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协同创新视角下蔬菜品牌建设路径研究——基于区域公用品牌与企业品牌的双轮驱动模式
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作者 孙钊 刘天虹 +1 位作者 刘秀芹 张蓉 《蔬菜》 2025年第8期1-8,共8页
在乡村振兴和农业供给侧结构性改革的背景下,蔬菜品牌化建设成为推动农业现代化的重要路径。基于协同创新视角,探讨了区域公用品牌与企业品牌的双轮驱动模式,旨在解决我国蔬菜产业增产不增收的结构性矛盾。研究分析了蔬菜品牌建设的现... 在乡村振兴和农业供给侧结构性改革的背景下,蔬菜品牌化建设成为推动农业现代化的重要路径。基于协同创新视角,探讨了区域公用品牌与企业品牌的双轮驱动模式,旨在解决我国蔬菜产业增产不增收的结构性矛盾。研究分析了蔬菜品牌建设的现状与问题,指出区域公用品牌存在管理松散、同质化竞争等问题,而企业品牌则受限于规模小、资源不足等困境。通过构建“三品一标”基础支撑、区域品牌与企业品牌协同机制、多层次产品组合及高效渠道策略,提出了“基础筑牢—主体协同—价值变现”的全链条解决方案。结合河北三河净菜和陕西柞水木耳的典型案例,验证了双轮驱动模式在提升产业竞争力、促进农民增收等方面的实践价值。最后,展望了蔬菜品牌化发展的未来方向,强调科技支撑、利益联结机制深化和国际品牌建设的重要性。 展开更多
关键词 蔬菜品牌 区域公用品牌 企业品牌 双轮驱动 协同创新 三品一标 价值变现
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公共数据开放、区域协同创新与制造业企业新质生产力
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作者 龚勤林 刘静 《云南财经大学学报》 北大核心 2025年第9期1-18,共18页
公共数据作为信息时代的核心资源,是推动区域协同创新、实现制造业转型升级的重要基石,其开放程度关系到企业新质生产力的培育与发展。以2011—2023年中国沪深两市A股上市制造业企业面板数据为样本,研究发现公共数据开放有助于制造业企... 公共数据作为信息时代的核心资源,是推动区域协同创新、实现制造业转型升级的重要基石,其开放程度关系到企业新质生产力的培育与发展。以2011—2023年中国沪深两市A股上市制造业企业面板数据为样本,研究发现公共数据开放有助于制造业企业发展新质生产力,并且这一结论在经过一系列稳健性检验之后仍然成立。以营商环境、知识产权保护、新型基础设施为基本要素的区域创新环境,在公共数据开放影响制造业企业新质生产力发展过程中发挥正向调节作用。以区域协同创新产出、区域创新网络化为特征的区域协同创新,是公共数据开放推动制造业企业新质生产力发展的有效途径。公共数据开放对成熟期、行业竞争程度高、外围城市和资源型城市的制造业企业新质生产力发展具有更显著的促进效应;公共数据开放质量越高,越有助于企业新质生产力发展。 展开更多
关键词 公共数据开放 企业新质生产力 区域创新环境 区域协同创新
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区域协同创新模式在高校院系科研管理中的应用 被引量:5
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作者 戴智华 夏露 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1649-1654,共6页
针对高校院系科研管理模式中存在的问题,以某高校(属985工程)的一个主体院系长期的科研创新管理实践为基础,结合区域协同创新体系理论,提出了一种优于传统科研管理模式的高校院系区域协同创新管理模式.对样本在2002~2011年中各项科... 针对高校院系科研管理模式中存在的问题,以某高校(属985工程)的一个主体院系长期的科研创新管理实践为基础,结合区域协同创新体系理论,提出了一种优于传统科研管理模式的高校院系区域协同创新管理模式.对样本在2002~2011年中各项科研绩效指标进行案例分析,结果表明,各项科研绩效指标的变化总体呈上升趋势;随着考核方案从量化考核到模糊考核的改进,各项科研绩效指标从快速增长趋势逐渐放缓,但从国际评估及教育部学科评估的结果分析,样本的科研绩效水平有所提高,并获得了一批具有国际影响力的成果.结合样本的研究结果,给出了进一步促进科研绩效提升的政策建议. 展开更多
关键词 科研管理 高校院系 区域协同创新管理模式 科研绩效
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地方政府合作对区域协同创新的影响——以长三角城市经济协调会为例 被引量:3
