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直流变换器的区域极点配置鲁棒PID控制算法 被引量:3
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作者 贤燕华 冯久超 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1369-1373,共5页
为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_... 为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 PID控制 区域极点配置(rpa) H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 直流变换器
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轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制 被引量:12
2
作者 黄彩霞 雷飞 +1 位作者 胡林 张志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期905-914,共10页
分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能... 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性
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基于区域极点配置的电力系统低频振荡均匀阻尼控制 被引量:8
3
作者 赵书强 马燕峰 顾雪平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期142-148,共7页
提出了电力系统低频振荡的均匀阻尼控制方法。首先分析了电力系统的阻尼特性和实现均匀阻尼控制的条件;然后利用均匀阻尼思想,以系统振荡模式阻尼均匀为目标,提出利用区域极点配置方法设计发电机附加励磁控制器以实现低频振荡的均匀阻... 提出了电力系统低频振荡的均匀阻尼控制方法。首先分析了电力系统的阻尼特性和实现均匀阻尼控制的条件;然后利用均匀阻尼思想,以系统振荡模式阻尼均匀为目标,提出利用区域极点配置方法设计发电机附加励磁控制器以实现低频振荡的均匀阻尼控制,由于同时配置多个极点到垂直条状区域中,所以避免了控制器对其他振荡模式阻尼的过度削弱,达到了多机系统的协调控制;最后以IEEE4机11节点和新英格兰10机系统为例,并与精确极点配置法进行比较。仿真结果说明了此控制方法的有效性和鲁棒性,为电力系统低频振荡的抑制提供了新思路。 展开更多
关键词 低频振荡 均匀阻尼 区域极点配置 协调控制 状态反馈
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传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计 被引量:5
4
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 张玉艳 段广仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期237-240,共4页
针对一类可能出现传感器故障的不确定系统,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制,提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性,而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指... 针对一类可能出现传感器故障的不确定系统,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制,提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性,而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指定的圆盘区域内具有鲁棒稳定性。数值算例和仿真结果表明该方法简单有效。 展开更多
关键词 传感器 故障系统 区域极点配置 容错控制 设计 计算机控制系统
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基于在线辨识和区域极点配置法的电力系统低频振荡协调阻尼控制 被引量:15
5
作者 马燕峰 赵书强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期117-123,共7页
基于均匀阻尼思想和低频振荡的在线辨识,提出采用区域极点配置法设计阻尼控制器,以实现大系统低频振荡的协调阻尼控制。首先分析了电力系统低频振荡的阻尼特性和机组参与振荡的特点,提出实现均匀阻尼控制的条件和方法;然后基于低频振荡... 基于均匀阻尼思想和低频振荡的在线辨识,提出采用区域极点配置法设计阻尼控制器,以实现大系统低频振荡的协调阻尼控制。首先分析了电力系统低频振荡的阻尼特性和机组参与振荡的特点,提出实现均匀阻尼控制的条件和方法;然后基于低频振荡特征的辨识进行阻尼评估,确定均匀阻尼控制的目标;针对辨识模型进行降阶,得到适合控制器设计的降阶模型,最后采用区域极点配置法求出控制器的参数,同时抑制发电机参与的多个振荡模式。由于辨识的模型中考虑了其他发电机和调节系统对本机的影响,极点配置的目标保证发电机所参与振荡模式的阻尼尽量均匀,避免了其他模式阻尼的过度削弱,因此低频振荡控制具有一定的协调性,同时控制器的反馈信号为本地信号,实现了系统的分散协调控制。以新英格兰10机39节点系统为例,说明了本文设计控制器的有效性和鲁棒性,为电力系统低频振荡的分散协调控制提供了新思路。 展开更多
关键词 低频振荡 在线辨识 均匀阻尼 区域极点配置 分散控制
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基于区域极点配置的风电系统弱阻尼低频振荡模式抑制 被引量:11
6
