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一种基于稳定区域的图像特征描述子
被引量：
3
1
作者
管士勇
陆利忠
+1 位作者
闫镔
童莉
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第18期186-189,共4页
当不同成像条件下图像局部内容的特征存在明显差异时,会导致特征描述子难以正确匹配。为此,提出一种基于稳定区域的图像特征描述子。利用最大稳定极值区域检测算法提取图像的稳定区域,结合图像特征点的位置和尺度信息,根据稳定区域计算...
当不同成像条件下图像局部内容的特征存在明显差异时,会导致特征描述子难以正确匹配。为此,提出一种基于稳定区域的图像特征描述子。利用最大稳定极值区域检测算法提取图像的稳定区域,结合图像特征点的位置和尺度信息,根据稳定区域计算特征主方向,在适应于特征点所属稳定区域尺度的较大邻域内,生成基于对数-极坐标系的特征描述子。应用结果表明,该描述子在图像局部内容变化较大时仍具有旋转不变性和稳定的匹配性能,能有效解决印刷电路板CT图像的配准问题。
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关键词
特征描述
子
最大稳定极值
区域
印刷电路板图像
CT图像配准
尺度不变
特征
变换
相似
区域
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职称材料
基于平稳小波变换和亮度序的局部特征描述子
被引量：
2
2
作者
房贻广
颜普
+2 位作者
刘武
张骥
谭守标
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期272-276,280,共6页
局部区域的非线性亮度变化通常会造成局部特征描述子的不稳定。针对该问题,在平稳小波变换和亮度序的基础上,提出一种局部特征描述子。利用Hessian-Affine算子检测仿射协变区域,对检测区域进行平稳小波变换分解,将不同尺度的多个低频子...
局部区域的非线性亮度变化通常会造成局部特征描述子的不稳定。针对该问题,在平稳小波变换和亮度序的基础上,提出一种局部特征描述子。利用Hessian-Affine算子检测仿射协变区域,对检测区域进行平稳小波变换分解,将不同尺度的多个低频子带作为支持区域,多支持区域的使用可以有效地降低图像扭曲带来的不利影响。采用亮度序对支持区域进行区域划分,确保所构造描述子对单调亮度变化具有不变性,并在局部旋转不变坐标系下计算局部特征描述子。实验结果表明,该描述子在视角、线性亮度和JPEG压缩等变化下具有较好的鲁棒性。
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关键词
特征描述
子
局部
特征
平稳小波变换
亮度序
多支持
区域
旋转不变坐标系
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职称材料
基于积分协方差矩阵的粒子滤波目标跟踪
被引量：
6
3
作者
顾鑫
王华
+3 位作者
李喆
李志国
王倩
邓志均
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1384-1386,共3页
仅利用单一特征的目标跟踪难以克服光照和目标形变等外部条件变化,给出一种基于协方差区域描述子的粒子滤波,协方差描述子可融合目标区域内的多种特征处理复杂背景下的目标跟踪问题,提高跟踪的鲁棒性;针对粒子滤波计算量大的问题,引入...
仅利用单一特征的目标跟踪难以克服光照和目标形变等外部条件变化,给出一种基于协方差区域描述子的粒子滤波,协方差描述子可融合目标区域内的多种特征处理复杂背景下的目标跟踪问题,提高跟踪的鲁棒性;针对粒子滤波计算量大的问题,引入积分协方差矩阵计算,提高跟踪的实时性,对比实验表明新的跟踪算法比仅用单一特征跟踪鲁棒性更高,处理速度更快。
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关键词
目标跟踪
粒
子
滤波
协方
区域
差
描述
子
积分
协方差
矩阵
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职称材料
基于区域协方差和目标度的航空侦察图像舰船目标检测
被引量：
9
4
作者
刘松涛
姜康辉
刘振兴
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期972-980,共9页
为了实现岛岸复杂环境下航空侦察图像舰船目标检测,提出一种基于区域协方差和目标度的显著目标检测方法。在联合条件随机场和字典学习的图像显著性检测框架下,首先提取每个区域增强的sigma特征,并进行稀疏编码,然后又设计基于显著优化...
