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基于TSSM的城市轨道交通CBTC区域控制器建模与验证 被引量:8
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作者 李耀 陈荣武 +2 位作者 郭进 孔令晶 周正 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期27-35,共9页
针对安全状态机缺乏时间描述能力的缺点,利用反应式系统的同步设计方法,提出了时间安全状态机TSSM(timed safe state machine)建模方法,定义了弱变迁和同步变迁语法,建立了城市轨道交通ZC(zone controller)系统模型.首先,分析了ZC系统... 针对安全状态机缺乏时间描述能力的缺点,利用反应式系统的同步设计方法,提出了时间安全状态机TSSM(timed safe state machine)建模方法,定义了弱变迁和同步变迁语法,建立了城市轨道交通ZC(zone controller)系统模型.首先,分析了ZC系统的运行环境、工作原理和功能需求,根据ZC反应式系统的特点,利用TSSM在SCADE(safety critical application development environment)中建立了ZC系统列车管理、ZC控制、MA计算和队列管理子模型;其次,通过ZC系统的TSSM网络模型,分析了子模型间的交互信息;最后,采用Lustre语言对ZC系统的安全特性进行了形式化描述,并利用Design Verifier模型检测工具,结合数据流验证了ZC系统的功能和性能需要.研究结果表明,ZC系统TSSM模型的安全性和受限活性均为有效,ZC系统完全满足预期的安全需求. 展开更多
关键词 区域控制器 时间安全状态机 建模 高安全性应用开发环境 验证 模型检测
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一种基于时间自动机模型的区域控制器测试序列生成方法 被引量:4
2
作者 宋爽 刘伯鸿 +1 位作者 周科 陈跃东 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第8期168-173,共6页
轨道交通区域控制器对行车安全至关重要,设备投入使用前需进行严格的测试,针对目前区域控制器测试序列人工生成,测试效率低的问题,提出一种基于时间自动机模型的测试序列自动生成方法。首先分析区域控制器的功能建立时间自动机模型,用UP... 轨道交通区域控制器对行车安全至关重要,设备投入使用前需进行严格的测试,针对目前区域控制器测试序列人工生成,测试效率低的问题,提出一种基于时间自动机模型的测试序列自动生成方法。首先分析区域控制器的功能建立时间自动机模型,用UPPAAL对模型的正确性进行验证;编写MFC应用程序,利用Tiny XML解析库解析模型文件,提取状态信息和变迁条件,生成测试案例集;由测试功能划分测试序列的初始状态和结束状态,并根据测试案例的串接条件,利用深度优先搜索设计最小重复度算法将测试案例串接成测试序列;最后,利用该方法生成了区域控制器切换功能的测试序列,通过分析可知生成的测试序列符合区域控制器的工作流程和测试环境,结果证明该方法能有效提高测试序列的生成效率。 展开更多
关键词 区域控制器 时间自动机模型 文件解析 深度优先搜索 测试序列
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区域控制器的安全需求建模与自动验证 被引量:4
3
作者 刘筱珊 袁正恒 +3 位作者 陈小红 陈铭松 刘静 周庭梁 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1374-1391,共18页
轨道交通区域控制器是我国轨道交通信号系统选型的主流制式--基于通信的列车控制系统的核心子系统,其突出的安全性使得安全需求的形式化验证成为一个非常重要的问题.但是区域控制器自身的复杂性以及领域知识的繁杂难以掌握,使得形式化... 轨道交通区域控制器是我国轨道交通信号系统选型的主流制式--基于通信的列车控制系统的核心子系统,其突出的安全性使得安全需求的形式化验证成为一个非常重要的问题.但是区域控制器自身的复杂性以及领域知识的繁杂难以掌握,使得形式化方法很难应用到安全需求的验证中去.针对这些问题,提出一种安全需求的自动验证方法,使用半形式化的问题框架方法来建模和分解安全需求,根据需求模型自动生成安全需求的验证模型和验证性质,在此基础上自动生成验证模型的Scade语言实现,并通过DesignVerifier验证器对需求进行组合验证.最后,使用某个实际案例区域控制器的一个子问题CAL_EOA进行了研究,实验结果证明了该方法的可行性与有效性.它能够自动地将安全需求模型进行组合验证,改善了验证的效率. 展开更多
