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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
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作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 AMR聚类 格网划分 MHGM
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农业机器人导航系统设计与试验——基于无人机遥感与北斗定位
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作者 李文峰 徐蕾 +4 位作者 朱崇阳 刘文荣 潘坤 李影芝 李超 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期36-44,共9页
为解决基于卫星导航系统的农业机器人受农田实况场景限制导致作业效率和导航精度不高的问题,提出了一种基于无人机的遥感影像与北斗RTK (Real Time Kinematic)定位相结合的导航系统,实现复杂农田环境下机器人的自动导航与跟踪控制。采... 为解决基于卫星导航系统的农业机器人受农田实况场景限制导致作业效率和导航精度不高的问题,提出了一种基于无人机的遥感影像与北斗RTK (Real Time Kinematic)定位相结合的导航系统,实现复杂农田环境下机器人的自动导航与跟踪控制。采用无人机搭载影像传感器采集农田影像,进行二维重建生成二维正射影像,搭建农田地图;采用北斗RTK定位、双天线定向与陀螺仪进行组合导航,并融合补偿卡尔曼滤波算法获取机器人航向,对机器人实际位姿与跟踪直线间的横向偏差和航向偏差进行运动控制,使机器人跟随作业路径。试验结果表明:在0.3、0.5和0.7 m/s的行驶速度下,实际轨迹与目标路径横向偏差的平均值分别为4.1、6.2和7.6 cm,标准差为2.1、2.5和3.1 cm,各项偏差随着速度的提高而增大;3种速度下,目标点横向偏差的平均值分别为4.3、6.1和7.0 cm、标准差为2.1、2.4和2.8 cm,目标点航向偏差的平均值分别为6.8°、8.2°和9.7°、标准差为4.0°、6.1°和6.9°。无人机遥感影像构建的农田地图,可与北斗RTK定位有效结合,实现农业机器人精准路径规划和导航,导航精度可满足机器人在农田中开展作业任务的需求。 展开更多
关键词 农业机器人 导航系统 无人机遥感 北斗RTK 双天线定向 补偿卡尔曼滤波算法
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基于北斗卫星导航系统的丘陵山区耕深及面积监测试验分析
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作者 卫韦 鄢敏 +3 位作者 袁奎 杨洋 杨懿德 罗杰 《农业工程》 2025年第5期109-113,共5页
针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分... 针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分析。同时,进一步对作业地理环境复杂、北斗农机深耕作业监测终端使用故障率高、信息采集终端兼容性差、基站设施不足及农户智能设备操作能力较弱等制约该终端在丘陵山区大规模推广应用的制约因素进行分析。在此基础上,从加强技术攻关、注重设备防护、制定北斗卫星导航系统农业应用统一标准体系、统筹加强北斗差分增强基础设施建设、加强人员技术培训及注重售后服务等方面提出提升该系统在丘陵山区应用水平的对策建议,为该系统未来在南方丘陵山区大范围推广应用的改进措施提供参考价值。 展开更多
关键词 丘陵山区 北斗卫星导航系统 深耕作业监测终端 监测试验 推广应用
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龙口市北斗导航系统在农业机械领域的应用
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作者 王广嘉 孙世君 +2 位作者 曲有旭 曹春田 孙琰 《山东农机化》 2025年第2期45-46,共2页
一、北斗导航系统北斗导航系统是我国自主建设运行的全球卫星导航系统。2000年年底,建成北斗一号系统,向中国提供服务;2012年年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供服务;2020年,北斗三号系统建成并投入使用,可面向全球范围提供定位导航... 一、北斗导航系统北斗导航系统是我国自主建设运行的全球卫星导航系统。2000年年底,建成北斗一号系统,向中国提供服务;2012年年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供服务;2020年,北斗三号系统建成并投入使用,可面向全球范围提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救等服务[1,2]。 展开更多
关键词 定位导航 农业机械 北斗导航系统 龙口市
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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农机作业监控与优化调度系统结构设计——基于北斗卫星导航系统(BDS) 被引量:8
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作者 郭鸿鹏 冯甘雨 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期188-191,196,共5页
通过分析全球定位系统在精确农业以及农机作业管理中的应用,阐述了全球定位系统在农业中的应用现状。通过借鉴全球定位系统在精确农业及农机作业管理中的应用,设计出"基于北斗卫星导航系统(BDS)的农机作业监控与优化调度系统"... 通过分析全球定位系统在精确农业以及农机作业管理中的应用,阐述了全球定位系统在农业中的应用现状。通过借鉴全球定位系统在精确农业及农机作业管理中的应用,设计出"基于北斗卫星导航系统(BDS)的农机作业监控与优化调度系统"。同时,对农机作业监控子系统、农机作业优化调度子系统的结构框架及工作原理进行阐述,并介绍了该系统的总体结构及工作原理。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 农机作业监控 优化调度
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不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价
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作者 任政兆 张锡越 +3 位作者 朱照荣 张凤录 王攀 王甜甜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结果进行对比;然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明,在北京地区,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)不同频点组合定位精度均优于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2);BDS-3 B1C/B2a频点定位精度要优于B1I/B3I频点;中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道组合的方式在所有组合中定位精度最高。可为不仅为北京市基准维持工作提供技术路径选择,并能增强测绘基准的科学性与精确性,为北京市测绘与导航服务的高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 基准站 北斗卫星导航系统(bds) 双频组合 不同轨道组合 定位精度 基准维持