作者 李生虎 孙琪 +1 位作者 石雪梅 黄杰杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期14-20,共7页
风电并网不仅影响原有低频振荡模式,而且可能引入新的模式。改善单个低频振荡模式,可能削弱其他模式阻尼。基于双馈风电机组详细建模,建立风电系统状态空间方程,选择控制变量和输出变量。考虑双馈风电机组出力变化,分析弱阻尼低频模式... 风电并网不仅影响原有低频振荡模式,而且可能引入新的模式。改善单个低频振荡模式,可能削弱其他模式阻尼。基于双馈风电机组详细建模,建立风电系统状态空间方程,选择控制变量和输出变量。考虑双馈风电机组出力变化,分析弱阻尼低频模式区域极点配置的必要性。兼顾电网原有及新引入弱阻尼低频模式,构建降阶模型。采用基于线性矩阵不等式的区域极点配置法,设计输出反馈控制器,将所有弱阻尼低频模式配置在设定区域,提高其阻尼比,并增加系统稳定裕度。算例分析表明,所设计控制器有效提高所有弱阻尼低频模式的阻尼,改善了风电系统振荡特性。 展开更多
关键词 风电系统 低频振荡 弱阻尼 区域极点配置 输出反馈控制器 双馈感应发电机
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基于输出反馈和区域极点配置的电力系统阻尼控制器研究 被引量:10
7
作者 马燕峰 赵书强 顾雪平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期175-184,共10页
提出了利用区域极点配置法设计电力系统阻尼控制器,以实现低频振荡的近似均匀阻尼控制。首先分析了电力系统的阻尼特性和阻尼控制器抑制低频振荡的本质,得出实现均匀阻尼控制的条件,然后根据参与因子的大小,确定控制器的安装位置,最后... 提出了利用区域极点配置法设计电力系统阻尼控制器,以实现低频振荡的近似均匀阻尼控制。首先分析了电力系统的阻尼特性和阻尼控制器抑制低频振荡的本质,得出实现均匀阻尼控制的条件,然后根据参与因子的大小,确定控制器的安装位置,最后利用均匀阻尼思想及广域测量信号,将低频振荡的控制转化为发电机阻尼控制器的区域极点配置问题。由于在设计的过程中考虑了所有控制器对振荡模式的影响,因此达到了多机系统的协调控制,避免了控制器对其他振荡模式阻尼的过度削弱。以IEEE 4机11节点系统为例,在多运行方式下与传统电力系统稳定器进行了仿真对比分析,说明了此方法的有效性和鲁棒性,为电力系统低频振荡的协调控制提供了新思路。 展开更多
关键词 低频振荡 均匀阻尼 区域极点配置 协调控制 线性矩阵不等式 电力系统稳定器
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具有区域极点配置的多目标H_2/H_∞优化控制 被引量:6
8
作者 马清亮 胡昌华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期328-331,共4页
提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA),并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整,同时定义了一种新的辅助罚函数,可以有效处理众多的闭环区域极... 提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA),并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整,同时定义了一种新的辅助罚函数,可以有效处理众多的闭环区域极点约束条件。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明,与线性矩阵不等式LMI方法相比,ASMOGA算法的优化结果具有更小的保守性。 展开更多
关键词 多目标遗传算法 H2/H∞控制 区域极点配置
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广义系统的圆形区域极点配置:输出反馈情形 被引量:2
9
作者 徐胜元 徐慧玲 杨成梧 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期49-51,共3页
该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题 ,目的在于设计输出反馈控制律 ,使得闭环系统正则 ,无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内 ,该文利用矩阵不等式及广义逆得到了所期望的输出反馈控制律的存在条件 。
关键词 广义系统理论 输出反馈 控制论 区域极点配置
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区域极点配置的状态反馈控制在高柔结构中的应用 被引量:2
10
作者 李祚华 陈朝骏 +1 位作者 滕军 幸厚冰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期265-275,共11页
AMD控制系统中被控结构一般采用简化的计算模型,导致不确定性因素的存在,包括高柔结构的质量以及刚度的偏差,将影响控制器设计的准确性,而发展高柔结构的鲁棒AMD控制策略对土木工程的结构振动控制具有重要的理论价值和工程应用前景。基... AMD控制系统中被控结构一般采用简化的计算模型,导致不确定性因素的存在,包括高柔结构的质量以及刚度的偏差,将影响控制器设计的准确性,而发展高柔结构的鲁棒AMD控制策略对土木工程的结构振动控制具有重要的理论价值和工程应用前景。基于区域极点配置算法设计了相应的鲁棒AMD控制器,在控制增益的计算过程中考虑不确定结构参数对计算模型精度的不利影响,以此提高了系统的稳定性。以10层结构为数值分析对象,以控制效果、AMD控制参数为指标,将所提出的控制器与基于经典极点配置算法的常规控制器进行性能对比,分析结果表明:对于含有较大不确定性的结构模型,所提出的控制方法具有更良好的控制效果以及稳定的控制参数;最后以4层框架试验模型的AMD控制系统为实例,验证上述数值分析结论的正确性。 展开更多
关键词 高柔结构 AMD控制系统 区域极点配置 线性矩阵不等式 不确定结构参数