关键词 区域控制器 安全需求建模 自动验证 需求分解 组合验证
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区域控制器移动授权的统一建模语言(UML)建模与验证 被引量:5
4
作者 王露 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第7期40-43,共4页
探讨了基于通信的列车控制(CBTC)系统中区域控制器(ZC)子系统不同运营场景下移动授权的生成过程。采用统一建模语言(UML),与CBTC中列车运行控制的特殊要求相结合,以规范ZC子系统实现的过程和改善系统的开发效率。通过UML建模直观展现系... 探讨了基于通信的列车控制(CBTC)系统中区域控制器(ZC)子系统不同运营场景下移动授权的生成过程。采用统一建模语言(UML),与CBTC中列车运行控制的特殊要求相结合,以规范ZC子系统实现的过程和改善系统的开发效率。通过UML建模直观展现系统的结构,检查系统完整性,并完成该系统模型的仿真验证。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 区域控制器 移动授权 统一建模语言建模 模型验证
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基于互联互通的区域控制器安全通信计算机设计 被引量:2
5
作者 魏东冬 卢佩玲 +1 位作者 郑长宗 姜庆阳 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第4期55-59,64,共6页
为了实现列车在不同厂商提供设备的城市轨道交通线路或网络中安全运营、共线混跑以及资源共享,基于通信的列车控制系统互联互通已成为一个重要课题。根据正在起草的互联互通的行业技术规范,为满足不因通信中断而倒机的需求,提出一种实... 为了实现列车在不同厂商提供设备的城市轨道交通线路或网络中安全运营、共线混跑以及资源共享,基于通信的列车控制系统互联互通已成为一个重要课题。根据正在起草的互联互通的行业技术规范,为满足不因通信中断而倒机的需求,提出一种实现区域控制中心与其他信号系统通信的专用二乘二取二安全通信计算机的方案,设计其软硬件系统结构、平台内部冗余的连接方式,对单系内的双CPU同步和数据安全比较、双系间的主备同步等关键算法进行研究,并针对安全通信协议中描述的风险设计相应的防御措施。 展开更多
关键词 城市轨道交通 区域控制器 互联互通 安全通信计算机 二乘二取二 冗余 同步
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基于MSC与UPPAAL的区域控制器切换场景建模与验证 被引量:7
6
作者 杨璐 陈永刚 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第5期171-174,179,共5页
区域控制器(Zone Controller,ZC)边界切换场景是城市轨道交通列车控制系统的重要场景,切换过程中移交ZC、接管ZC和车载子系统之间要进行频繁的信息交互,因而对其安全性和实时性有更严苛的要求。根据ZC子系统特点,将MSC半形式化方法作为... 区域控制器(Zone Controller,ZC)边界切换场景是城市轨道交通列车控制系统的重要场景,切换过程中移交ZC、接管ZC和车载子系统之间要进行频繁的信息交互,因而对其安全性和实时性有更严苛的要求。根据ZC子系统特点,将MSC半形式化方法作为切入点,结合时间自动机理论,建立ZC切换场景的MSC模型和时间自动机网络模型,用于ZC切换场景功能和受限活性的安全验证。结果表明:ZC边界切换控制功能满足系统安全性和受限活性的规范要求。因此此种建模验证方法是可行的,可以将其应用于列控系统其他场景的建模与验证过程中。 展开更多
关键词 列车控制系统 区域控制器 MSC UPPAAL 安全验证
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CBTC区域控制器切换场景的建模与验证 被引量:4
7
作者 孙维正 旷文珍 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1081-1091,共11页
