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区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计
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作者 谢俊 周绍生 韩迎迎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1923-1929,共7页
本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散... 本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 线积分Lyapunov函数 渐近稳定 广义耗散性能 输出反馈控制
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区间二型随机模糊系统的稳定性分析和控制设计 被引量:7
2
作者 张彪 周绍生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期985-992,共8页
本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,... 本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,得到一个保守性更好的稳定性结果.最后通过两个仿真例子,验证了所设计方法优势和有效性. 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 随机稳定 松弛矩阵
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区间二型模糊子空间0阶TSK系统 被引量:1
3
作者 陈俊勇 邓赵红 王士同 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2017年第10期1652-1661,共10页
人们倾向于使用少量的有代表性的特征来描述一条规则,而忽略极为次要的冗余的信息。经典的区间二型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统,在规则前件和后件部分会使用完整的数据特征空间,对于高维数据而言,易导致系统的复杂度增加和可解释... 人们倾向于使用少量的有代表性的特征来描述一条规则,而忽略极为次要的冗余的信息。经典的区间二型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统,在规则前件和后件部分会使用完整的数据特征空间,对于高维数据而言,易导致系统的复杂度增加和可解释性的损失。针对于此,提出了区间二型模糊子空间0阶TSK系统。在规则前件部分,使用模糊子空间聚类和网格划分相结合的方法生成稀疏的规整的规则中心,在规则后件部分,使用简化的0阶形式,从而得到规则语义更为简洁的区间二型模糊系统。在模拟和真实数据上的实验结果表明该方法分类效果良好,可解释性更好。 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 TSK系统 子空间 分类 可解释性
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区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望 被引量:37
4
作者 伍冬睿 曾志刚 +1 位作者 莫红 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1539-1556,共18页
一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能... 一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能,是近年来的研究热点.本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展,总结了其在决策和机器学习中的成功应用,然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展,并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用.最后,对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 区间模糊 区间二型模糊系统 模糊控制 感知计算
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基于加权Karnik-Mendel算法的区间二型模糊逻辑系统降型 被引量:16
5
作者 陈阳 王大志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1327-1336,共10页
二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ... 二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ofKM,CKM)算法中求积分运算,本文利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将标准KM算法扩展成3种不同形式的加权KM(weighted KM,WKM)算法.而KM算法只是WKM算法中的一种特殊情况.3个计算机仿真例子用来阐述和分析WKM算法的表现,与传统的KM算法相比,WKM算法有较小的绝对误差和较快的收敛速度,给二型模糊逻辑系统设计者和应用者提供了潜在的应用价值. 展开更多
关键词 区间模糊逻辑系统 Karnik-Mendel算法 积分 加权Karnik-Mendel算法 计算机仿真
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基于QPSO算法优化的区间二型模糊逻辑系统预测 被引量:1
6
作者 陈阳 王大志 宁武 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1379-1382,1402,共5页