为了实现岛岸复杂环境下航空侦察图像舰船目标检测,提出一种基于区域协方差和目标度的显著目标检测方法。在联合条件随机场和字典学习的图像显著性检测框架下,首先提取每个区域增强的sigma特征,并进行稀疏编码,然后又设计基于显著优化的目标度特征,利用信念传播算法推断生成舰船目标显著图,最后应用高效子窗口搜索方法实现舰船目标检测。实验结果表明,新方法的显著图结果目标区域一致高亮,背景杂波抑制效果好,可实现准确的目标检测。
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关键词
显著性检测
条件随机场
区域
协方差
目标度
高效
子
窗口搜索
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职称材料
基于融合显著图和高效子窗口搜索的红外目标分割
被引量：
6
5
作者
刘松涛
刘振兴
姜宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期2210-2221,共12页
为了快速精确地分割红外图像目标,提出一种基于融合显著图和高效子窗口搜索的红外目标分割方法.在获取图像超像素的基础上,提取每个区域增强的Sigma特征,并考虑邻域对比度、背景对比度、空间距离和区域大小的影响,构建局部显著图,接着...
为了快速精确地分割红外图像目标,提出一种基于融合显著图和高效子窗口搜索的红外目标分割方法.在获取图像超像素的基础上,提取每个区域增强的Sigma特征,并考虑邻域对比度、背景对比度、空间距离和区域大小的影响,构建局部显著图,接着利用全局核密度估计构建全局显著图,然后融合局部和全局显著图实现图像显著性检测,最后应用高效子窗口搜索方法检测和筛选目标,实现红外目标分割.实验结果表明,新方法的显著图结果目标区域一致高亮且边缘清晰,背景杂波抑制效果好,可实现快速精确的目标分割.
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关键词
红外图像
局部显著图
全局显著图
高效
子
窗口搜索
区域
协方差
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职称材料
结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理
被引量：
1
6
作者
储珺
冯莉莉
+1 位作者
王璐
张桂梅
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第6期1874-1877,共4页
在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三...
在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速度也有所提高。
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关键词
多视拼接
包围盒
重叠
区域
冗余点
K近邻
DAISY
特征描述
子
相似度
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职称材料
基于流形特征与形状先验的红外直升机图像分割
被引量：
2
7
作者
周则明
胡彪
+2 位作者
孟勇
陈超迁
罗其祥
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期834-839,共6页
为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述...
为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述子构造流形特征能量项以提高分割算法的鲁棒性.在区域项、边界项和流形特征项的共同作用下获取红外直升机目标的第一阶段分割结果.在第二阶段分割过程中,基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法获取直升机目标的先验形状变化模式,以变形曲线在PCA空间重构的形状作为先验知识约束曲线的演化,最终实现红外直升机图像的分割.实验结果表明,本文方法能够有效获取直升机目标的完整轮廓.
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关键词
红外图像分割
对称正定矩阵流形
区域
协方差
描述
子
先验形状
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职称材料
一种基于增量半监督判别分析的跟踪方法
被引量：
4
8
作者
张继
王洪元
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期397-404,共8页
在视频跟踪任务中,以上一帧跟踪到的目标位置为基础,在当前帧内相应位置周围生成若干候选区域样本进行分类,并从中获取待跟踪目标在当前帧中的位置和更新分类器,这是基于判别式方法的基本跟踪流程.对于每帧产生的大量未标记类别的候选...
在视频跟踪任务中,以上一帧跟踪到的目标位置为基础,在当前帧内相应位置周围生成若干候选区域样本进行分类,并从中获取待跟踪目标在当前帧中的位置和更新分类器,这是基于判别式方法的基本跟踪流程.对于每帧产生的大量未标记类别的候选区域样本,现有的基于子空间学习的跟踪方法大多忽略了这些样本内在的几何结构,而是直接向子空间投影,并在子空间内进行二分类,区分出其中的正类样本(前景)和负类样本(背景).在半监督判别分析方法的基础上,提出一种基于增量半监督判别分析的跟踪方法框架.首先,使用区域协方差特征描述子提取图像中不同区域的大量图像特征;然后,为保持这些特征间的几何结构,将它们映射至欧氏空间内进行处理;再将原始半监督判别分析方法扩展到增量形式,给出类内散度矩阵、类间散度矩阵和正则项的增量更新方法,并由此给出目标跟踪的流程框架;通过实验显示,该方法对于目标跟踪问题具有良好的实时性和鲁棒性.