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作者 穆荣平 吴柳洁 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第13期36-47,共12页
区域协同创新是落实国家创新驱动发展战略的重要举措,也是区域经济高质量发展的关键。现有的地方政府合作与区域协同创新关系研究缺乏从城市双边维度的考察,对地方政府合作影响区域协同创新水平的作用机制缺乏深入探究。以加入长三角经... 区域协同创新是落实国家创新驱动发展战略的重要举措,也是区域经济高质量发展的关键。现有的地方政府合作与区域协同创新关系研究缺乏从城市双边维度的考察,对地方政府合作影响区域协同创新水平的作用机制缺乏深入探究。以加入长三角经济协调会作为外生政策冲击,使用多时点双重差分方法,考察地方政府合作对区域协同创新的影响。结果表明:(1)地方政府合作可以显著提升区域协同创新水平,经过多种稳健性检验后结论依然成立;(2)地方政府合作通过促进城市交流合作提升科技基础邻近性,正向作用于区域协同创新水平;(3)地方政府合作对区域协同创新的提升效应受到地方政府合作时长、地区文化差异、城市距离等因素影响;(4)创新基础较弱城市更易从地方政府合作中受益,但地方政府合作并不能缩小地区创新能力差距。 展开更多
关键词 地方政府合作 多时点双重差分 区域协同创新 长三角城市群
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城市协同创新能缩小区域经济发展差距吗?
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作者 刘乃全 徐婉晴 张健 《治理研究》 北大核心 2025年第3期127-142,160,共17页
基于专利申请数据和地级市经济特征数据,研究就协同创新与区域经济发展差距之间的因果关系进行了探析。实证结果表明,协同创新带来了地区间经济差距的缩小,且这种积极影响主要体现在中西部地区、内陆城市、第三产业主导的城市和城市群... 基于专利申请数据和地级市经济特征数据,研究就协同创新与区域经济发展差距之间的因果关系进行了探析。实证结果表明,协同创新带来了地区间经济差距的缩小,且这种积极影响主要体现在中西部地区、内陆城市、第三产业主导的城市和城市群中的城市。分位数回归的结果表明,对于经济差距水平较低的地区而言,协同创新能带来经济差距水平的进一步缩小;但对于经济差距水平较高的地区而言,协同创新反而扩大了地区间经济发展差距。机制分析表明,协同创新能够提升城市创新能力,缩小地区间创新能力差距,提高地区全要素生产率。此外,协同创新还带来了城市联系的增强,提高了市场一体化水平,并推动了产业分工水平的提升,因而能够缩小区域间经济发展差距。但目前,协同创新仍然未能促进研发资金和研发人员的跨省流动,这对区域经济发展差距的进一步缩小造成了阻碍。 展开更多
关键词 协同创新 区域合作 区域协调发展 经济发展差距
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区域协同创新政策的高校创新效应研究:来自京津冀区域协同创新政策的证据
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作者 李俊杰 周民良 王雪颜 《中国软科学》 北大核心 2025年第8期105-116,共12页
高校是教育、科技、人才这一中国式现代化基础性、战略性支撑的重要汇合点。将京津冀区域协同创新政策作为一项准自然实验,通过构建双重差分模型考察区域协同创新政策对高校创新的影响。研究发现,区域协同创新政策能显著推动高校创新。... 高校是教育、科技、人才这一中国式现代化基础性、战略性支撑的重要汇合点。将京津冀区域协同创新政策作为一项准自然实验,通过构建双重差分模型考察区域协同创新政策对高校创新的影响。研究发现,区域协同创新政策能显著推动高校创新。机制分析发现,这一政策通过加大创新人才支持,促进科研规模拓展和开展技术创新合作对高校创新产生影响。异质性分析发现,在中心地区、轴带地区和功能转移地区高校,普通高校和理工类高校,低政产学合作程度高校,区域协同创新政策效应更显著。进一步分析显示,区域协同创新政策通过推动高校创新能有效增加高校科技成果转化收益,赋能地区经济发展。研究结果为探究高校创新影响因素和决定机制提供了理论和经验证据。 展开更多
关键词 区域协同创新 高校创新 京津冀地区 双重机器学习 双重选择Lasso
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“双碳”目标下区域绿色创新协同发展何以推进——基于北京市46个垃圾处理案例剖析
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作者 谢永乐 袁磊 王红梅 《东北大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期90-101,共12页