设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计... 设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计的区间二型模糊逻辑系统参数.部分欧洲智能技术网络(EUNITE)的负荷竞赛数据和美国田纳西州(WTI)原油价格数据用来测试所提出的模糊逻辑系统预测方法.定义综合评价误差和作为模糊逻辑系统的预测性能指标.仿真研究表明,所提出的区间二型模糊逻辑系统预测方法在收敛性和稳定性上均优于相应的一型模糊逻辑系统. 展开更多
关键词 区间模糊逻辑系统 区间模糊 量子粒子群优化算法 仿真 收敛性
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区间二型模糊逻辑系统质心降型及加权Nie-Tan算法 被引量:1
7
作者 陈阳 王涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期733-740,共8页
降型是二型模糊逻辑系统中的核心模块。Nie-Tan (NT)算法不涉及到迭代过程,可直接得到系统输出,具有减少计算消耗的优势,而连续NT(CNT)算法在最近的研究中被证明为准确的质心降型算法。通过分析离散NT算法中求和运算和连续NT算法中的求... 降型是二型模糊逻辑系统中的核心模块。Nie-Tan (NT)算法不涉及到迭代过程,可直接得到系统输出,具有减少计算消耗的优势,而连续NT(CNT)算法在最近的研究中被证明为准确的质心降型算法。通过分析离散NT算法中求和运算和连续NT算法中的求积分运算,利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将NT算法扩展成3种不同形式的加权NT(WNT)算法。在取相同的主变量采样率的情况下,3个计算机仿真例子表明了WNT算法比NT算法有更小的绝对误差且计算速度几乎相同,这使3种不同形式的WNT算法在区间二型模糊逻辑系统的实时应用上具有潜在的可行性和有效性。 展开更多
关键词 区间模糊逻辑系统 Nie-Tan算法 加权Nie-Tan算法 积分
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永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制 被引量:19
8
作者 孙宜标 王亚朋 刘春芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第6期601-606,共6页
针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展... 针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 滑模控制 区间二型模糊系统 模糊系统 自适应律 LYAPUNOV函数 鲁棒性 抖振
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二型模糊系统理论与应用 被引量:4
9
作者 郑高 肖建 +1 位作者 蒋强 王嵩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期966-971,共6页
文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶... 文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶段存在的问题及发展方向。 展开更多
关键词 模糊集合 模糊系统 区间二型模糊系统
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区间二型模糊免疫PID在环己烷无催化氧化温度控制系统中的应用 被引量:3
10
作者 赵涛岩 曹江涛 +2 位作者 李平 冯琳 商瑀 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期3166-3173,共8页
环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来... 环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来逼近免疫反馈律中的非线性函数,以提升控制器处理和逼近复杂不确定非线性系统的能力。将所提出的控制器应用于环己烷无催化氧化温度控制系统,仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 免疫反馈 区间模糊逻辑系统 PID算法 过程控制 优化设计 环己烷无催化氧化
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二型模糊系统的降型研究
11
作者 郑高 肖建 +1 位作者 蒋强 刘勇 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期25-29,共5页
降型是实现二型模糊系统功能的一个重要环节.简述了二型模糊系统的基本理论,通过比较,分析了几种常用的降型方法,并举例说明了区间二型模糊系统的一种快速降型算法.最后指出了该领域的发展方向.
关键词 模糊系统 区间二型模糊系统 模糊
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二型T-S模糊系统在球磨机料位预测中的应用 被引量:4
12
作者 王丹 郭磊 阎高伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期103-106,109,共5页
针对采用振动法对球磨机料位测量时,其特征值存在非线性和随机性强的问题,引入二型模糊逻辑对球磨机料位进行概念表示,建立了基于区间二型T-S模糊系统的球磨机料位预测模型。首先,用模糊C均值算法对数据空间进行划分,提取前件参数,然后... 针对采用振动法对球磨机料位测量时,其特征值存在非线性和随机性强的问题,引入二型模糊逻辑对球磨机料位进行概念表示,建立了基于区间二型T-S模糊系统的球磨机料位预测模型。首先,用模糊C均值算法对数据空间进行划分,提取前件参数,然后用最小二乘法辨识后件参数,并通过反向传播算法调整前件参数,最后利用区间二型T-S模糊系统推理实现球磨机料位的软测量。实验结果表明,基于区间二型模糊系统建立的预测模型具有较高的测量精度并能更好地跟踪实际料位曲线,性能优于其他几种常用方法。 展开更多
关键词 球磨机料位 区间二型模糊系统 模糊C均值 最小乘法 反向传播算法
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离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计 被引量:3
