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题名基于“北斗”差分的双基SAR高精度时频同步方法
被引量：2
- 1
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作者
班亚龙
李沛洲
康荣雷
常军
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电讯技术》
北大核心
2024年第7期1095-1101,共7页
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文摘
为了满足分布式平台协同探测和双基地合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标成像对时频同步的高精度应用需求,提出了一种基于“北斗”导航卫星观测单差的时频同步方法。该方法基于伪距单差计算得到平台间的相对钟差,并通过载波相位观测单差的前后历元差消除单差整周模糊度,计算得到相对频率误差。静态实测和动态模拟测试结果表明,该方法可以实现固定时间同步误差优于5 ns,线性时间同步误差优于2×10^(-3)ns/s,二次时间同步误差优于10^(-6)ns/s^(2),固定频率同步误差优于0.01 Hz,线性频率同步误差优于10^(-5)Hz/s的精度,满足实际工程应用的要求。在该时频同步方法的基础上,开展了双基SAR目标成像质量仿真分析,验证了算法的可用性,可以保证分布式协同系统的动态、实时和高精度时频同步应用。
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关键词
双基SAR
时频同步
“北斗”差分
分布式协同
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Keywords
bistatic SAR
time-frequency synchronization
differential Beidou
distributed cooperation
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于北斗伪距差分与WiFi的室内外融合定位方法
被引量：16
- 2
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作者
关维国
焦萌
孙福明
郝德华
邹林杰
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机构
辽宁工业大学电子与信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第5期13-16,共4页
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基金
辽宁省自然科学基金指导计划资助项目(20170540437)
国家自然科学基金资助项目(61272214)
辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016015)
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文摘
针对北斗(BD)和WiFi单一系统定位精度不高和定位盲区问题,提出一种基于北斗差分与WiFi的室内外融合定位方法。根据北斗和WiFi异构网络建立多属性代价函数,优选参与定位信标及卫星组合;采用反距离加权内插的多基准站伪距差分法,修正北斗伪距方程减小空间伪距误差;构建基于接收信号强度指示(RSSI)传播模型的WiFi测距方程,并融合北斗差分伪距方程,通过泰勒迭代算法实现精确定位。实验结果表明:融合定位精度在95%的概率下优于2. 6 m,定位性能优于北斗和WiFi单独定位,有效解决了单一系统的定位缺陷和定位盲区问题,实现了室内外无缝融合精确定位,提高了定位精度和可靠性。
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关键词
北斗差分
伪距修正
反距离加权
WIFI
融合定位
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Keywords
BeiDou(BD)difference
pseudo-range correction
inverse distance weighting
WiFi
fusion localization
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究
被引量：15
- 3
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作者
戚尔江
彭道刚
关欣蕾
王立力
梅兰
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机构
上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第6期58-63,共6页
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基金
上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ120500)
上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目(15DZ2251100)
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文摘
针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建采用激光雷达记录障碍物离散数据点,经聚类、曲线拟合等步骤还原障碍物边缘信息得到实时局部栅格地图,采用人工势场路径规划避障方式。最后实验采集数据并仿真,验证cm级避障效果。
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关键词
巡检机器人
路径规划
激光雷达
人工势场
差分北斗
导航
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Keywords
inspection robot
path planning
laser radar
artificial potential field
differential compass
navigation
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于差分BDS的脉冲测量雷达标校设计与实现
被引量：4
- 4
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作者
郭健
许庆
刘洪林
姜晶莉
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机构
航天工程大学士官学校
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期139-144,共6页
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文摘
采用差分北斗定位技术(BDS)是脉冲测量雷达标校的新手段。分析了利用差分BDS校验脉冲测量雷达精度的基本原理,给出采用无人机搭载差分BDS移动站开展脉冲测量雷达精度标校的基本方案,并通过具体型号雷达实例验证该方案的可行性。研究结果表明:该定位方法可以满足脉冲测量雷达标校要求,尤其是针对俯仰定向灵敏度、方位定向灵敏度以及天线大盘不水平度的标定。
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关键词
差分北斗定位技术
差分BDS
脉冲测量雷达
标校
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Keywords
differential Beidou positioning(BDS)technique
differential BDS
pulse instrumentation radar
calibration
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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