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液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制
被引量：
3
1
作者
董立红
赵鹏兵
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期707-714,共8页
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算...
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算法将传统I型模糊集合中的隶属度值再次进行模糊化表示,即其隶属度值本身为I型模糊系统。Ⅱ型模糊系统增强了集合的模糊性,从而提高了其处理不确定性的能力。仿真分析和实验结果表明,与传统Ⅰ型模糊控制(T1FLC)相比,基于IT2FLC的液压驱动系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能有效减小输入信号突变导致的超调和振荡,并显著提高输入信号平稳变化时的跟踪精度。
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关键词
液压驱动系统
区间ⅱ型模糊控制
非线性摩擦
不确定性
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职称材料
泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略
被引量：
2
2
作者
吴佳
谢永芳
+1 位作者
阳春华
桂卫华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1599-1606,共8页
锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能.通常由人工观察泡沫手动调节药剂.这种方式,存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题.对此,我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略.利用概率支持向...
锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能.通常由人工观察泡沫手动调节药剂.这种方式,存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题.对此,我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略.利用概率支持向量回归方法建立基于锑粗选关键泡沫图像特征与加药量的入矿品位估计模型;在此基础上,采用操作模式匹配方法实现加药量的预设定,快速满足入矿品位类型变化后新的控制要求;并采用基于区间II型模糊系统的加药反馈控制器减小泡沫状态与期望的偏差.工业验证结果表明,该方法能有效代替人工加药并改善了锑浮选性能.
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关键词
泡沫图像特征
操作模式
区间ⅱ型模糊控制
支持向量回归
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职称材料
题名
液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制
被引量：
3
1
作者
董立红
赵鹏兵
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期707-714,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072190)
文摘
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算法将传统I型模糊集合中的隶属度值再次进行模糊化表示,即其隶属度值本身为I型模糊系统。Ⅱ型模糊系统增强了集合的模糊性,从而提高了其处理不确定性的能力。仿真分析和实验结果表明,与传统Ⅰ型模糊控制(T1FLC)相比,基于IT2FLC的液压驱动系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能有效减小输入信号突变导致的超调和振荡,并显著提高输入信号平稳变化时的跟踪精度。
关键词
液压驱动系统
区间ⅱ型模糊控制
非线性摩擦
不确定性
Keywords
hydraulic actuated system
interval type-2 fuzzy control
nonlinear friction
uncertainty
分类号
TD422.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略
被引量：
2
2
作者
吴佳
谢永芳
阳春华
桂卫华
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1599-1606,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61134006
61304126
+1 种基金
61473318)
高等学校博士学科点专项科研基金(20120162110076)资助~~
文摘
锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能.通常由人工观察泡沫手动调节药剂.这种方式,存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题.对此,我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略.利用概率支持向量回归方法建立基于锑粗选关键泡沫图像特征与加药量的入矿品位估计模型;在此基础上,采用操作模式匹配方法实现加药量的预设定,快速满足入矿品位类型变化后新的控制要求;并采用基于区间II型模糊系统的加药反馈控制器减小泡沫状态与期望的偏差.工业验证结果表明,该方法能有效代替人工加药并改善了锑浮选性能.
关键词
泡沫图像特征
操作模式
区间ⅱ型模糊控制
支持向量回归
Keywords
froth image features
operational pattern
interval type II fuzzy control
support vector regress
分类号
TD954 [矿业工程—选矿]
TD923 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制
董立红
赵鹏兵
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略
吴佳
谢永芳
阳春华
桂卫华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
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