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基于NRHO的月球全球定位系统星座研究
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作者 晋守聪 程潏 +1 位作者 刘磊 陈钢 《空间科学学报》 北大核心 2025年第2期317-327,共11页
针对未来月球探测与开发等任务对月球全球定位服务的需求,利用近直线晕轨道(NRHO)特殊的轨道空间几何特性,提出了以地月系NRHO作为参考轨道的月球全球定位系统(LGPS).首先,考虑轨道分布、卫星数目、轨道尺寸等星座构型参数,设计了多个... 针对未来月球探测与开发等任务对月球全球定位服务的需求,利用近直线晕轨道(NRHO)特殊的轨道空间几何特性,提出了以地月系NRHO作为参考轨道的月球全球定位系统(LGPS).首先,考虑轨道分布、卫星数目、轨道尺寸等星座构型参数,设计了多个星座构型方案;然后,从可见星数目、月球全球覆盖特性以及几何精度因子(GDOP)等方面,分析了不同构型参数对LGPS星座导航性能的影响.仿真结果表明,与Halo轨道相比,基于NRHO的LGPS在月球高纬度区域,尤其是对月球极区,具有更优的持续覆盖能力和定位精度,GDOP可达3以内.本文研究可对未来的月球开发任务提供导航定位方面的技术参考. 展开更多
关键词 月球全球定位系统 NRHO 导航星座 持续覆盖 定位精度
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北斗导航定位系统在现代林业生态建设与保护中的运用
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作者 席小文 《现代园艺》 2025年第8期159-161,共3页
探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。... 探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。北斗林业终端则通过集成高精度定位、实时通信、数据采集功能,显著提升了林业巡护管理效率。旨在为新技术手段在我国林业生态建设与保护提供理论参考。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 现代林业生态 建设与保护 运用
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恶意攻击下定位系统偏移同源性分析及协同定位矫正方法
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作者 史雨堃 李肖磊 +2 位作者 上官义恒 车万里 王友清 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1277-1289,共13页
全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分... 全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分布式协同实现定位矫正,然而具体同源性没有在实验中明确分析.针对定位系统中常见的三种攻击,分别设计恰当的模拟实现方式,能够在多次蒙特卡洛实验中很好地控制环境变量,从而得到具有统计意义的实验结果.还建立衡量定位偏移同源性的指标,分析三种典型恶意攻击的同源性.然而,现有的分布式观测器方法没有考虑系统包含安全输出和存在有界噪声的情况,这使得观测器的应用受到限制.同时提出一种适配复杂系统的观测器来实现恶意攻击下的定位矫正,并得到了观测器收敛的充分条件.仿真结果证明了观测器理论的有效性. 展开更多
关键词 控制系统恶意攻击 同源攻击 全球定位系统 阻断攻击 欺骗攻击 偏差注入攻击
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基于北斗短报文的低功耗定位系统的设计 被引量:1
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作者 薛思琪 任勇峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-63,共7页
为解决传统定位系统功率损耗大,无法在脱机状态下长时间工作的问题,设计了一款基于硬件低功耗和软件“正常工作-休眠工作”双模式循环的定位系统。在硬件部分,该系统选用低功耗单片机STM32L431控制GPS定位模块CNS35和北斗短报文模块TM05... 为解决传统定位系统功率损耗大,无法在脱机状态下长时间工作的问题,设计了一款基于硬件低功耗和软件“正常工作-休眠工作”双模式循环的定位系统。在硬件部分,该系统选用低功耗单片机STM32L431控制GPS定位模块CNS35和北斗短报文模块TM0558,并对供电电路实时采集。在软件部分,加入了“休眠工作”模式,实现与“正常工作”模式的循环切换。结果表明:该低功耗定位系统可实现定位误差低于2.5 m、通信成功率≥85%、双SIM卡切换等基本功能;且在单次循环为4 min的前提下,“正常工作2 min-休眠工作2 min”的工作方式将能量损耗降低至“正常工作4 min”方式的64.7%,续航时间延长了11.16 h。 展开更多
关键词 定位系统 GPS定位 北斗短报文通信 双SIM卡切换 低功耗
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全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析 被引量:12
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作者 颜琳 战兴群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1169-1172,1178,共5页
为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导... 为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导航卫星对GPS单系统定位的影响.结果表明,GPS/北斗双系统卫星观测相对于GPS单系统在卫星可视数量、卫星对于测站的几何分布、扩大连续运行参考站系统(CORS)网的作用范围等方面有很大的优势,而且双系统组合定位算法有效地提高了接收机的定位性能. 展开更多
关键词 北斗 精度因子 全球定位系统 可见性
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:1
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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北斗报文服务系统加入GMDSS评估历程及要点分析