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关键词
区域协方差特征描述子
增量半监督判别分析
子
空间学习
目标跟踪
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职称材料
联合灰色关联度和先验的图像显著性分析
9
作者
周强强
王志成
+2 位作者
赵卫东
陈宇飞
王刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1511-1519 1555,共10页
在基于边界背景先验,全局显著性先验和高层先验这三种信息基础上,提出了一种联合灰色关联度计算和先验知识的图像显著性分析方法。用SLIC方法对图像进行超像素分割,再分别选取图像4个边界的超像素构建参考序列,对图像剩余区域构建比较...
在基于边界背景先验,全局显著性先验和高层先验这三种信息基础上,提出了一种联合灰色关联度计算和先验知识的图像显著性分析方法。用SLIC方法对图像进行超像素分割,再分别选取图像4个边界的超像素构建参考序列,对图像剩余区域构建比较序列。进行灰色关联度计算,得到4个基于边界背景先验的初始显著性图,进行加权融合优化。进一步综合全局的颜色空间分布信息和高层先验信息,生成最终显著图。在公开的MSRA-1000数据集上进行试验,并与现有的几个经典方法进行了比较,显示有更好的准确率和召回率,且在较复杂背景下也有好的显著性检测效果。
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关键词
图像显著性
灰色关联分析
区域
特征描述
子
先验知识
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职称材料
一种实时的三维语义地图生成方法
被引量：
2
10
作者
吴凡
闵华松
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期67-72,共6页
为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(I...
为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。
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关键词
三维物体识别
区域
增长
语义地图构建
内在形状
特征
(ISS)算法
基于颜色与签名的方向直方图(CSHOT)局部
特征描述
子
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职称材料
题名
一种基于稳定区域的图像特征描述子
被引量：
3
1
作者
管士勇
陆利忠
闫镔
童莉
机构
解放军信息工程大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第18期186-189,共4页
基金
国家"863"计划基金资助重点项目(2009AA012201)
文摘
当不同成像条件下图像局部内容的特征存在明显差异时,会导致特征描述子难以正确匹配。为此,提出一种基于稳定区域的图像特征描述子。利用最大稳定极值区域检测算法提取图像的稳定区域,结合图像特征点的位置和尺度信息,根据稳定区域计算特征主方向,在适应于特征点所属稳定区域尺度的较大邻域内,生成基于对数-极坐标系的特征描述子。应用结果表明,该描述子在图像局部内容变化较大时仍具有旋转不变性和稳定的匹配性能,能有效解决印刷电路板CT图像的配准问题。
关键词
特征描述
子
最大稳定极值
区域
印刷电路板图像
CT图像配准
尺度不变
特征
变换
相似
区域
Keywords
feature descriptor； Maximally Stable Extremal Region（MSER）； Printed Circuit Board（PCB） image； CT image registration； Scale Invariant Feature Transform（SIFT）； similar region
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于平稳小波变换和亮度序的局部特征描述子
被引量：
2
2
作者
房贻广
颜普
刘武
张骥
谭守标
机构
国网安徽省电力公司安全监察质量部
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
国网安庆供电公司安全监察质量部
安徽南瑞继远电网技术有限责任公司
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期272-276,280,共6页
基金
国家科技支撑计划项目(2014BAH27F01)
国家电网公司科技项目(5212D01502DB)
文摘
局部区域的非线性亮度变化通常会造成局部特征描述子的不稳定。针对该问题,在平稳小波变换和亮度序的基础上,提出一种局部特征描述子。利用Hessian-Affine算子检测仿射协变区域,对检测区域进行平稳小波变换分解,将不同尺度的多个低频子带作为支持区域,多支持区域的使用可以有效地降低图像扭曲带来的不利影响。采用亮度序对支持区域进行区域划分,确保所构造描述子对单调亮度变化具有不变性,并在局部旋转不变坐标系下计算局部特征描述子。实验结果表明,该描述子在视角、线性亮度和JPEG压缩等变化下具有较好的鲁棒性。
关键词
特征描述
子
局部
特征
平稳小波变换
亮度序
多支持
区域
旋转不变坐标系
Keywords
feature descriptor
local feature
Stationary Wavelet Transform（SWT）
intensity order
multiple support region
rotation invariant coordinate system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于积分协方差矩阵的粒子滤波目标跟踪
被引量：
6
3
作者
顾鑫
王华
李喆
李志国
王倩
邓志均
机构
