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题名基于景象匹配的无人机侦察视频快速配准方法
被引量：3
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作者
张岩
李建增
李德良
杜玉龙
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机构
军械工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第5期30-35,59,共7页
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基金
国家自然科学基金(51307183)
军内科研基金(ZS201507132A1208)
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文摘
为了改善无人机侦察视频配准效果与速度,提出一种基于景象匹配的无人机侦察视频快速配准方法。首先提出基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法对视频帧之间配准,然后提出匹配区域搜索方法在数字卫星地图上找到视频帧匹配区域,最后将视频帧与匹配区域配准,根据匹配区域二维关系计算单应矩阵完成拼接。实验结果表明,基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法在尺度、旋转、视点等变化及运行速度上存在很大优势,匹配区域搜索方法避免了定位定向系统带来的误差与引入控制点,提高了纠正精度与速度。本配准方法对像素大小为810×612的视频拼接速度达到25帧/s,在离地约1000 m的空中,二维定位精度可达7.87 m。
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关键词
景象匹配
无人机
AGAST-Difference
匹配区域搜索方法
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Keywords
scene matching
UAV
AGAST-Difference
matching region search method
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN957.5
[电子电信—信号与信息处理]
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