以创新驱动绿色低碳循环发展,是新时代构建经济—社会—生态共同体的重要引擎。基于协同治理与以公共价值为基础的政府绩效治理理论,构建“双碳”目标导向的“地区—系统—主体”绿色创新协同发展体系,通过Python爬虫、聚类统计与ArcGI... 以创新驱动绿色低碳循环发展,是新时代构建经济—社会—生态共同体的重要引擎。基于协同治理与以公共价值为基础的政府绩效治理理论,构建“双碳”目标导向的“地区—系统—主体”绿色创新协同发展体系,通过Python爬虫、聚类统计与ArcGIS拟合,探究北京市垃圾处理的进展、成效及问题。研究发现:根据设施“小聚居”特征与要素互动网络,已构建起市—区政府联动的网格化组织体系,推进垃圾处理—资源再生—循环利用的工艺创新及应用,分类分级促动多元政策工具融合实施。同时,科学规划“融城”式垃圾处理点迁移及布局、健全设施“按需+按效”组合矩阵、完善嵌入型技术升级与应用机制、激发政策工具配备“帕累托”效应等有待深化解决。研究结论为推进市—区—街道—社区联动、落实生产者履责、优化科技赋能与智慧型管理等提供参考建议。 展开更多
关键词 区域绿色创新 协同发展 垃圾处理
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应用型高校融入区域产业创新生态系统的模式及价值共创机制
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作者 沈佳坤 冯宝军 《管理案例研究与评论》 北大核心 2025年第2期188-198,共11页
应用型高校是打通科技成果转化“最后一公里”的重要主体,其产学研合作的有效性对维持区域产业创新生态系统的良好运行具有重要意义。基于区域产业创新生态系统的运行规律,通过对应用型高校的多案例综合分析发现:产学研协同创新的运行... 应用型高校是打通科技成果转化“最后一公里”的重要主体,其产学研合作的有效性对维持区域产业创新生态系统的良好运行具有重要意义。基于区域产业创新生态系统的运行规律,通过对应用型高校的多案例综合分析发现:产学研协同创新的运行过程可被划分为研究开发、产品化和商业化三个阶段,应用型高校在其中起到对接科技供给与产业需求的关键作用;应用型高校通过科技项目牵引、产业转型带动和政策导向推动三种产学研协同创新模式融入区域产业创新生态系统,促进各创新主体进行科技价值、经济价值和社会价值共创。 展开更多
关键词 应用型高校 区域产业创新生态系统 产学研协同创新 科技价值 经济价值 社会价值
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流通业与制造业协同集聚对区域经济韧性的影响——基于区域技术创新的中介效应
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作者 王勃 《商业经济研究》 北大核心 2025年第12期169-172,共4页
流通业与制造业协同集聚已成为推动区域经济韧性提升的重要途径。本文基于2010-2022年我国31个省市区的面板数据,使用固定效应和中介效应模型探究流通业与制造业协同集聚对区域经济韧性的影响及机制。研究发现:流通业与制造业协同集聚... 流通业与制造业协同集聚已成为推动区域经济韧性提升的重要途径。本文基于2010-2022年我国31个省市区的面板数据,使用固定效应和中介效应模型探究流通业与制造业协同集聚对区域经济韧性的影响及机制。研究发现:流通业与制造业协同集聚能够提高区域经济韧性;机制分析显示,流通业与制造业协同集聚通过促进区域技术创新,从而提高区域经济韧性;异质性分析发现,相对于市场化程度较低和对外贸易依存度较高的地区,流通业与制造业协同集聚对市场化程度较高和对外贸易依存度较低地区的区域经济韧性促进作用更大。 展开更多
关键词 协同集聚 区域经济韧性 区域技术创新 对外贸易依存度 市场化程度
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《区域科技协同创新的理论与实践研究》
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《中国科技论坛》 北大核心 2025年第4期F0004-F0004,共1页
中国式现代化要靠科技现代化作支撑,实现高质量发展要靠科技创新培育新动能。推进中国式现代化建设,需要全国上下并肩前行形成合力,强化科技创新的根本支撑作用。实施区域重大战略和区域协调发展战略,迫切需要在区域科技创新实践中探索... 中国式现代化要靠科技现代化作支撑,实现高质量发展要靠科技创新培育新动能。推进中国式现代化建设,需要全国上下并肩前行形成合力,强化科技创新的根本支撑作用。实施区域重大战略和区域协调发展战略,迫切需要在区域科技创新实践中探索有效路径。新时期,提升区域科技创新的协同性、联动性、整体性成为当前重要的战略任务,也是区域科技创新发展值得深入研究的重要议题。 展开更多