7
作者 庞波波 宋溱 +3 位作者 周益 薛峰 胡光明 季克淮 《中国航海》 北大核心 2025年第1期157-164,共8页
为提供通导一体的海上遇险与安全手段,我国利用北斗三号系统区域短报文,建立北斗报文服务系统(BDMSS),历经5 a,成功推动该系统被国际海事组织(IMO)认可成为全球海上遇险和安全系统(GMDSS)服务提供方。阐述移动卫星系统申请加入GMDSS认... 为提供通导一体的海上遇险与安全手段,我国利用北斗三号系统区域短报文,建立北斗报文服务系统(BDMSS),历经5 a,成功推动该系统被国际海事组织(IMO)认可成为全球海上遇险和安全系统(GMDSS)服务提供方。阐述移动卫星系统申请加入GMDSS认可流程和接受国际移动卫星组织(IMSO)技术和运营评估流程;全面梳理北斗报文服务系统被IMO认可历程和接受IMSO评估历程;分析IMSO针对BDMSS的可用性,卫星备份与恢复策略,优先级机制,业务演示场景设计及额外考虑事项的评估要点。研究成果有助于了解国际组织对新移动卫星系统的认可及评估规则,对于参与A.1001(25)修订工作以及为新移动卫星系统在设计论证中充分考虑国际海事应用需求具有很好借鉴意义。 展开更多
关键词 北斗报文服务系统 全球海上遇险与安全系统 移动卫星系统 北斗短报文 国际海事组织 国际移动卫星组织 技术和运营评估
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伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究 被引量:13
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作者 王玮 刘宗玉 谢荣荣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期66-71,共6页
提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。
关键词 伪卫星 定位系统 卫星导航 星座 研究 双星定位系统 北斗系统 算法 几何布局 定位原理
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应用区域地基全球定位系统观测分析北京地区大气总水汽量 被引量:62
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作者 梁丰 李成才 +2 位作者 王迎春 毛节泰 方宗义 《大气科学》 CSCD 北大核心 2003年第2期236-244,共9页
利用 2 0 0 0年 6月 1日~ 8月 1 1日北京地区地基全球定位系统 (GlobePosition ingSystem)网遥感大气总水汽量试验的观测资料 ,分析了北京地区夏季大气总水汽量的时空变化 ,研究了大气总水汽量与日平均温度、地面水汽压和降水的关系。... 利用 2 0 0 0年 6月 1日~ 8月 1 1日北京地区地基全球定位系统 (GlobePosition ingSystem)网遥感大气总水汽量试验的观测资料 ,分析了北京地区夏季大气总水汽量的时空变化 ,研究了大气总水汽量与日平均温度、地面水汽压和降水的关系。研究结果表明 :大气总水汽量存在明显的时空变化 ,对于地理位置基本相近的台站 ,海拔高度的影响比较明显 ,一般情况下高山站的水汽总量低于平原站 ;在晴天 ,地面水汽压与大气总水汽量有较好的相关性 ,而在云雨日 ,由于高低层大气湿度的变化常常不同步 ,用地面水汽压估算的大气总水汽量具有较大的偏差 ;大气总水汽量短时间内的快速增加往往对应有降水过程出现 ,但总水汽量的大小与降水量之间并没有明显的相关 ,在降水预报中应综合考虑总水汽量的前期平均水平、短时的增幅和峰值大小等条件的影响。 展开更多
关键词 全球定位系统 大气遥感 夏季 日平均温度 地面水汽压 降水量 降水预报
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基于北斗卫星导航定位系统的PMU可行性研究 被引量:12
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作者 张景超 张承学 +1 位作者 吴方劼 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期86-88,共3页
在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗... 在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗一号”卫星定位系统来开发适合我国电网的PMU,并论证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 互联电网 北斗卫星定位系统 GPS
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北斗双星定位系统改进及其算法的研究 被引量:35
11
作者 林雪原 刘建业 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了... 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路. 展开更多
关键词 区域性定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
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地理信息系统(GIS)与全球定位系统(GPS)在游客调查中的应用——以长春净月潭旅游度假区为例 被引量:27
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作者 张自川 万恩璞 田卫 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期102-106,共5页
 根据GIS的空间数据处理、空间分析功能与GPS的精确空间定位能力,提出了一种基于GIS与GPS集成的游客调查方法.它集游客的空间位置信息与游客的属性信息与一体,调查结果实时保存为GIS文件格式.该方法改变了以往仅仅依赖于统计数据与手...  根据GIS的空间数据处理、空间分析功能与GPS的精确空间定位能力,提出了一种基于GIS与GPS集成的游客调查方法.它集游客的空间位置信息与游客的属性信息与一体,调查结果实时保存为GIS文件格式.该方法改变了以往仅仅依赖于统计数据与手工作业的传统调查方法,可以实现景点信息、游览道路信息、游客人数及其空间分布信息的快速、准确获取,实现旅游区调查的实时性、调控处理的及时性及对策措施的科学性. 展开更多
关键词 地理信息系统 全球定位系统 游客调查 长春净月潭旅游度假区 空间分析 GIS GPS 旅游管理