区域控制器(Zone Controller,ZC)通过与联锁系统(Computer Interlocking,CI)、车载控制器(Vehicle On Board Controller,VOBC)和列车自动监督系统(Automatic Train Supervision,ATS)等其他子系统信息交互来为列车计算移动授权,是基于通... 区域控制器(Zone Controller,ZC)通过与联锁系统(Computer Interlocking,CI)、车载控制器(Vehicle On Board Controller,VOBC)和列车自动监督系统(Automatic Train Supervision,ATS)等其他子系统信息交互来为列车计算移动授权,是基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)重要的地面安全设备。研究区域控制器的功能需求,构建满足边界切换实时性、安全性特点的模型有助于保证列车在线路上高效、安全的运行。在现有建模方式的基础上,采用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)和层次时间有色Petri网(Hierarchical Timed Colored Petri Net,HTCPN)相结合的方法对ZC边界切换场景下的区域控制器和车载子系统之间的信息交互过程进行分析。从车载VOBC状态变化的角度构建用于验证切换场景安全性的UML模型和HTCPN模型,并以CPN Tools作为仿真平台对其进行验证。根据CPN Tools状态空间报告可知,转换后HTCPN模型的各种动态属性正常且模型不存在死锁和活锁。仿真结果表明:采用UML向HTCPN转换的方法构建的模型既能清晰描述整个ZC切换的过程,又保证了模型在数学上的严谨性。转换后的HTCPN模型符合ZC切换功能的需求,证明了该集成建模方法的可行性,为CBTC系统其他功能或场景的建模与验证提供了思路。 展开更多
关键词 列控系统 区域控制器 UML 有色PETRI网
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基于地面无联锁及区域控制器的新一代CBTC系统方案 被引量:27
8
作者 杜恒 孙军国 +1 位作者 张强 陈军 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第4期91-95,共5页
目前信号系统主要由联锁和区域控制器采用集中管理的方式分配道岔、路径、闭塞资源,实现列车运行控制。研究提出由列车自主管理线路资源的列车运行控制方案,无需地面联锁和区域控制器,将联锁对道岔、路径的集中控制转为列车分散控制,将... 目前信号系统主要由联锁和区域控制器采用集中管理的方式分配道岔、路径、闭塞资源,实现列车运行控制。研究提出由列车自主管理线路资源的列车运行控制方案,无需地面联锁和区域控制器,将联锁对道岔、路径的集中控制转为列车分散控制,将区域控制器集中计算移动授权的方式变为列车分散自主计算的方式,实现了完全以车载计算为核心的CBTC(基于通信的列车自动控制)系统。针对现有系统取消地面设备和取消进路的安全行车等难点问题进行了分析,并给出了初步的解决方案。提出的新系统方案结构简单,设备少,其建设、维护具有明显优势,是未来信号系统发展的方向。 展开更多
关键词 轨道交通 车车通信 车载计算 无联锁 区域控制器 CBTC
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武汉地铁信号系统联锁边界和区域控制器边界划分方案 被引量:2
9
作者 黄军 刘庆华 陈宇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第B07期58-61,共4页
以武汉地铁信号系统设计为例,阐述了联锁区边界划分和区域控制器边界划分的原则和方法。基于武汉地铁信号机设置原则,联锁区边界采用了“Z字形”确定方法;区域控制器的边界根据系统供应商提供的区域控制器处理能力、列车数量和后期扩展... 以武汉地铁信号系统设计为例,阐述了联锁区边界划分和区域控制器边界划分的原则和方法。基于武汉地铁信号机设置原则,联锁区边界采用了“Z字形”确定方法;区域控制器的边界根据系统供应商提供的区域控制器处理能力、列车数量和后期扩展需求,设置与某个联锁区边重合。 展开更多
关键词 联锁区 区域控制器 边界 站间自动闭塞
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区域控制器系间同步方法设计 被引量:2
10
作者 耿鹏 《中国铁路》 2022年第2期112-118,共7页
