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题名磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
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作者
王骏骋
周明垚
章世伟
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机构
浙江理工大学机械工程学院
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期755-763,723,共10页
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基金
国家自然科学基金(52205135)资助。
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文摘
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。
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关键词
半主动悬架
磁流变减振器
时滞补偿
史密斯
区间二型模糊控制
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Keywords
semi-active suspension
magnetorheological(MR)damper
time delay compensation
Smith
interval type2 fuzzy control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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