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二级倒立摆的区间值模糊控制
被引量：
1
1
作者
薛占熬
李跃军
+1 位作者
程惠茹
薛天宇
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第9期3255-3259,共5页
为了提高倒立摆模糊控制的稳定性,研究了二级倒立摆的区间值模糊控制。根据区间值模糊集理论,由不同类型的隶属度函数构成区间结构,利用区间值模糊蕴涵建立控制规则,设计出二级倒立摆的区间值模糊控制器,并通过仿真与实时控制实验,对比...
为了提高倒立摆模糊控制的稳定性,研究了二级倒立摆的区间值模糊控制。根据区间值模糊集理论,由不同类型的隶属度函数构成区间结构,利用区间值模糊蕴涵建立控制规则,设计出二级倒立摆的区间值模糊控制器,并通过仿真与实时控制实验,对比分析了区间值模糊控制与点值模糊控制的性能。实验结果表明,区间值模糊控制具有更好的稳定性和鲁棒性。
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关键词
倒立摆
区间
值
模糊
集
区间值模糊蕴涵
区间
值
模糊
控制
模糊
控制器
稳定性
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职称材料
题名
二级倒立摆的区间值模糊控制
被引量：
1
1
作者
薛占熬
李跃军
程惠茹
薛天宇
机构
河南师范大学计算机与信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第9期3255-3259,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61273018)
河南省教育厅自然科学研究计划基金项目(2009B520015)
文摘
为了提高倒立摆模糊控制的稳定性,研究了二级倒立摆的区间值模糊控制。根据区间值模糊集理论,由不同类型的隶属度函数构成区间结构,利用区间值模糊蕴涵建立控制规则,设计出二级倒立摆的区间值模糊控制器,并通过仿真与实时控制实验,对比分析了区间值模糊控制与点值模糊控制的性能。实验结果表明,区间值模糊控制具有更好的稳定性和鲁棒性。
关键词
倒立摆
区间
值
模糊
集
区间值模糊蕴涵
区间
值
模糊
控制
模糊
控制器
稳定性
Keywords
inverted pendulum
interval-valued fuzzy sets
interval-valued fuzzy implication
interval-valued fuzzy control
fuzzy controller
stability
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二级倒立摆的区间值模糊控制
薛占熬
李跃军
程惠茹
薛天宇
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
1
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