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基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿研究
1
作者
郑言海
王洪祥
庄显义
《高技术通讯》
CAS
CSCD
2001年第1期77-80,共4页
提出一种基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿新方法。该方法利用正交多项式实现对系统中以摩擦力为主的非线性动态充分逼近与补偿 ,不要求任何摩擦力模型。相对于基于线性化模型的自适应补偿算法 ,该算法具有更高的优越性。基函...
提出一种基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿新方法。该方法利用正交多项式实现对系统中以摩擦力为主的非线性动态充分逼近与补偿 ,不要求任何摩擦力模型。相对于基于线性化模型的自适应补偿算法 ,该算法具有更高的优越性。基函数集的选取对该算法精度及计算量有重要影响 ,该算法给出了一种基于残差分析法的基函数集优选方法。最后 。
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关键词
匹配追随算法
自适应辨识
补偿
摩擦力
高精度位置控制系统
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职称材料
题名
基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿研究
1
作者
郑言海
王洪祥
庄显义
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
2001年第1期77-80,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(59835180)
文摘
提出一种基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿新方法。该方法利用正交多项式实现对系统中以摩擦力为主的非线性动态充分逼近与补偿 ,不要求任何摩擦力模型。相对于基于线性化模型的自适应补偿算法 ,该算法具有更高的优越性。基函数集的选取对该算法精度及计算量有重要影响 ,该算法给出了一种基于残差分析法的基函数集优选方法。最后 。
关键词
匹配追随算法
自适应辨识
补偿
摩擦力
高精度位置控制系统
Keywords
Matching pursuit
Adaptive identification and compensation
Frication
Model-free
分类号
O313.5 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿研究
郑言海
王洪祥
庄显义
《高技术通讯》
CAS
CSCD
2001
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