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基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制 被引量:3
11
作者 孙新柱 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期17-20,共4页
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统.提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论.给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存... 针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统.提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论.给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计.从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号.而且能满足要求的动态特性。最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定线性系统 执行器故障 区域极点配置 可靠跟踪控制 线性矩阵不等式
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具有区域极点配置的电力系统稳定器的H_2/H_∞混合控制
12
作者 蔡超豪 刘峰 《广东电力》 2007年第4期46-49,77,共5页
对具有区域极点配置的电力系统稳定器的H2/H∞混合控制进行了研究。利用MATLAB/LMI工具箱,以实例说明应用线性矩阵不等式进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定。
关键词 电力系统稳定器 H2/H∞混合控制 区域极点配置 线性矩阵不等式方法
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基于区域极点配置的挠性卫星姿态镇定控制 被引量:2
13
作者 郑丹凤 周燕茹 曾建平 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期376-381,共6页
针对挠性卫星姿态系统,研究了基于区域极点配置的姿态镇定控制问题.通过对姿态系统进行近似线性化处理,并应用线性矩阵不等式(LMI)技术给出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.该方法根据分离原理,分别采用区域极点配置和极点配置定... 针对挠性卫星姿态系统,研究了基于区域极点配置的姿态镇定控制问题.通过对姿态系统进行近似线性化处理,并应用线性矩阵不等式(LMI)技术给出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.该方法根据分离原理,分别采用区域极点配置和极点配置定理设计控制器和观测器.对某挠性卫星模型进行数值仿真,并与一种非线性控制方法做比较研究.仿真结果表明该方法兼顾了卫星姿态系统的动态和稳态性能,且在小角度姿态镇定控制上具有显著优势. 展开更多
关键词 挠性卫星 姿态控制 区域极点配置 观测器
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基于广义逆理论的区域极点配置研究 被引量:2
14
作者 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期19-22,共4页
在控制理论及应用领域中,区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法,即设计状态反馈控制器,使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出... 在控制理论及应用领域中,区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法,即设计状态反馈控制器,使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出了期望控制器存在的充要条件及其参数化代数表示。与已有结果相比,该文方法只需求解一线性矩阵方程,因而更易工程实现。数值算例验证的了该方法的有效性及直接性。 展开更多
关键词 线性系统 区域极点配置 广义逆 控制系统 控制论
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基于区域极点配置的航空发动机全包线H_(∞)/LPV控制 被引量:3
15
作者 王宁 潘慕绚 黄金泉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期456-465,共10页
根据发动机相似工作原理以及平方和(Sun of squares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,提出了一种基于区域极点配置的航空发动机全包线切换H∞/LPV控制方法。根据发动机相似换算参数,... 根据发动机相似工作原理以及平方和(Sun of squares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,提出了一种基于区域极点配置的航空发动机全包线切换H∞/LPV控制方法。根据发动机相似换算参数,建立换算状态变量模型。以高压换算转速为调度参数,利用多项式拟合得到全包线慢车以上的换算LPV模型。考虑基于区域极点配置的H∞/LPV控制问题,将LPV闭环系统的极点配置在复平面上一个期望的区域内,并将LPV闭环系统稳定性条件转化为SOS约束,进行控制器求解。基于Lyapunov理论,设计全包线的切换LPV控制器,保证切换闭环系统Lyapunov意义下稳定。仿真结果表明,设计的切换LPV控制器能保证全包线内系统稳定且具有较好的鲁棒性能和动态响应性能。 展开更多
关键词 航空发动机 线性变参数 全飞行包线 区域极点配置 H_(∞)控制 切换控制
