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抑制区间低频振荡的电力系统稳定器设计 被引量:11
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作者 李传栋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期134-138,共5页
随着互联电网规模增大,低频振荡对电网稳定的影响愈来愈大。本文提出一种基于广域测量信号的电力系统稳定器,通过选取合适的反馈信号和优化阻尼控制器的结构来设计广域电力系统稳定器的结构模型。利用粒子群优化算法优化广域电力系统稳... 随着互联电网规模增大,低频振荡对电网稳定的影响愈来愈大。本文提出一种基于广域测量信号的电力系统稳定器,通过选取合适的反馈信号和优化阻尼控制器的结构来设计广域电力系统稳定器的结构模型。利用粒子群优化算法优化广域电力系统稳定器的参数,使得广域阻尼控制器满足区域间功率振荡阻尼最大,从而起到更好地抑制区间振荡的作用。本文采用两区域互联系统为算例,通过仿真验证设计的稳定器在多种系统故障下对区间低频振荡的抑制效果,结果表明优化的电力系统稳定器能够较好地抑制区间低频振荡,提高系统阻尼水平。 展开更多
关键词 区间低频振荡 调速侧电力系统稳定器 结构模型 设计参数
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基于数据驱动鲁棒控制的双馈风机区间振荡附加阻尼控制方法
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作者 施星宇 傅俊诚 +3 位作者 李泽文 王炜宇 曹一家 曾祥君 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2633-2644,I0015,共13页
含风电接入的互联电力系统面临精确建模难、运行方式复杂多变及风电出力波动大等难题,导致传统双馈风机附加阻尼控制器的区间振荡阻尼性能不稳定。为此,该文提出一种基于数据驱动鲁棒控制的附加阻尼控制方法,利用双馈风机无功调制能力... 含风电接入的互联电力系统面临精确建模难、运行方式复杂多变及风电出力波动大等难题,导致传统双馈风机附加阻尼控制器的区间振荡阻尼性能不稳定。为此,该文提出一种基于数据驱动鲁棒控制的附加阻尼控制方法,利用双馈风机无功调制能力提升系统区间振荡阻尼效果。首先依托动态线性化技术,建立以伪梯度矩阵为参数的数据驱动模型,并提出适应系统运行方式变化的参数在线更新方法,提高数据驱动模型的准确度;然后设计数据驱动离散二阶滑模面,生成控制律来抑制区间低频振荡,同时降低风速变化等扰动对控制器阻尼性能的不利影响;最后理论分析闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在各种运行工况变化和扰动下,所提阻尼控制方法能有效抑制系统的区间低频振荡,大幅提升控制系统的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 数据驱动 滑模控制 区间低频振荡 广域附加阻尼控制器 双馈风机系统
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采用广域测量信息反馈的广域PSS参数设计 被引量:19
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作者 李春艳 孙元章 +1 位作者 彭晓涛 陈向宜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期6-11,共6页
根据互联电网区间振荡的特点,可将参与振荡的机群按各自的"部分惯性中心"等值为两机系统。文中首先推导了等值两机系统的电磁转矩系数,为区间振荡模式的电磁转矩分析奠定了理论依据。在此基础上提出了双通道反馈结构的广域电... 根据互联电网区间振荡的特点,可将参与振荡的机群按各自的"部分惯性中心"等值为两机系统。文中首先推导了等值两机系统的电磁转矩系数,为区间振荡模式的电磁转矩分析奠定了理论依据。在此基础上提出了双通道反馈结构的广域电力系统稳定器(PSS),并采用建立在同步转矩及阻尼转矩概念上的扩展相位补偿法,进一步推导了反映广域反馈信号与本地反馈信号之间关系的传递函数,然后进行相量坐标映射变换,最后系统研究了广域PSS的参数设计。仿真结果表明:它能有效抑制系统的区间低频振荡,提高系统的小信号稳定极限,与其他稳定器设计方法相比,能够进一步改善系统阻尼特性。 展开更多
关键词 广域测量系统 区间低频振荡 电磁转矩 状态量映射矩阵 扩展相位补偿法 广域电力 系统稳定器
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华北电网蒙西外送通道广域阻尼控制系统研究 被引量:7
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作者 梁浩 江长明 +4 位作者 赵峰 谢欢 徐英 贾琳 高洵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1152-1157,共6页