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1384-1386,共3页
基金
国家自然科学基金项目(No.61305049
No.61370039)资助
文摘
仅利用单一特征的目标跟踪难以克服光照和目标形变等外部条件变化,给出一种基于协方差区域描述子的粒子滤波,协方差描述子可融合目标区域内的多种特征处理复杂背景下的目标跟踪问题,提高跟踪的鲁棒性;针对粒子滤波计算量大的问题,引入积分协方差矩阵计算,提高跟踪的实时性,对比实验表明新的跟踪算法比仅用单一特征跟踪鲁棒性更高,处理速度更快。
关键词
目标跟踪
粒
子
滤波
协方
区域
差
描述
子
积分
协方差
矩阵
Keywords
object tracking
particle filter
covariance region descriptor
integral covariance matrix
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于区域协方差和目标度的航空侦察图像舰船目标检测
被引量：
9
4
作者
刘松涛
姜康辉
刘振兴
机构
海军大连舰艇学院信息系统系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期972-980,共9页
基金
国家自然科学基金(61303192)
博士后基金(2015M572694
2016T90979)资助课题
文摘
为了实现岛岸复杂环境下航空侦察图像舰船目标检测,提出一种基于区域协方差和目标度的显著目标检测方法。在联合条件随机场和字典学习的图像显著性检测框架下,首先提取每个区域增强的sigma特征,并进行稀疏编码,然后又设计基于显著优化的目标度特征,利用信念传播算法推断生成舰船目标显著图,最后应用高效子窗口搜索方法实现舰船目标检测。实验结果表明,新方法的显著图结果目标区域一致高亮,背景杂波抑制效果好,可实现准确的目标检测。
关键词
显著性检测
条件随机场
区域
协方差
目标度
高效
子
窗口搜索
Keywords
saliency detection
conditional random field
region covariance
objectness
efficient subwindow search
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于融合显著图和高效子窗口搜索的红外目标分割
被引量：
6
5
作者
刘松涛
刘振兴
姜宁
机构
海军大连舰艇学院信息系统系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期2210-2221,共12页
基金
国家自然科学基金(61303192)
中国博士后科学基金(2015M572694
2016T90979)资助~~
文摘
为了快速精确地分割红外图像目标,提出一种基于融合显著图和高效子窗口搜索的红外目标分割方法.在获取图像超像素的基础上,提取每个区域增强的Sigma特征,并考虑邻域对比度、背景对比度、空间距离和区域大小的影响,构建局部显著图,接着利用全局核密度估计构建全局显著图,然后融合局部和全局显著图实现图像显著性检测,最后应用高效子窗口搜索方法检测和筛选目标,实现红外目标分割.实验结果表明,新方法的显著图结果目标区域一致高亮且边缘清晰,背景杂波抑制效果好,可实现快速精确的目标分割.
关键词
红外图像
局部显著图
全局显著图
高效
子
窗口搜索
区域
协方差
Keywords
Infrared image
local saliency map
global saliency map
efficient subwindow search
region covariance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理
被引量：
1
6
作者
储珺
冯莉莉
王璐
张桂梅
机构
南昌航空大学计算机视觉研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第6期1874-1877,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60954002)
国家"973"计划资助项目(2009CB320902)
航空基金资助项目(2010ZC56005)
文摘
在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速度也有所提高。
关键词
多视拼接
包围盒
重叠
区域
冗余点
K近邻
DAISY
特征描述
子
相似度
Keywords
multi-view registration
bounding box
overlapping areas
redundant point
K-nearest neighbors
DAISY descriptor
similarity
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于流形特征与形状先验的红外直升机图像分割
被引量：
2
7
作者
周则明
胡彪
孟勇
陈超迁
罗其祥
机构
国防科技大学气象海洋学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期834-839,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.61473310
No.41174164)
国家自然科学基金青年科学基金项目(No.41305138)
文摘
为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述子构造流形特征能量项以提高分割算法的鲁棒性.在区域项、边界项和流形特征项的共同作用下获取红外直升机目标的第一阶段分割结果.在第二阶段分割过程中,基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法获取直升机目标的先验形状变化模式,以变形曲线在PCA空间重构的形状作为先验知识约束曲线的演化,最终实现红外直升机图像的分割.实验结果表明,本文方法能够有效获取直升机目标的完整轮廓.