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作者 王雪飞 周绍生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1293-1301,共9页
对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转... 对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转换的方法,对系统的滞后状态进行变换,从而将时变时滞的不确定性从原系统中分离出.根据转换后的仅含定常时滞和具有有界误差范数的两个子系统,利用时滞依赖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法推导出了使系统渐近稳定并具有广义耗散性能的充分条件.接着,设计了保证闭环系统渐近稳定并具有广义耗散性能指标的状态反馈控制器.最后由数值仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 离散控制系统 T–S模 区间二型模糊系统 广义耗散性能 转换 时滞
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机械臂的改进区间二型模糊神经网络控制 被引量:4
14
作者 杨威 徐拥华 +2 位作者 杨永峰 胡怡 佃松宜 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期70-77,共8页
针对具有不确定性模型参数的双关节机械臂系统,提出基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制算法.相比于一型模糊系统,区间二型模糊系统由于自身的区间前件和隶属函数,更有效地处理高度非线性系统.然而现有的二型模糊寻找... 针对具有不确定性模型参数的双关节机械臂系统,提出基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制算法.相比于一型模糊系统,区间二型模糊系统由于自身的区间前件和隶属函数,更有效地处理高度非线性系统.然而现有的二型模糊寻找上下输出的交叉点过程中KM迭代算法计算量大、耗时高,使得传统的二型模糊系统不适用于实际控制应用.利用自适应调节因子代替KM迭代算法,在上输出和下输出建立起自适应连接,所采用的改进区间二型模糊神经网络逼近器有效解决双关节机械臂系统中不确定性参数的问题.通过李雅普诺夫方法证明了所有信号的有界性以及闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明,基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器可实现快速响应、更短的稳定时间和更高的跟踪精度. 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 神经网络 自适应控制 反演控制
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可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计 被引量:5
15
作者 杨珍书 毛奇 窦立谦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期781-790,共10页
针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控... 针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次,将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次,采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项,并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外,引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性,且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后,利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令,且对外界干扰有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 可重复使用飞行器(RLV) 姿态控制 再入段 区间自适应模糊系统 滑模控制
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基于PCA-区间二型FLS的短期风电功率预测 被引量:5
16
作者 李军 王星辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期608-619,共12页
针对短期风电功率预测,提出一种基于主成分分析(PCA)和一型非单值区间二型模糊逻辑系统(FLS)相结合的方法。PCA一型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播(BP)算法设计预测模型前件和后件的参数,进一步将SVD-QR算法应用到BP方法应用... 针对短期风电功率预测,提出一种基于主成分分析(PCA)和一型非单值区间二型模糊逻辑系统(FLS)相结合的方法。PCA一型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播(BP)算法设计预测模型前件和后件的参数,进一步将SVD-QR算法应用到BP方法应用于不同地区的风电场风电功率预测实例中,在同等条件下还分别与SVM(支持向量机)、一型非单值FLS、一型非单值区间二型FLS、PCA-单值区间二型FLS等其他预测方法进行比较。实验结果表明,所提方法取得了较高的预测精度,具有很好的预测效果,同时,模型的模糊规则数少,较好地解决了模糊模型的规则"爆炸"问题,这使得PCA-区间二型FLS方法在风电功率预测领域具有较好的应用潜力。 展开更多
关键词 风电功率 预测 主成分分析 区间模糊逻辑系统 BP算法 SVD-QR算法
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基于区间二型FLS的短期风电功率多步预测 被引量:4
17
作者 李军 王星辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期215-222,共8页