区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心控制子系统,由ZC应用软件和安全计算机平台组成。基于二乘二取二架构的ZC系统采用主备系热备运行机制,以增强系统的可用性。当ZC主系故障时,系统自动切换至另一系连续执行控制任务。传统ZC同步方法完全... 区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心控制子系统,由ZC应用软件和安全计算机平台组成。基于二乘二取二架构的ZC系统采用主备系热备运行机制,以增强系统的可用性。当ZC主系故障时,系统自动切换至另一系连续执行控制任务。传统ZC同步方法完全依赖安全计算机平台的运行状态,应用软件未考虑主备系通信的延时影响。提出一种跨周期ZC双系同步方法,实时对ZC主备系通信的延时状态进行评估,并采取相应安全策略,ZC系统在切系时能够无缝切换,提高了系统的实时性和安全性,以进一步保障安全运营。 展开更多
关键词 城轨交通 列控系统 区域控制器 二乘二取二 同步 冗余 延时
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基于区域控制器的列车安全位置计算 被引量:1
11
作者 刘勇 王奔 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第4期118-120,126,共4页
由于通信延时和测距误差的存在,ZC(区域控制器)需根据列车汇报的位置,综合考虑列车当前运行速度和通信延时等因素,进行列车安全位置的准确计算。介绍了ZC计算列车安全距离的前提,详细阐述了列车安全位置计算的原理,分别探讨了本ZC管辖... 由于通信延时和测距误差的存在,ZC(区域控制器)需根据列车汇报的位置,综合考虑列车当前运行速度和通信延时等因素,进行列车安全位置的准确计算。介绍了ZC计算列车安全距离的前提,详细阐述了列车安全位置计算的原理,分别探讨了本ZC管辖范围与相邻ZC共管区范围的列车安全位置计算原理和计算原则,并总结了不同异常情况的处理原则。 展开更多
关键词 列车 区域控制器 安全位置计算
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区域控制器关键时序仿真分析
12
作者 周晓伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第11期171-174,共4页
区域控制器(ZC)的移动授权控制单元(MCU)与计算机联锁(CI)均采用主备冗余构架,在主用设备故障情况下会发生主备设备的切换。采用理论时序分析方式在MCU与CI切换场景下的分析较为复杂。采用Simulink软件的Stateflow工具箱构建设备模型,采... 区域控制器(ZC)的移动授权控制单元(MCU)与计算机联锁(CI)均采用主备冗余构架,在主用设备故障情况下会发生主备设备的切换。采用理论时序分析方式在MCU与CI切换场景下的分析较为复杂。采用Simulink软件的Stateflow工具箱构建设备模型,采用SimEvents工具箱进行设备间通信离散时间仿真,实现区域控制器的建模与仿真。以ZC单点故障为例,分析在单点故障下系统对外部输入的最差响应时间。结果表明,理论分析与对于该模型的仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 城市轨道交通 区域控制器 通信状态 关键时序
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基于返步法的区域稳定控制器统一设计 被引量:5
13
作者 朱林 徐敏 +1 位作者 蔡泽祥 倪以信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期11-15,20,共6页
提出了一种可有效解决区域功率振荡问题的统一控制器设计方法。该方法解决了各控制器间因数学模型和采用控制理论的不同所可能造成的协调配合问题。在系统建模过程中,打破了对网络拓扑、元件模型精细程度,以及元件模型适应范围的束缚,... 提出了一种可有效解决区域功率振荡问题的统一控制器设计方法。该方法解决了各控制器间因数学模型和采用控制理论的不同所可能造成的协调配合问题。在系统建模过程中,打破了对网络拓扑、元件模型精细程度,以及元件模型适应范围的束缚,建立了基于全局信号的区域互联电力系统的统一模型;在控制规律的推导过程中,利用模型的结构特征,将返步法与先进的控制理论相结合,解决了系统参数不确定和模型误差问题。在MATLAB环境下的相关仿真结果验证了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 区域稳定控制器 统一设计 返步法
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FM31256在区域火灾报警控制器中的应用 被引量:1
14
作者 廉亚囡 陈彦 《兵工自动化》 2006年第4期77-79,共3页