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:1
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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掺氢管道BDS健康监测系统设计与实现
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作者 曹宇 陈鹏 +2 位作者 杨建功 王德强 史晓丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期202-209,共8页
针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通... 针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通信等服务功能,远程获取基于传感器监测的管道运行数据,并结合现有监测和巡检技术掌握管道健康状况;在可视化系统运行中可实时获取管道运行参数,若监测到管道发生泄漏,系统自动发出警报,显示当前泄漏位置及详情,实现快速抢险响应。系统可实现对服役掺氢天然气管道日常及危险状态监测,提高管道输送安全性和运维人员的工作效率。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 掺氢天然气管道 健康监测 导航定位 数据传输
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5G控制面BDS高精度时空服务系统与研究
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作者 施闯 王家乐 +5 位作者 王吉涛 闫大禹 夏鸣 万屹 李侠宇 陈诗军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单... 针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单播模式,该系统可显著降低网络负载并增强大规模终端的接入能力;设计BDS/5G一体化基站架构和插花式分布策略,能有效提升系统的协同效率。实验结果表明,在5G专网测试环境中可实现厘米级高精度定位,有效降低地基增强站的建设和运维成本,能够满足大规模高精度定位的需求,实现增强的时空服务。 展开更多
关键词 第五代移动通信技术(5G)控制面 时空服务 北斗卫星导航系统(bds)/5G一体化基站 插花式分布 通导融合 厘米级定位
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北斗卫星导航系统(BDS)在智能电网的应用与展望 被引量:47
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作者 李博 方彤 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第8期107-116,共10页
北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)对于智能电网的发展具有重要的推动作用。从BDS的发展现状和趋势分析出发,结合智能电网的需求,对BDS在智能电网中的应用开展研究。构建基于BDS的统一时空信息支撑框架,从授时... 北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)对于智能电网的发展具有重要的推动作用。从BDS的发展现状和趋势分析出发,结合智能电网的需求,对BDS在智能电网中的应用开展研究。构建基于BDS的统一时空信息支撑框架,从授时、定位导航和短报文通信等方面分析BDS在智能电网的相关典型应用,结果表明:BDS是未来智能电网发展的基础支撑组件,大数据、云计算、物联网、移动互联网、人工智能等技术综合应用会对BDS起到融合增强效果,而BDS在智能电网的深化应用还面临成本、应用场景拓展、标准体系建设等挑战。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 智能电网 授时 定位导航 短报文通信 大数据 云计算 物联网 移动互联网 人工智能
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极地区域BDS及其组合系统服务性能仿真分析
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作者 胡伟建 卢立果 艾志 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统... 随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统在极区的服务性能和覆盖情况,通过两行轨道根数(TLE)和简化深空摄动规模型(SDP4),对BDS及其组合系统在北极航道、南极科考站等典型站点,以及极区范围的可见卫星数和PDOP(位置精度衰减因子)值进行了仿真评估。结果表明,在不考虑实际极区环境影响的条件下,BDS 3能够提供较多的可见卫星数和较低的PDOP值,其与全球定位系统(GPS)相当,略优于格洛纳斯系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);BDS组合其他系统可以较为明显提高极区全球导航卫星系统(GNSS)的精度和可靠性,四系统的可见卫星数和PDOP值分别平均提升177.59%、44.29%,三系统分别平均提升124.73%、38.06%,双系统分别平均提升70.16%、26.64%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 极地 北斗卫星导航系统 可见卫星数 位置精度衰减因子
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北斗/GPS导航系统抗高功率微波防护设计 被引量:1
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作者 韩曹政 王武斌 +4 位作者 赵伟 陈瑞涛 马兴旺 李艳玲 白嘉琪 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期50-55,共6页
为提升北斗/GPS导航接收系统抗高功率微波的防护效能,采用场路协同仿真设计的方法,分析了北斗/GPS天线在高功率微波辐照下的响应特性,仿真得到天线端口的耦合电压量值。为实现对高功率微波的防护,设计两级防护电路,通过构建稳态电路和... 为提升北斗/GPS导航接收系统抗高功率微波的防护效能,采用场路协同仿真设计的方法,分析了北斗/GPS天线在高功率微波辐照下的响应特性,仿真得到天线端口的耦合电压量值。为实现对高功率微波的防护,设计两级防护电路,通过构建稳态电路和瞬态电路模型,对插入损耗和泄漏电压进行仿真分析,并对防护电路进行了加工。测试结果表明:防护电路在2 kW的窄带高功率微波注入下,泄漏功率小于0.5 W;在1411 V的超宽谱高功率微波注入下,泄漏电压小于12 V,可实现对高功率微波的有效抑制。同时将防护电路装配到北斗/GPS导航天线内,导航系统可正常工作。 展开更多