针对短期风电功率预测,提出一种基于二型非单值区间二型模糊逻辑系统(FLS)的多步预测方法。考虑到风电功率数据的随机性特点,建立二型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播(BP)算法设计预测模型前件和后件的参数,进一步将奇异值分解-... 针对短期风电功率预测,提出一种基于二型非单值区间二型模糊逻辑系统(FLS)的多步预测方法。考虑到风电功率数据的随机性特点,建立二型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播(BP)算法设计预测模型前件和后件的参数,进一步将奇异值分解-QR(SVD-QR)算法应用到BP算法的结果中以确定约简后的模糊规则集合,迭代至算法的执行结果满足预测精度要求或者规定的训练代数为止。将所提方法应用于风电功率预测实例中,同等条件下,还分别与支持向量机(SVM)、一型非单值FLS、单值区间二型FLS、一型非单值区间二型FLS预测方法进行了比较。实验结果表明,所提方法取得了较高的预测精度,具有很好的预测效果,同时,模型的模糊规则数少。 展开更多
关键词 区间模糊逻辑系统 非单值模糊 BP算法 SVD-QR算法 风电功率 多步预测
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改进贝叶斯网络模型在核安全文化评估中的应用 被引量:1
18
作者 张益静 汪洋 +3 位作者 杨兴燚 刘华飞 罗超良 袁达 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1858-1869,共12页
核安全文化评估是预防核电厂安全事故的有效途径,而评估模型是提高评估结果准确性和有效性的关键。针对现有核安全文化评估模型及方法存在的局限,研究提出了一种改进贝叶斯网络模型的核安全文化评估方法。该模型集合网络分析法(Analytic... 核安全文化评估是预防核电厂安全事故的有效途径,而评估模型是提高评估结果准确性和有效性的关键。针对现有核安全文化评估模型及方法存在的局限,研究提出了一种改进贝叶斯网络模型的核安全文化评估方法。该模型集合网络分析法(Analytic Hierarchy Process,ANP)、区间二型模糊逻辑系统(Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems,IT2FLSs)、云模型(Cloud Model,CM)、改进的Dempster-Shafer(D-S)证据理论和贝叶斯网络(Bayesian Network,BN),有效地处理了评估过程中的模糊性、随机性、不确定性和冲突信息。将改进贝叶斯网络模型应用于我国某运行核电厂F的核安全文化评估,并与行业权威机构评估结果进行对比分析,验证了该模型的有效性和可靠性。结果显示:F核电厂的核安全文化达到了最高级别(Ⅰ级),但在安全沟通、激励、经验反馈和培训方面存在薄弱环节,需要及时采取针对性的改进措施。因此,改进贝叶斯网络模型适用于核安全文化评估,可为核电厂的安全管理与决策提供重要参考。 展开更多
关键词 安全社会科学 核安全文化评估 贝叶斯网络 区间模糊逻辑系统 云模
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黄茶自动化闷黄装备设计与温湿度控制方法研究 被引量:3
19
作者 杨波 宋彦 +1 位作者 卫聿铭 宁井铭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期376-384,共9页
闷黄是黄茶加工中的特有工艺,目前黄茶加工中缺乏专用的连续化、自动化闷黄加工装备。为此,本文设计一种用于黄茶闷黄的专用装备。根据连续化加工需求,设计了闷黄装备的机械结构,核算了装备所需的加热功率和蒸汽流量,并完成了相关部件... 闷黄是黄茶加工中的特有工艺,目前黄茶加工中缺乏专用的连续化、自动化闷黄加工装备。为此,本文设计一种用于黄茶闷黄的专用装备。根据连续化加工需求,设计了闷黄装备的机械结构,核算了装备所需的加热功率和蒸汽流量,并完成了相关部件的选型和样机构建,提出了一种基于区间二型模糊理论的温湿度控制算法。温湿度控制系统试验结果表明,在不同试验条件下,区间二型模糊控制算法能够精准控制温湿度参数,对比一型模糊控制算法,对扰动的抑制能力更强,控制误差更小。生产试验结果表明,温度和相对湿度的均方根误差最大值分别为0.439 1℃和1.226 2%,产品的感官评审结果表明,采用该装备加工的产品符合皖西黄茶的品质要求。 展开更多
关键词 茶叶加工装备 黄茶 闷黄 温湿度控制 区间二型模糊系统
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考虑安全风险的建筑工人运动风格刻画方法 被引量:1
20
作者 段品生 周建亮 范丽萍 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3128-3137,共10页
建筑环境要素之间的动态变化给建筑工人的安全管理带来巨大挑战。为准确地从建筑工人的多样化动态运动过程中挖掘独特的安全信息,基于工人与危险区域的交互情况,提出考虑安全风险的建筑工人运动风格刻画方法。首先,将施工现场风险区域... 建筑环境要素之间的动态变化给建筑工人的安全管理带来巨大挑战。为准确地从建筑工人的多样化动态运动过程中挖掘独特的安全信息,基于工人与危险区域的交互情况,提出考虑安全风险的建筑工人运动风格刻画方法。首先,将施工现场风险区域划分为面危险区域与点危险区域。根据工人运动轨迹与施工安全危险源的交互情况,建立包括接近速度、停留时间、接近距离的建筑工人运动风格刻画特征参数。之后,根据多属性决策理论,利用采集的专家意见并结合语言Heronian平均算子选择最优专家决策并建立运动风格刻画规则库,搭建基于区间二型模糊系统的建筑工人运动风格刻画方法。最后,为验证该方法的可行性和合理性,选择某实际施工场景并采集12位工人的施工轨迹和5名专家的语义化规则意见进行验证。研究结果表明:根据工人的实际表现及现场情况,建筑工人的运动风格可以刻画为谨慎型、正常型和冒险型3种类别,利用所提方法刻画建筑工人运动风格具有可行性。利用高斯混合模型对获取的特征参数进行聚类分析,验证了该方法的合理性。最后提出了建筑工人的3级行为干预体系。研究可以为从外部客观条件下探究工人的安全风险偏好,促进差异化、适应性安全矫正等提供理论与实践参考。 展开更多
关键词 建筑工人 安全风险 运动风格 区间二型模糊系统 多属性专家决策
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