在区域火灾报警控制器中,FM31256芯片的非易失性数据存储器、实时时钟、看门狗等功能,增强系统可靠性。FM31256芯片利用铁电体技术,其存储区分为系统标志、探测器物理编码、探测器逻辑编码、探测器标志及报警记录区等部分。系统MCU采用8... 在区域火灾报警控制器中,FM31256芯片的非易失性数据存储器、实时时钟、看门狗等功能,增强系统可靠性。FM31256芯片利用铁电体技术,其存储区分为系统标志、探测器物理编码、探测器逻辑编码、探测器标志及报警记录区等部分。系统MCU采用89C52芯片,而89C52芯片分别与FM31256的SCL和SDA引脚相连,并以I2C总线协议实现单片机与FM31256间的数据交换。 展开更多
关键词 FM31256 铁电体技术 区域火灾报警控制器
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主动配电网分层分布控制模式切换研究 被引量:6
15
作者 刘波 邱晓燕 +2 位作者 韩轩 谢兼达 任立 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期68-74,共7页
大量可再生能源接入电网给配电网的控制带来了巨大挑战,传统配电网的被动控制已经不能满足对配电网能量双向流动的实时控制,发展研究主动配电网分层分布控制能实现对可再生间歇式能源的有效消纳及控制。文中将主动配电网(ADN)划分成3层... 大量可再生能源接入电网给配电网的控制带来了巨大挑战,传统配电网的被动控制已经不能满足对配电网能量双向流动的实时控制,发展研究主动配电网分层分布控制能实现对可再生间歇式能源的有效消纳及控制。文中将主动配电网(ADN)划分成3层控制结构,根据全局优化及馈线控制误差(feeder control error,FCE)提出定交换功率控制、区域协同控制、区域自治控制3种模式及它们之间进行主动切换的条件、方法。最后通过MATLAB/Simulink建立一个简单的ADN配电系统模型进行仿真,算例仿真结果验证了这3种模式之间切换的正确性及有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 馈线控制误差 分层分布控制 区域控制器 控制模式切换
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主动配电网分层分布控制策略及实现 被引量:42
16
作者 钟清 张文峰 +3 位作者 周佳威 刘东 陈炯聪 陈云辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1511-1517,共7页
配电网大量接入分布式电源和储能装置后,集中式的管理模式实时性较差,因此文章提出3层控制结构,将主动配电网进行区域划分,并在每个区域中配置协调控制器进行区域自治控制。根据馈线控制误差(feeder control error,FCE)指标,建立了实时... 配电网大量接入分布式电源和储能装置后,集中式的管理模式实时性较差,因此文章提出3层控制结构,将主动配电网进行区域划分,并在每个区域中配置协调控制器进行区域自治控制。根据馈线控制误差(feeder control error,FCE)指标,建立了实时平抑区域运行状态与最优目标之间差异的区域控制机制,据此提出了分层分布控制器与源网协调控制器的模型。根据FCE指标的不同形式,提出馈线定交换功率、区域独立自治和区域协同自治3种控制模式,以适应不同电网需求。最后通过广东某主动配电网示范现场算例的仿真分析,验证了所提分层分布控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 分布式能源 馈线控制误差 分层分布控制 区域控制器
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基于相平面的分布式驱动电动汽车稳定性控制 被引量:16
17
作者 钟龙飞 彭育辉 江铭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期721-729,738,共10页
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略。首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路面附着系数下车辆质心侧偏角相平面稳定域边界模型。其次,基于质心侧偏角相平面设计分区域控制器,当车辆... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略。首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路面附着系数下车辆质心侧偏角相平面稳定域边界模型。其次,基于质心侧偏角相平面设计分区域控制器,当车辆处于稳定域内时,采用模糊神经网络控制器来决策横摆力矩,使车辆跟随目标变量;当车辆处于稳定域外时,设计失稳度和模糊神经网络联合控制器决策总横摆力矩,使车辆恢复稳定。最后,基于Simulink和CarSim仿真平台在蛇行绕桩和双移线工况下对稳定性控制方法进行仿真,并进行实车测试验证,结果证明了本文中所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 行驶稳定性 相平面 分布式驱动 模糊神经网络 区域控制器