关键词 中国式现代化 高质量发展 区域科技协同创新
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澳门地区高等教育与区域科技创新协同发展的现实审思与未来展望
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作者 马艺鸣 卓泽林 《国家教育行政学院学报》 北大核心 2025年第8期11-22,共12页
澳门地区高等教育在区域科技创新体系中的角色日益凸显,但与区域科技创新协调发展的水平尚显不足。基于协同与区域创新系统理论,分析澳门地区高等教育科技创新的基础与现状,构建涵盖科创教育、人才流动及区域合作协同的主体作用框架,剖... 澳门地区高等教育在区域科技创新体系中的角色日益凸显,但与区域科技创新协调发展的水平尚显不足。基于协同与区域创新系统理论,分析澳门地区高等教育科技创新的基础与现状,构建涵盖科创教育、人才流动及区域合作协同的主体作用框架,剖析专业与课程失衡、生源危机、区域合作机制不畅等制约因素,并提出推动课程多元化、提升人才质量、完善引进机制及构建区域发展共同体的策略,旨在强化澳门地区高等教育与区域科技创新的深度融合,助力其成为粤港澳大湾区创新生态中的重要引擎。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 澳门地区高等教育 区域科技创新 协同发展
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跨区域协同发展政策对科技创新质量的影响研究——基于长江经济带的准自然实验
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作者 李晓妍 《现代情报》 北大核心 2025年第11期80-93,共14页
[目的/意义]本文采用双重差分法评估跨区域协同发展政策的创新效应,为区域科技创新政策的改进提供科学依据,进一步提升区域创新质量。[方法/过程]选取2014年长江经济带的跨区域协同发展政策作为准自然实验,探究跨区域协同发展政策对区... [目的/意义]本文采用双重差分法评估跨区域协同发展政策的创新效应,为区域科技创新政策的改进提供科学依据,进一步提升区域创新质量。[方法/过程]选取2014年长江经济带的跨区域协同发展政策作为准自然实验,探究跨区域协同发展政策对区域科技创新质量的影响及其内在机制。基于2003—2021年中国332个地级市的面板数据,运用修正的偏移—份额法测算区域动态创新质量结构,聚焦创新结构对增长的贡献份额。在此基础上,使用倾向得分匹配与双重差分法进行实证分析。[结果/结论]结果表明,跨区域协同发展政策显著提高了区域科技创新质量,且经过一系列稳健性检验后,该结论依旧成立。机制分析表明,跨区域协同发展政策主要通过加大研发投入、鼓励人才集聚和促进技术研发项目立项3条途径作用于科技创新质量。异质性分析的结果表明,该政策对东、中部地区创新质量的效应更高。此外,研究还发现跨区域协同发展政策具有一定的普惠性,体现在其对非重点城市创新质量的促进作用更大。 展开更多
关键词 区域协同 科技创新质量 政策 长江经济带 双重差分模型 准自然实验 偏移—份额法
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2011协同创新中心组织管理模式与机制研究——以首批行业产业类协同创新中心为例 被引量:6
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作者 李爱彬 经曼 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2016年第8期50-55,共6页
2011协同创新中心是高校创新能力提升的重要载体。首批"2011计划"行业产业类协同创新中心采用理事会领导下的中心主任负责制和"双总负责制"两种组织管理模式,其管理机制共性特征表现在中心均以需求为导向、重大任... 2011协同创新中心是高校创新能力提升的重要载体。首批"2011计划"行业产业类协同创新中心采用理事会领导下的中心主任负责制和"双总负责制"两种组织管理模式,其管理机制共性特征表现在中心均以需求为导向、重大任务为牵引,构建包括决策机构、执行机构、咨询机构的组织架构,并通过一定的制度保障将其联结在一起,以实现资源汇聚和协同增效。在2011协同创新中心建设中,应从组织文化、评价与约束机制、利益分配机制等角度来进一步完善和创新协同创新中心的组织管理。 展开更多
关键词 2011协同创新中心 行业产业 组织管理模式 组织管理机制