针对华北电网年度运行方式计算中蒙西外送通道潜在低频振荡问题,在RTDS中搭建华北电网等值模型,并建立了广域PSS阻尼控制系统物理仿真平台。该平台由控制服务器、PMU单元、控制单元、功率放大器组成,其中控制器采用区间频差信号和区域... 针对华北电网年度运行方式计算中蒙西外送通道潜在低频振荡问题,在RTDS中搭建华北电网等值模型,并建立了广域PSS阻尼控制系统物理仿真平台。该平台由控制服务器、PMU单元、控制单元、功率放大器组成,其中控制器采用区间频差信号和区域惯性中心角差信号作为反馈输入。介绍了该系统的整体方案、控制器设计思路、通讯延时处理等,并通过仿真试验表明,相比本地PSS控制,该系统能够显著抑制区域间低频振荡,有效改善华北电网系统阻尼。同时对PSS4B和SVC两种低频振荡抑制措施进行了初步分析与探究。 展开更多
关键词 区间低频振荡 广域测量系统 广域阻尼控制 实时数字仿真
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考虑时滞的电力系统广域阻尼控制优化设计 被引量:13
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作者 聂永辉 张鹏宇 +2 位作者 蔡国伟 杨德友 李兵兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期3786-3795,共10页
广域阻尼控制器输入的广域信号在实际采集传输过程中存在不可忽略的时延,会恶化广域阻尼控制器的阻尼性能。针对广域信号存在时延的问题,提出一种考虑时滞的广域阻尼控制器优化设计方法。首先,建立开环电力系统的线性化模型,通过几何测... 广域阻尼控制器输入的广域信号在实际采集传输过程中存在不可忽略的时延,会恶化广域阻尼控制器的阻尼性能。针对广域信号存在时延的问题,提出一种考虑时滞的广域阻尼控制器优化设计方法。首先,建立开环电力系统的线性化模型,通过几何测量法选择广域阻尼控制器的安装地点以及反馈信号。然后,将模型进行降阶处理,基于降阶处理后的模型设计统一Smith预估器,从而消除时延对电力系统的影响。最后,采用粒子群算法对广域阻尼控制器进行优化设计,通过运行粒子群算法得到广域阻尼控制器参数。该方法不仅可以消除时滞的影响,还能利用粒子群算法的自动寻优功能保证广域阻尼控制器的鲁棒性,同时该算法采用个体局部信息和群体全局信息的协同搜索,具有搜索速度快的特点。以新英格兰10机39节点系统为测试系统进行仿真验证,结果表明,即使广域信号存在时滞的情况下,该控制器仍然能有效地提高电力系统区间低频振荡模式的阻尼,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 区间低频振荡 时滞 统一史密斯预估器 广域阻尼控制
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基于辨识和留数的发电机广域附加阻尼控制器设计 被引量:6
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作者 赵艺 陆超 +1 位作者 柳勇军 韩英铎 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期1-6,共6页
发电机广域阻尼控制器(Wide-area Power System Stabilizer,WAPSS)采用对区间低频振荡模式具有强可观性的广域区间信息作为反馈信号。广域信息的引入,使得被控对象为高阶复杂电力系统,基于单机无穷大系统的传统PSS设计方法不再适用。提... 发电机广域阻尼控制器(Wide-area Power System Stabilizer,WAPSS)采用对区间低频振荡模式具有强可观性的广域区间信息作为反馈信号。广域信息的引入,使得被控对象为高阶复杂电力系统,基于单机无穷大系统的传统PSS设计方法不再适用。提出了一种基于辨识和留数的发电机广域阻尼控制器设计方法,首先利用辨识方法得到被控电力系统的降阶模型,然后根据降阶模型的留数得到发电机广域阻尼控制器的参数,避免了复杂的矩阵方程求解,简化了设计流程。基于该方法设计的WAPSS控制效果在中国南方电网系统得到了仿真验证,仿真结果表明,该方法设计的WAPSS能有效阻尼区间低频振荡,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 区间低频振荡 广域反馈信号 广域阻尼控制 降阶辨识 留数
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考虑双向随机通信时滞补偿的自适应广域协调阻尼控制 被引量:6
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作者 李培平 曾令康 +4 位作者 文剑峰 姚伟 张巍 艾小猛 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3937-3948,共12页