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电压基准预同步的逆变器并联运行控制 被引量:5
18
作者 何中一 邢岩 +1 位作者 祁飚杰 王笑娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期115-121,共7页
综合传统的无连线逆变器下垂并联方法和有连线分布式并联方法的优点,提出了一种电压基准预同步的逆变器并联系统及基于电力线通信(PLC)的实现方法。研究并实现了电压基准信号的同步控制,并联模块之间传递各基准信号的频率和相位差信息,... 综合传统的无连线逆变器下垂并联方法和有连线分布式并联方法的优点,提出了一种电压基准预同步的逆变器并联系统及基于电力线通信(PLC)的实现方法。研究并实现了电压基准信号的同步控制,并联模块之间传递各基准信号的频率和相位差信息,通过同步控制算法调节使各基准信号的相位相互一致;在基准同步的基础上,由各并联逆变器之间传递的有功功率、无功功率信息各自生成功率差信号,提出了一种改进的功率调节累加算法,利用累加的功率差对电压基准信号的相位和幅度进行调节,实现了输出均流和并联模块的热插拔。仿真分析和实验结果证实了控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 逆变器 并联 同步 电力线通信 控制器区域
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基于通信的列车控制(CBTC)系统中轨旁控制子系统一体化研究 被引量:7
19
作者 乔高锋 耿鹏 +2 位作者 宿秀元 刘佳 张勇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第7期125-128,共4页
分析了国内外CBTC(基于通信的列车控制)系统的结构特点。针对典型CBTC系统存在的问题,着重分析了CBI(计算机联锁)和ZC(区域控制器)均采用同一硬件和同一软件的轨旁控制子系统一体化方案,给出了该方案下轨旁控制子系统为列车计算行车许... 分析了国内外CBTC(基于通信的列车控制)系统的结构特点。针对典型CBTC系统存在的问题,着重分析了CBI(计算机联锁)和ZC(区域控制器)均采用同一硬件和同一软件的轨旁控制子系统一体化方案,给出了该方案下轨旁控制子系统为列车计算行车许可的方法。最后对一体化的CBTC系统与典型CBTC系统下开放信号机、关闭信号机、人工解锁进路、解锁保护区段及CBI采集列车包络占用区段延时检测等功能的实现方式进行对比。对比结果表明,采用轨旁控制子系统一体化方案的CBTC系统可以减少子系统间的接口,降低ZC和CBI间的功能耦合度,提高系统的运行效率。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 轨旁控制 计算机联锁 区域控制器 一体化
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基于通信的列车控制系统移动闭塞下固定闭塞追踪控制方法研究 被引量:6
20
作者 耿鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期91-93,共3页
城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统运营时,线路中可能有移动闭塞和固定闭塞2种制式混合下的列车追踪需求。将固定闭塞制式分为静态和动态2种类型,提出一种移动闭塞制式下的固定闭塞追踪控制方法,以支持移动闭塞和固定闭塞同时... 城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统运营时,线路中可能有移动闭塞和固定闭塞2种制式混合下的列车追踪需求。将固定闭塞制式分为静态和动态2种类型,提出一种移动闭塞制式下的固定闭塞追踪控制方法,以支持移动闭塞和固定闭塞同时运行下列车追踪的行车控制,保障列车的运行安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 固定闭塞区域 移动闭塞 区域控制器 列车自动监控
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