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无线Ad hoc网络中基于区域代价的功率感知路由协议被引量：1: 1; 作者文凯郭伟黄广杰《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2781-2784,2800,共5页; 由于能量的限制,无线Ad hoc网络面临网络生存时间、无线资源利用效率以及时延要求等方面的挑战。为了降低网络的能量消耗,延长节点寿命和网络生存周期,提出了一种基于区域代价的功率感知路由协议。该协议在路径选择时,综合考虑节点及其... 展开更多; 关键词节能区域代价功率感知路由协议无线自组网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法: 2; 作者吴兰李嘉琦闫晶晶《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期147-154,共8页; 针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替... 展开更多; 关键词移动机器人自主探索区域代价地图多尺度边界信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法被引量：1: 3; 作者赵芸庄振华 +2 位作者徐兴张云吕晓姝《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期947-953,共7页; 为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同... 展开更多; 关键词立体匹配跨尺度代价聚合快速引导滤波区域树代价聚合; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间众包中隔离敏感的任务匹配算法被引量：1: 4; 作者刘俊岭高新宇 +1 位作者孙焕良许景科《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期252-262,共11页; 随着移动互联网接入普及和共享经济的增长,空间众包平台得到广泛普及。存在一类众包应用尽量使得众包任务在空间局部范围内完成,即在执行空间任务时减少人员在空间区域间的流动。基于此需求,提出了空间隔离敏感的任务匹配问题,给定具有... 展开更多; 关键词空间众包区域划分跨区域代价 KM算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线Ad hoc网络中基于区域代价的功率感知路由协议被引量：1: 1; 作者文凯郭伟黄广杰; 机构电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2781-2784,2800,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60472052 10577007) 国防科技重点实验室基金资助项目(51434020105ZS04); 文摘由于能量的限制,无线Ad hoc网络面临网络生存时间、无线资源利用效率以及时延要求等方面的挑战。为了降低网络的能量消耗,延长节点寿命和网络生存周期,提出了一种基于区域代价的功率感知路由协议。该协议在路径选择时,综合考虑节点及其邻居的剩余能量、节点发射功率和节点接收处理功率等因素,使网络中节点的能耗趋于一致,并延长网络的生存时间。该算法的复杂度不高,易于在节点运行。仿真结果证明该协议能取得较好的性能。; 关键词节能区域代价功率感知路由协议无线自组网络; Keywords energy conserving region-cost power-aware routing protocol wireless Ad hoe network; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法: 2; 作者吴兰李嘉琦闫晶晶; 机构河南工业大学机电工程学院河南工业大学电气工程学院; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期147-154,共8页; 基金河南省高校科技创新团队(24IRTSTHN030)。; 文摘针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替代原始算法以反映前沿边界数量。再次,引入Fast特征提取以及孤立随机森林算法,将前沿边界的信息增益以及全局离群边界加入到评估中。最后,将多尺度边界信息进行归一化处理,重构价值评估函数,实时更新最优导航目标点。通过仿真与实机验证,所提算法相较于原始算法在时间上平均缩短了19.7%、路径长度平均缩短16.2%,且在复杂环境下提升更加明显,表明所提算法提高了自主搜索的效率。; 关键词移动机器人自主探索区域代价地图多尺度边界信息; Keywords mobile robots autonomous exploration regional cost map multi scale boundary information; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法被引量：1: 3; 作者赵芸庄振华徐兴张云吕晓姝; 机构浙江科技学院信息与电子工程学院浙江科技学院机械与能源工程学院芬兰阿尔托大学; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期947-953,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61605173,61403346) 浙江省国际产业联合研发计划资助项目(2019C54005,2019C04025) 浙江省自然科学基金资助项目(LY16C130003)。; 文摘为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。; 关键词立体匹配跨尺度代价聚合快速引导滤波区域树代价聚合; Keywords stereo matching cross-scale cost aggregation fast guided filter regional tree cost aggregation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间众包中隔离敏感的任务匹配算法被引量：1: 4; 作者刘俊岭高新宇孙焕良许景科; 机构沈阳建筑大学计算机科学与工程学院辽宁省城市建设大数据管理与分析重点实验室国家特种计算机工程技术研究中心沈阳分中心; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期252-262,共11页; 基金国家自然科学基金(62073227) 国家重点研发计划课题(2021YFF0306303) +1 种基金辽宁省教育厅资助项目(LJZ2021008)。; 文摘随着移动互联网接入普及和共享经济的增长,空间众包平台得到广泛普及。存在一类众包应用尽量使得众包任务在空间局部范围内完成,即在执行空间任务时减少人员在空间区域间的流动。基于此需求,提出了空间隔离敏感的任务匹配问题,给定具有所属空间区域位置的工人集和任务集,在所有任务均可完成的前提下,使得所有匹配任务的工人移动所产生的跨区域代价之和最小。在线平台中高效的空间隔离敏感的任务匹配算法是研究目标。提出了基于空间层次合并分组的匹配算法,将分布在空间区域中的任务与工人转换到区域邻接图节点,提出了δ-clique概念用于将区域节点分组,对分组的节点进行整体匹配,较大程度上提高了匹配算法的效率。在真实数据集上进行充分对比实验,结果表明,与现有的算法相比提出的空间层次合并分组的匹配算法在跨区域代价方面平均减少近16%,在匹配效率方面平均提升近5倍,验证了所提出算法的有效性。; 关键词空间众包区域划分跨区域代价 KM算法; Keywords spatial crowdsourcing regional division cross region cost Kuhn-Munkres(KM)algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无线Ad hoc网络中基于区域代价的功率感知路由协议	文凯郭伟黄广杰	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法	吴兰李嘉琦闫晶晶	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法	赵芸庄振华徐兴张云吕晓姝	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间众包中隔离敏感的任务匹配算法	刘俊岭高新宇孙焕良许景科	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料