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基于协同论的我国社区管理模式创新 被引量:4
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作者 马文静 《商业时代》 北大核心 2012年第13期16-17,共2页
协同思想强调不同社会主体间的相互配合与协作。本文在科学分析当前社会管理体制改革与创新形势的基础上,根据协同理论以及国内外有关社区管理模式的新特点,结合我国社区管理模式中存在的问题,提出构建我国新型社区,实行社区多元化主体... 协同思想强调不同社会主体间的相互配合与协作。本文在科学分析当前社会管理体制改革与创新形势的基础上,根据协同理论以及国内外有关社区管理模式的新特点,结合我国社区管理模式中存在的问题,提出构建我国新型社区,实行社区多元化主体管理的新思路。 展开更多
关键词 协同 社区 管理模式 创新
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多主体协同增强区域创新生态系统韧性的机制研究——基于知识流动视角 被引量:4
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作者 刘家树 张慧 周梦琦 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2024年第10期31-43,共13页
采用系统耦合协调度方法测度区域创新生态系统韧性,进一步构建计量模型,实证检验多主体协同对区域创新生态系统韧性的影响机制。研究发现,多主体协同显著增强了区域创新生态系统韧性,知识流动在其中起部分中介效应;异质性分析表明,经费... 采用系统耦合协调度方法测度区域创新生态系统韧性,进一步构建计量模型,实证检验多主体协同对区域创新生态系统韧性的影响机制。研究发现,多主体协同显著增强了区域创新生态系统韧性,知识流动在其中起部分中介效应;异质性分析表明,经费支持力度、创新生态系统韧性、区域分布等在多主体协同影响区域创新生态系统韧性过程中存在异质性。根据以上结论,提出增强区域创新生态系统韧性的相关政策启示。 展开更多
关键词 多主体协同 区域创新生态系统 韧性 知识流动
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数字化如何赋能区域创新效率提升——基于创新网络的作用机制 被引量:7
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作者 欧阳娟 唐开翼 +1 位作者 任浩 杨增雄 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第2期40-50,共11页
随着数字技术迅猛发展,探讨数字化对区域创新效率的影响及作用机制成为重要议题。基于区域数字化与协同创新理论视角,选取2009-2020年中国内地30个省市面板数据,实证分析数字化对区域创新效率的影响,并对创新网络在数字化与区域创新效... 随着数字技术迅猛发展,探讨数字化对区域创新效率的影响及作用机制成为重要议题。基于区域数字化与协同创新理论视角,选取2009-2020年中国内地30个省市面板数据,实证分析数字化对区域创新效率的影响,并对创新网络在数字化与区域创新效率间的作用机制进行检验。结果显示:(1)数字化能够显著促进区域创新效率提升,且存在区域异质性,数字化的3个分项均显著促进区域创新效率提升,作用程度依次为数字化基础设施>数字化应用>数字化服务;(2)数字化及其3个分项均可通过影响创新网络综合水平、创新网络链接,进而间接提升区域创新效率,创新网络综合水平、创新网络链接在数字化与区域创新效率间起显著中介作用;(3)除数字化应用外,数字化综合水平、数字化基础设施、数字化服务与创新网络的联动性能显著促进区域创新效率提升,数字化及其3个分项与创新网络链接的联动性均显著促进区域创新效率提升。基于研究结论,提出打造“数字强省”、持续推进区域数字化以及创新网络融合发展等政策建议。 展开更多
关键词 数字化 创新网络 区域创新效率 协同创新
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基于协调度-管理熵的区域协同创新能力测度 被引量:30
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作者 邓富民 张金光 梁学栋 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2014年第5期113-117,共5页