关键词
红外图像分割
对称正定矩阵流形
区域
协方差
描述
子
先验形状
Keywords
infrared image segmentation
SPD matrix manifold
regional covariance descriptor
prior shape
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于增量半监督判别分析的跟踪方法
被引量：
4
8
作者
张继
王洪元
机构
常州大学信息科学与工程学院
常州市过程感知与互联技术重点实验室
出处
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期397-404,共8页
基金
国家自然科学基金(61070121
60973094)
+1 种基金
江苏省自然科学基金(BK2009538)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2009117)
文摘
在视频跟踪任务中,以上一帧跟踪到的目标位置为基础,在当前帧内相应位置周围生成若干候选区域样本进行分类,并从中获取待跟踪目标在当前帧中的位置和更新分类器,这是基于判别式方法的基本跟踪流程.对于每帧产生的大量未标记类别的候选区域样本,现有的基于子空间学习的跟踪方法大多忽略了这些样本内在的几何结构,而是直接向子空间投影,并在子空间内进行二分类,区分出其中的正类样本(前景)和负类样本(背景).在半监督判别分析方法的基础上,提出一种基于增量半监督判别分析的跟踪方法框架.首先,使用区域协方差特征描述子提取图像中不同区域的大量图像特征;然后,为保持这些特征间的几何结构,将它们映射至欧氏空间内进行处理;再将原始半监督判别分析方法扩展到增量形式,给出类内散度矩阵、类间散度矩阵和正则项的增量更新方法,并由此给出目标跟踪的流程框架;通过实验显示,该方法对于目标跟踪问题具有良好的实时性和鲁棒性.
关键词
区域协方差特征描述子
增量半监督判别分析
子
空间学习
目标跟踪
Keywords
region covariance descriptor, incremental semi supervised discriminant analysis, subspace learning,object tracking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
联合灰色关联度和先验的图像显著性分析
9
作者
周强强
王志成
赵卫东
陈宇飞
王刚
机构
同济大学电子与信息工程学院CAD研究中心
江西农业大学计算机与信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1511-1519 1555,共10页
基金
国家自然科学基金项目资助(61103070)
文摘
在基于边界背景先验,全局显著性先验和高层先验这三种信息基础上,提出了一种联合灰色关联度计算和先验知识的图像显著性分析方法。用SLIC方法对图像进行超像素分割,再分别选取图像4个边界的超像素构建参考序列,对图像剩余区域构建比较序列。进行灰色关联度计算,得到4个基于边界背景先验的初始显著性图,进行加权融合优化。进一步综合全局的颜色空间分布信息和高层先验信息,生成最终显著图。在公开的MSRA-1000数据集上进行试验,并与现有的几个经典方法进行了比较,显示有更好的准确率和召回率,且在较复杂背景下也有好的显著性检测效果。
关键词
图像显著性
灰色关联分析
区域
特征描述
子
先验知识
Keywords
image saliency
grey relational analysis
regional characteristics descriptor
prior knowledge
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种实时的三维语义地图生成方法
被引量：
2
10
作者
吴凡
闵华松
机构
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期67-72,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61175094)
文摘
为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。
关键词
三维物体识别
区域
增长
语义地图构建
内在形状
特征
(ISS)算法
基于颜色与签名的方向直方图(CSHOT)局部
特征描述
子
Keywords
3D object recognition
region growing segmentation
semantic map building
Intrinsic Shape Signatures(ISS)algorithm
Color_Signature of Histograms of OrienTations(CSHOT)local feature descriptor
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于稳定区域的图像特征描述子
管士勇
陆利忠
闫镔
童莉
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
3
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职称材料
2
基于平稳小波变换和亮度序的局部特征描述子
房贻广
颜普
刘武
张骥
谭守标
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
3
基于积分协方差矩阵的粒子滤波目标跟踪
顾鑫
王华
李喆
李志国
王倩
邓志均
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
4
基于区域协方差和目标度的航空侦察图像舰船目标检测
刘松涛
姜康辉
刘振兴
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
5
基于融合显著图和高效子窗口搜索的红外目标分割
刘松涛
刘振兴
姜宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
6
结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理
储珺
冯莉莉
王璐
张桂梅
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
7
基于流形特征与形状先验的红外直升机图像分割
周则明
胡彪
孟勇
陈超迁
罗其祥
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
8
一种基于增量半监督判别分析的跟踪方法
张继
王洪元
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
9
联合灰色关联度和先验的图像显著性分析
周强强
王志成
赵卫东
陈宇飞
王刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
10
一种实时的三维语义地图生成方法
吴凡
闵华松
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
2
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