关键词 导航系统 北斗/GPS天线 射频前端 高功率微波防护 场路协同仿真 防护电路
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一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法 被引量:7
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作者 刘娣 朱松青 +1 位作者 陈桂 朱震曙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期656-664,共9页
针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通... 针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通过星间差分消除时钟误差相关状态量,降低状态方程维数;然后,将滤波器分拆成多个子滤波器,通过分散估计、两步级联的方法减少计算量,即通过分散式组合方法(DIM)降低量测方程维数;最后,通过子滤波器的并行运行实现高精度实时定位需求。通过仿真实验对该文算法的定位精度和复杂度进行了分析。结果表明:当GPS和BDS可见星数目均为4时,DIM运行时间相对于集中式组合方法(CIM)减少了约31.7%;当GPS和BDS可见星数目均为5时,DIM运行时间相对于CIM减少了约28.4%。该文算法可以在保持定位精度的同时有效减小计算量。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 深组合导航 降维滤波 高精度定位 实时定位 星间差分
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基于北斗导航系统的三频载波相位高精度时间长距离传递方法研究
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作者 彭恒 范城城 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期293-299,共7页
全球导航卫星系统(GNSS)是高精度时间长距离传递技术重要应用手段。针对高精度时间长距离传递受限于全球定位系统(GPS)载波信号组合的问题,该文提出一种基于北斗导航系统(BDS)的三频载波相位高精度时间长距离传递方法。分别对BDS不同载... 全球导航卫星系统(GNSS)是高精度时间长距离传递技术重要应用手段。针对高精度时间长距离传递受限于全球定位系统(GPS)载波信号组合的问题,该文提出一种基于北斗导航系统(BDS)的三频载波相位高精度时间长距离传递方法。分别对BDS不同载波信号B1、B2、B3进行两两组合,通过二次叠加无电离层,消弱各种全链路误差影响,验证了B12和B13组合时间传递精度最低,B13和B23组合时间传递精度最高,3种组合的时间传递均方根(RMS)误差差异不超过0.03 ns。与国际精密钟差产品比较,结果表明在2600 km的时间链上,基于BDS的三频载波相位的时间传递均方根误差小于0.244 ns,基于BDS的三频载波相位长距离时间传递可以实现亚纳秒级,可为全球导航卫星系统应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 北斗导航系统 精密时间 三频信号 载波相位 长距离
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基于北斗卫星导航系统的地理标志农产品地采集保真系统应用研究 被引量:1
16
作者 寸洋 景贵飞 李星虎 《现代农业科技》 2024年第7期176-179,共4页
北斗卫星导航系统是我国为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。当前一些地理标志农产品保真方案存在无法保证农产品原料来源问题,本文充分利用北斗卫星导航系统的高精度定位、时间信息,... 北斗卫星导航系统是我国为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。当前一些地理标志农产品保真方案存在无法保证农产品原料来源问题,本文充分利用北斗卫星导航系统的高精度定位、时间信息,研制了基于北斗卫星导航系统的地理标志农产品地采集保真系统。该系统包含原产地地块监测集成设备、溯源认证二维码、电子围栏、时空区块链等模块,并在云南省部分地区农产品上进行了示范应用,结果发现,该系统对消除次品、提高品牌价值、促进农产品销售等具有很好的效果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 数据采集 地理标志农产品 采集保真系统 区块链
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法
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作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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BDS-3 MEO卫星地影期偏航姿态分析与光压模型精化
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作者 李慧 高子恒 +2 位作者 陆希铁 王仁龙 刘学 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期577-586,共10页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅与参数相关性分析实现模型参数精简,并辅以先验模型进行补偿,对拓展欧洲定轨中心(CODE)轨道模型1和2的组合模型(ECOMC)进行精化。实验结果表明,相较于传统的13参数ECOMC模型,组合光压模型显著提升了卫星地影期定轨精度。以武汉大学(WHU)、CODE最终精密星历为参考值时,对于中国空间技术研究院(CAST)研制的MEO卫星径向精度分别提升21.22%、26.09%,法向精度分别提升10.87%、28.52%,切向精度相近;对于上海微小卫星工程中心(SECM)研制的MEO卫星径向精度分别提升15.60%、17.76%,法向精度分别提升16.51%、20.37%,切向精度相近;且使用组合光压模型后,两类卫星激光测距检核精度均得到改善。 展开更多
关键词 偏航姿态 太阳光压 地影期 精密定轨 北斗三号卫星导航系统
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析
19
作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 质量评估
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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨
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作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
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