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题名基于测量点云的涡轮叶片配准定位算法应用研究
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作者
许志勇
张云
王亚平
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机构
北方工业大学
北京航空航天大学
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2023年第4期84-89,共6页
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基金
国家科技重大专项(2018ZX04004001)。
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文摘
涡轮叶片是航空发动机的核心零件,其精铸后进行数控机加需要先实现叶片测量点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为此,针对测量点云初始位姿不佳的问题,实现了基于主成分分析的预对齐和手工关联预对齐两种预对齐算法;针对匹配点计算效率较低的问题,实现了网格法、赋范空间投影法和基于kd–tree快速搜索法3种搜索算法,通过对比分析发现,基于kd–tree搜索算法计算效率较好。在此基础上,确定了手工关联预对齐、基于kd–tree快速搜索匹配点集和ICP方法的配准方案,示例测量点云配准定位后与CAD模型差异区间为[–0.06 mm,+0.1 mm],符合涡轮叶片铸造精度情况。
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关键词
涡轮叶片
配准定位
ICP
预对齐
匹配点集搜索
铸造精度
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Keywords
Turbine blade
Registration and location
ICP
Pre-alignment
Match point search
Casting precision
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分类号
V263
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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