以强随机性的风力、光伏为代表的新能源大规模接入电力系统,可能导致系统的区间低频振荡问题变得更为严重,从而影响电力系统的安全稳定运行。提出一种基于目标表示启发式动态规划算法(goalrepresentationheuristic dynamic programming,... 以强随机性的风力、光伏为代表的新能源大规模接入电力系统,可能导致系统的区间低频振荡问题变得更为严重,从而影响电力系统的安全稳定运行。提出一种基于目标表示启发式动态规划算法(goalrepresentationheuristic dynamic programming,GrHDP)的自适应广域协调阻尼控制器(adaptivewide-areacoordinateddampingcontroller,A-WACDC),通过协调风电场与光伏电站的附加无功功率控制信号,抑制系统中多模态的弱阻尼区间低频振荡,提高系统暂态稳定性。A-WACDC的设计不需要系统详细数学模型,且本身具有自适应学习能力,能灵活适应系统不同的运行状态变化。此外,考虑到A-WACDC输入与输出信号通道的双向随机通信时滞对控制效果的影响,提出了一种改进型自适应时滞补偿器(improved adaptive delay compensator,IADC)来应对双向广域信号中一定范围内的随机时滞。以含风机与光伏模型的新英格兰10机39节点系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,A-WACDC能够灵活地适应系统不同运行工况,有效抑制系统多模态的区间低频振荡,且所提出的IADC具有良好的随机时滞补偿能力。 展开更多
关键词 新能源电力系统 区间低频振荡 广域阻尼控制器 协调控制 通信时滞
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基于免疫机制的广域阻尼控制器设计 被引量:2
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作者 聂永辉 徐晗桐 +3 位作者 蔡国伟 高磊 赵妍 吴奉瞳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期4713-4721,共9页
由于电力系统结构复杂并且运行方式多变,传统方法设计的固定参数电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)难以满足在电网各运行方式下的阻尼控制效果,甚至恶化阻尼性能。为此提出了基于人工免疫系统理论设计广域阻尼控制器的新方... 由于电力系统结构复杂并且运行方式多变,传统方法设计的固定参数电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)难以满足在电网各运行方式下的阻尼控制效果,甚至恶化阻尼性能。为此提出了基于人工免疫系统理论设计广域阻尼控制器的新方法。首先建立电力系统开环控制模型,利用基于留数的控制方法选取广域控制回路;其次借鉴免疫响应机理,构建包含先天性免疫和自适应性免疫的广域阻尼控制器,实现动态调节励磁输出以适应未知的故障和扰动;最后基于时间积分和绝对误差准则,构建反映系统动态响应特性的优化目标函数及相应优化控制模型,采用改进型烟花算法对免疫控制器相关参数优化求解。两区四机系统仿真验证结果表明,与传统广域PSS相比,利用所提方法设计的人工免疫广域阻尼控制器对区间振荡有显著抑制效果,且增强系统的抗干扰能力以及动态稳定性能。 展开更多
关键词 电力系统 区间低频振荡 人工免疫系统 改进型烟花算法
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基于Prony分析的电力系统FACTS设备参数优化 被引量:1
9
作者 王珂 宋晓喆 兴胜利 《机电工程》 CAS 2013年第7期870-873,896,共5页
针对互联电力系统中存在的区域间低频振荡问题,提出了基于普罗尼(Prony)分析的柔性交流输电系统(FACTS)参数优化方法,以提高系统阻尼。将基于Prony分析的联络线传输功率振荡主导模式阻尼比作为优化问题的目标函数,并提出了模式幅值比约... 针对互联电力系统中存在的区域间低频振荡问题,提出了基于普罗尼(Prony)分析的柔性交流输电系统(FACTS)参数优化方法,以提高系统阻尼。将基于Prony分析的联络线传输功率振荡主导模式阻尼比作为优化问题的目标函数,并提出了模式幅值比约束条件,建立了FACTS参数优化模型。采用了改进PSO(粒子群算法)算法求解该非线性优化模型,其中为了防止算法陷入局部收敛,引入了混沌运算以提高种群的多样性。为了验证优化方法的有效性,采用IEEE 4机11节点系统进行了仿真实验。研究结果表明,安装了经过参数优化的静止无功补偿器后,系统的联络线传输功率暂态调整时间减少了44%以上,区域间低频振荡得到了有效抑制。 展开更多
关键词 区间低频振荡 普罗尼分析 FACTS 粒子群算法 混沌算法 静止无功补偿器
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考虑饱和影响的电力系统广域阻尼控制器设计 被引量:4
10
