID鲁棒控制器设计
被引量：
3
1
作者
彭瑞
岳继光
机构
同济大学控制科学与工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期411-414,419,共5页
文摘
针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义Kharitonov定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题,根据劳斯判据得到与控制器参数相关的不等式组,采用基于区间分析的集逆算法求解该不等式组得到PID鲁棒控制器参数。数值算例表明所提出的设计方法可以以任意设定精确度逼近使得整个区间对象族稳定的PID控制器参数域,与传统图解法相比求得的结果是可靠的,同时该方法能够根据集逆算法解集情况准确判断假定的控制器是否可行。
关键词
区间
对象
广义Kharitonov定理
区间分析集逆算法
PID鲁棒控制器设计
Keywords
interval plants
generalized Kharitonov theorem
set inversion via interval analysis
robust design of PID controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于区间分析的参数不确定系统PID鲁棒控制器设计
彭瑞
岳继光
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
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