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基于区域极点配置理论的高速列车速度估计
16
作者 贾超 徐洪泽 王龙生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期77-87,共11页
现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩... 现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 速度估计 区域极点配置 高速列车
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线性时滞系统区域极点配置的数值方法
17
作者 王旭 赵江 《机电工程》 CAS 2007年第6期9-12,共4页
介绍了一种应用于线性时滞系统的区域极点配置的数值方法,它实质上是应用于线性定常无时滞系统的传统极点配置方法的推广应用。由于时滞系统的特征方程是超越方程,故有无穷多个特征值。该方法的目标是通过进行数值方法的不断迭代,来不... 介绍了一种应用于线性时滞系统的区域极点配置的数值方法,它实质上是应用于线性定常无时滞系统的传统极点配置方法的推广应用。由于时滞系统的特征方程是超越方程,故有无穷多个特征值。该方法的目标是通过进行数值方法的不断迭代,来不断整合反馈增益阵,最终把最右端的一批极点配置到指定的区域中去。通过引入对带有输入迟延和状态迟延的线性系统进行配置的实例来对这一方法进行说明。实践证明,该配置方法能取得较好的配置效果。 展开更多
关键词 时滞系统 状态反馈 区域极点配置
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具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制 被引量:13
18
作者 俞立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期509-514,共6页
对一类具有不确定参数的线性连续系统 ,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题 .导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的... 对一类具有不确定参数的线性连续系统 ,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界 ,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题 .导出了控制器存在的条件 ,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题 ,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示 .据此 ,给出了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法 . 展开更多
关键词 区域极点配置 鲁棒控制 不确定连续系统
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区域极点指标约束下的优化可靠保性能控制 被引量:1
19
作者 张登峰 王执铨 苏宏业 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第4期9-11,22,共4页
利用矩阵不等式和LMI方法,研究了一类传感器故障下的不确定离散系统在闭环区域极点指标约束下的鲁棒优化可靠保性能控制问题。分析了故障闭环系统满足区域极点约束和具有较优的保性能上界的充分条件,给出的保性能函数指标上界优于已有... 利用矩阵不等式和LMI方法,研究了一类传感器故障下的不确定离散系统在闭环区域极点指标约束下的鲁棒优化可靠保性能控制问题。分析了故障闭环系统满足区域极点约束和具有较优的保性能上界的充分条件,给出的保性能函数指标上界优于已有的结果。得到了使故障闭环系统满足上述性能约束的可靠状态反馈控制器设计方法。最后通过仿真示例证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 可靠控制 传感器故障 保性能控制 区域极点配置 LMI
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区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:1
20
作者 王宏强 王道波 +1 位作者 段海滨 马国梁 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期499-507,共9页
多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求... 多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求,针对一类含有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了其在干扰抑制指标约束以及闭环极点区域共同约束下的鲁棒非脆弱H∞控制问题.以有限能量扰动输入信号到性能评价输出信号之间的L2增益来衡量系统的抗干扰性能,以极点区域约束来改善闭环系统的动态响应特性,控制目标要求在对象和控制器同时存在参数不确定性的情况下,所设计的控制器能够使不确定性系统鲁棒稳定,闭环系统干扰抑制性能指标小于给定上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘区域内.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的情况,分别以一个线性矩阵不等式(LMI)形式给出了满足设计要求的非脆弱鲁棒H∞控制器的可解性条件.通过数值算例进行控制器设计并对结果进行了深入讨论,分析结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 非脆弱控制 干扰抑制 区域极点配置 线性矩阵不等式
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