作者 聂永辉 李兵兵 +2 位作者 高磊 金国彬 张鹏宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期95-101,共7页
广域阻尼控制器是抑制电力系统区间低频振荡的一种有效方法,但实际系统中执行器一般存在饱和现象。为此提出一种抗饱和补偿器设计方法。首先通过引入饱和函数建立考虑执行器饱和的电力系统模型;其次采用现代抗饱和技术,分2步进行抗饱和... 广域阻尼控制器是抑制电力系统区间低频振荡的一种有效方法,但实际系统中执行器一般存在饱和现象。为此提出一种抗饱和补偿器设计方法。首先通过引入饱和函数建立考虑执行器饱和的电力系统模型;其次采用现代抗饱和技术,分2步进行抗饱和补偿器设计。第一步不考虑饱和环节,采用鲁棒控制理论对闭环电力系统进行H∞控制器设计,以确保系统的稳定性;第二步针对饱和环节,基于Lyapunov稳定理论提出抗饱和补偿器设计方法,设计抗饱和补偿器进行补偿,以抑制执行器饱和对控制器性能的影响。最后,将该抗饱和控制器应用到2区4机电力系统模型。仿真结果表明,相比不考虑执行器饱和的线性控制器,根据所提方法设计的抗饱和补偿器可以有效抑制饱和环节对线性控制器性能的影响,能够显著提高电力系统对饱和的抑制能力。 展开更多
关键词 电力系统 区间低频振荡 广域阻尼控制 H_∞回路成形 抗饱和补偿器 阻尼
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基于传递函数辨识的双侧频差直流调制抑制研究 被引量:1
11
作者 汪颂军 杨健 《陕西电力》 2014年第3期4-8,共5页
随着电网互联规模的不断扩大,区间低频振荡已成为危及电网安全稳定运行的突出问题。应用Prony方法,可以辨识系统的振荡模式,从而找出对系统影响较大的区间低频振荡模式,同时在考虑系统初始状态影响条件下可以辨识得到系统的降阶传递函数... 随着电网互联规模的不断扩大,区间低频振荡已成为危及电网安全稳定运行的突出问题。应用Prony方法,可以辨识系统的振荡模式,从而找出对系统影响较大的区间低频振荡模式,同时在考虑系统初始状态影响条件下可以辨识得到系统的降阶传递函数,采用极点配置法结合辨识结果调整双侧频差直流调制器参数,用双侧频差直流调制阻尼区间低频振荡。仿真结果表明,通过合理地配置直流附加控制器参数,双侧频差直流调制可以有效改善系统阻尼,抑制系统区间低频振荡,提高系统动态稳定性。 展开更多
关键词 区间低频振荡 传递函数辨识 极点配置 双侧频差直流调制
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基于Pade近似的广域电力系统关键模态时滞轨迹分析 被引量:8
12
作者 聂永辉 张鹏宇 +3 位作者 马彦超 张艺川 方彬彬 吕大朋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期87-92,共6页
采用广域阻尼控制可有效地提高大型互联系统的动态性能,但广域信号传输带来的时滞对广域电力系统关键模态产生显著影响,从而改变闭环系统稳定性,因此关键模态时滞变化轨迹分析对于广域阻尼控制设计具有重要理论意义。首先采用Pade近似... 采用广域阻尼控制可有效地提高大型互联系统的动态性能,但广域信号传输带来的时滞对广域电力系统关键模态产生显著影响,从而改变闭环系统稳定性,因此关键模态时滞变化轨迹分析对于广域阻尼控制设计具有重要理论意义。首先采用Pade近似方法将时滞环节转化为状态空间表达式,从而建立考虑时滞环节的电力系统线性化模型;之后建立时滞对电力系统机电模态的影响关系模型;采用Arnoldi特征值计算方法研究时滞对区间振荡模态、局部振荡模态和时滞相关模态的影响规律。以四机两区域系统和New England系统为测试系统,仿真结果表明该方法能够较准确地求解上述模态随时滞变化趋势,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 区间低频振荡 Pade近似 时滞 广域阻尼控制器 区间振荡模态
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计及时滞影响的电力系统H_∞阻尼控制 被引量:6
13
作者 聂永辉 张艺川 +2 位作者 马彦超 方彬彬 吕大朋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期96-100,共5页
利用Pade近似方法将时滞环节转化为状态空间形式,从而建立考虑传输时滞的开环电力系统线性化模型;采用基于H∞阻尼控制的混合灵敏度方法对所建模型进行鲁棒控制器设计。时域仿真结果表明:所设计的鲁棒控制器对电力系统广域时滞具有一定... 利用Pade近似方法将时滞环节转化为状态空间形式,从而建立考虑传输时滞的开环电力系统线性化模型;采用基于H∞阻尼控制的混合灵敏度方法对所建模型进行鲁棒控制器设计。时域仿真结果表明:所设计的鲁棒控制器对电力系统广域时滞具有一定的耐受能力,同时可以抑制系统干扰的影响。 展开更多
关键词 电力系统 区间低频振荡 时滞 Pade近似方法 混合灵敏度控制 阻尼
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