针对区域协同创新能力研究系统性不强、缺乏有效定量测度等问题,以复杂系统理论、耗散结构理论为基础,以系统有序和无序为视角,提出基于协调度-管理熵的区域协同创新测度方法。两种方法分别以复杂系统的内部子系统为研究单元,通过对子... 针对区域协同创新能力研究系统性不强、缺乏有效定量测度等问题,以复杂系统理论、耗散结构理论为基础,以系统有序和无序为视角,提出基于协调度-管理熵的区域协同创新测度方法。两种方法分别以复杂系统的内部子系统为研究单元,通过对子系统有序度的定量化研究来测度系统整体协同度。研究发现,北京、江苏、上海等地区协同创新能力较强,系统协调度较高,而河北、河南、湖南等地区协调度较低。两种模型测度结果较好地反映了各省市协同创新能力的实际水平,表明模型测度科学有效。 展开更多
关键词 区域协同创新 能力测度 协调度 管理
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跨行政区域创新体系下创新主体间协同创新模式研究 被引量:20
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作者 叶一军 顾新 +1 位作者 李晖 陈一君 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2014年第16期29-33,共5页
创新主体间协同创新模式影响跨行政区域创新要素流动、分配及组合。从不同地位与不同交流形式两个角度梳理了跨行政区域创新主体间的协同创新模式,重点分析了强政府推动型与弱政府扶持型协同创新机理,界定了不同资源禀赋、不同交流形式... 创新主体间协同创新模式影响跨行政区域创新要素流动、分配及组合。从不同地位与不同交流形式两个角度梳理了跨行政区域创新主体间的协同创新模式,重点分析了强政府推动型与弱政府扶持型协同创新机理,界定了不同资源禀赋、不同交流形式下的协同创新,针对跨行政区协同创新制约因素提出了相关建议。 展开更多
关键词 跨行政区域创新体系 创新主体 协同创新模式 知识流动
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基于知识三角的区域协同创新联盟探索与实践——以欧洲创新工学院KICs模式为例 被引量:12
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作者 陈浩 项杨雪 +1 位作者 陈劲 柳宏志 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2013年第17期34-38,共5页
为了推动社会经济的可持续协调发展和创新能力的提升,欧盟于2008年4月在里斯本战略(Lisbon strategy)框架指导下,成立了欧洲创新工学院(EIT),并在全面贯彻知识三角(knowledge triangle)发展思路中,通过高等教育、科学研究和产业创新之... 为了推动社会经济的可持续协调发展和创新能力的提升,欧盟于2008年4月在里斯本战略(Lisbon strategy)框架指导下,成立了欧洲创新工学院(EIT),并在全面贯彻知识三角(knowledge triangle)发展思路中,通过高等教育、科学研究和产业创新之间的互动,逐渐形成了极具特色的协同组织模式——知识和创新共同体(KICs)。经过数年的探索,其已成为至今发展规模最大、影响最为广泛的区域协同创新模式。分析该模式在知识生产管理、人才培养和技术转移等方面的实践经验,可为我国建设区域协同创新联盟提供借鉴。 展开更多
关键词 欧洲创新工学院 知识三角 知识和创新共同体 区域协同创新
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跨区域创新资源协同的驱动机理及协同模式探析 被引量:7
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作者 宋之杰 王浩 石蕊 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2017年第2期167-173,共7页
区域创新能力提升的关键是实现创新资源跨区域多维层次的有效协同。本文以客观创新资源为研究视角,在协同学、创新资源理论基础上,定义跨区域创新资源协同的概念并总结其特征;基于创新主体、创新环境以及创新基础三个层次,对跨区域创新... 区域创新能力提升的关键是实现创新资源跨区域多维层次的有效协同。本文以客观创新资源为研究视角,在协同学、创新资源理论基础上,定义跨区域创新资源协同的概念并总结其特征;基于创新主体、创新环境以及创新基础三个层次,对跨区域创新资源协同的驱动机理进行全面和深入分析;针对不同发展水平及不同种类资源区域的情形,提出和设计了不同的跨区域创新资源协同框架与模式;最后,基于跨区域创新资源协同的主体利益、市场环境及政策制度等方面,分别提出了相应的协调机制。 展开更多
关键词 区域创新资源协同 驱动机理 协同模式 协调机制
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