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基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法
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作者 徐瑞阳 冯新喜 +1 位作者 孔云波 鹿传国 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期138-140,144,共4页
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分... 针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源。仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗。 展开更多
关键词 传感器管理 多传感器多目标跟踪 区分度增量 条件后验克拉美—罗界 矩阵遗传算法
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