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液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制被引量：3: 1; 作者董立红赵鹏兵《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期707-714,共8页; 针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算... 展开更多; 关键词液压驱动系统区间ⅱ型模糊控制非线性摩擦不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器被引量：1: 2; 作者赵国亮张永立李洪兴《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期914-920,共7页; 在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明... 展开更多; 关键词自适应模糊控制变论域区间ⅱ型模糊逻辑系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模被引量：1: 3; 作者陈朦李柠李少远《智能系统学报》 2011年第3期219-224,共6页; 预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来... 展开更多; 关键词 PMV CFD ⅱ型模糊模型区间T-S模糊系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制: 4; 作者田昊汤健 +3 位作者夏恒王天峥余文乔俊飞《自动化学报》北大核心 2025年第7期1626-1641,共16页; 城市固废焚烧(MSWI)过程中固有的非线性、时变性和不确定性导致领域专家需要凭借经验通过高频率手动干预进行炉膛温度控制.针对上述问题,为模拟专家的自适应机制,提出基于强化学习的比例-积分-微分(PID)自整定控制策略,即采用共享机制区... 展开更多; 关键词城市固废焚烧炉膛温度控制强化学习区间ⅱ型模糊宽度学习系统 Actor-critic网络共享机制 PID参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制: 5; 作者张燕杨安杰 +3 位作者孙善乐李璇李小觅孙慧《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-584,共9页; 针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对... 展开更多; 关键词上肢外骨骼区间ⅱ型T-S模糊系统广义预测控制基函数区间ⅱ型可能性C-均值聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制被引量：3: 1; 作者董立红赵鹏兵; 机构西安科技大学计算机科学与技术学院西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期707-714,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11072190); 文摘针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算法将传统I型模糊集合中的隶属度值再次进行模糊化表示,即其隶属度值本身为I型模糊系统。Ⅱ型模糊系统增强了集合的模糊性,从而提高了其处理不确定性的能力。仿真分析和实验结果表明,与传统Ⅰ型模糊控制(T1FLC)相比,基于IT2FLC的液压驱动系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能有效减小输入信号突变导致的超调和振荡,并显著提高输入信号平稳变化时的跟踪精度。; 关键词液压驱动系统区间ⅱ型模糊控制非线性摩擦不确定性; Keywords hydraulic actuated system interval type-2 fuzzy control nonlinear friction uncertainty; 分类号 TD422.2 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器被引量：1: 2; 作者赵国亮张永立李洪兴; 机构大连理工大学电子信息与电气工程学部黑龙江科技学院理学院天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期914-920,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774049 60834004) "九七三"国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320602); 文摘在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小.; 关键词自适应模糊控制变论域区间ⅱ型模糊逻辑系统; Keywords adaptive fuzzy control variable universe interval type-2 fuzzy logic system; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模被引量：1: 3; 作者陈朦李柠李少远; 机构上海交通大学自动化系上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室; 出处《智能系统学报》 2011年第3期219-224,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60934007,61074061) 上海市科委基础研究重点资助项目(10JC1403400); 文摘预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来的不确定性,通过对室内气流和传热计算流体动力学(CFD)模拟数值以准确描述PMV值,建立了PMV的区间II型T-S模糊模型.针对二阶模糊隶属度的确定问题,在G-K聚类的基础上,采用遗传算法对二阶隶属度函数的参数进行优选,再由最小二乘法辨识得到后件参数.仿真结果表明II型T-S模糊模型比I型更有效地减少了不确定性,对模型精度的影响,对动态过程和稳态数值都有很好的预测能力.; 关键词 PMV CFD ⅱ型模糊模型区间T-S模糊系统; Keywords predicted mean vote computational fluid dynamics type-2 fuzzy modeling interval T-S fuzzy systems; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制: 4; 作者田昊汤健夏恒王天峥余文乔俊飞; 机构北京工业大学信息科学技术学院北京工业大学智慧环保北京实验室北京工业大学智能感知与自主控制教育部工程研究中心墨西哥国立理工大学高级研究中心(CINVESTAV-IPN); 出处《自动化学报》北大核心 2025年第7期1626-1641,共16页; 基金新一代人工智能国家科技重大专项(2021ZD0112302)资助。; 文摘城市固废焚烧(MSWI)过程中固有的非线性、时变性和不确定性导致领域专家需要凭借经验通过高频率手动干预进行炉膛温度控制.针对上述问题,为模拟专家的自适应机制,提出基于强化学习的比例-积分-微分(PID)自整定控制策略,即采用共享机制区间II型模糊宽度学习系统(IT2FBLS)拟合Actor-critic网络(ACN)进行PID参数优化.首先,采用共享机制IT2FBLS拟合ACN以克服焚烧过程的不确定性、减少计算消耗和确保紧凑的网络结构;然后,利用基于时间差分误差的梯度下降法更新ACN参数以实现快速学习;最后,利用李雅普诺夫方法,证明Actor-critic算法的收敛性和控制过程的稳定性.通过MSWI过程的实际运行数据仿真验证了该方法的有效性.; 关键词城市固废焚烧炉膛温度控制强化学习区间ⅱ型模糊宽度学习系统 Actor-critic网络共享机制 PID参数优化; Keywords Municipal solid waste incineration furnace temperature control reinforcement learning interval type-II fuzzy broad learning system actor-critic network shared mechanism PID parameter optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制: 5; 作者张燕杨安杰孙善乐李璇李小觅孙慧; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院河北师范大学计算机与网络空间安全学院; 出处《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-584,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFC2007702) 国家自然科学基金项目(61976242,61773151)。; 文摘针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性.; 关键词上肢外骨骼区间ⅱ型T-S模糊系统广义预测控制基函数区间ⅱ型可能性C-均值聚类; Keywords upper limb exoskeleton interval typeⅱT-S fuzzy system generalized predictive control basis function interval typeⅱpossibility C-means clustering; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制	董立红赵鹏兵	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器	赵国亮张永立李洪兴	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模	陈朦李柠李少远	《智能系统学报》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制	田昊汤健夏恒王天峥余文乔俊飞	《自动化学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制	张燕杨安杰孙善乐李璇李小觅孙慧	《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料