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全球定位系统(GPS)在林业导航中的试验研究 被引量:9
13
作者 武红敢 吴坚 +2 位作者 王福贵 高树 薛振南 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期122-124,共3页
全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项... 全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项技术,并制定了相应的作业规范,极大... 展开更多
关键词 全球定位系统 林业 导航 试验研究
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全球定位系统(GPS)在电力系统中的应用 被引量:17
14
作者 申晓留 周长玉 雷琼 《现代电力》 2003年第6期74-78,共5页
介绍了全球定位系统 (GPS)的原理 ,以及全球定位系统在电力系统中诸如授时校频、高精度测量等方面的应用 ,着重提出了一种基于GPS PocketPC输电线路巡检的设计方案。
关键词 电力系统 全球定位系统 输电线路 智能巡检系统 架空线路
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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术 被引量:7
15
作者 王永泉 王玫 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1904-1908,共5页
提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.... 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济. 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法
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一种全球定位系统卫星C/A信号通道绝对时延标定算法 被引量:4
16
作者 崔小准 米红 +1 位作者 李懿 陈忠贵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1843-1847,共5页
为了精密测量全球定位系统(GPS)卫星C/A(Coarse/Acquisition)信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行... 为了精密测量全球定位系统(GPS)卫星C/A(Coarse/Acquisition)信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行多速率数字信号处理,获取C/A信号中伪随机码起始点;结合Z计数脉冲信号样本数据的处理结果,计算得到C/A信号发射通道的绝对时延.采样率为10GHz时算法标定结果的不确定度低于0.2ns. 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星 C A信号 发射通道 时延标定
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基于北斗定位系统的新型无线传感器网络路由算法 被引量:5
17
作者 顾一中 孙亚民 +1 位作者 王华 王刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期306-312,共7页
结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法... 结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法提高收敛速度,减少控制包的发送量,从而节约能量开销。 展开更多
关键词 计算机系统结构 无线传感器网络 蚁群算法 方向因子 多约束QOS 北斗定位系统
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 被引量:7
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作者 李群生 赵剡 王进达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2241-2249,共9页
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S... 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉
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基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法 被引量:11
19
作者 段静玄 郑剑飞 +1 位作者 赵复政 李蕾 《中国舰船研究》 2012年第4期100-104,共5页
为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所... 为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。 展开更多
关键词 舰载三坐标雷达 全球定位系统 动态标校方法
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全球定位系统动态定位误差分析与建模 被引量:6
20
作者 徐琨 贺昱曜 闫茂德 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期749-753,共5页
针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使... 针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使用矩估计方法完成参数估计.模型适应性验证表明,全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示.将这种全球定位系统动态误差模型应用于60 km/h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理,实验结果表明,经纬度定位数据的均方误差减少了27%左右. 展开更多
关键词 全球定位系统定位 误差模型 AR模型 均方误差
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